BBB code/pwm.c

   1 #include "pwm.h"
   2
   3 /* Initialize PWM :
   4 1/ mmap /dev/mem to have write access to system clock
   5 2/ enable system clock (0x0 = disabled, 0x02 = enabled)
   6 3/ set correct pin MUX
   7
   8 can modify pwm variables through virtual filesystem:
   9 "/sys/class/pwm/ehrpwm.1:0/..."
  10
  11 pwm drivers reference:
  12 http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_PWM_Driver%27s_Guide */
  13
  14 static int pwminit = 0;
  15 static int pwmstart = 0;
  16
  17 void pwm_init(void) {
  18     FILE *pwm_mux;
  19     int i;
  20     volatile uint32_t *epwmss1;
  21
  22     int fd = open("/dev/mem", O_RDWR);
  23
  24     if(fd < 0)
  25         {
  26         printf("Can't open /dev/mem\n");
  27         exit(1);
  28         }
  29
  30     epwmss1 = (volatile uint32_t *) mmap(NULL, LENGTH, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, START);
  31     if(epwmss1 == NULL)
  32         {
  33         printf("Can't mmap\n");
  34         exit(1);
  35         }
  36     else
  37         {
  38                 epwmss1[OFFSET_1 / sizeof(uint32_t)] = 0x2;
  39                 }
  40     close(fd);
  41     pwminit = 1;
  42     pwm_mux = fopen(PWMMuxPath, "w");
  43     fprintf(pwm_mux, "6");                                                      // pwm is mux mode 6
  44     fclose(pwm_mux);
  45 }
  46
  47 //can change filepath of pwm module "/ehrpwm.%d:0/" by passing %d as argument
  48 //depends how many pwm modules we have to run
  49 //TODO:
  50
  51 void pwm_start(void) {
  52     FILE *pwm_run;
  53     pwm_run = fopen(PWMRunPath, "w");
  54     fprintf(pwm_run, "1");
  55     fclose(pwm_run);
  56         pwmstart = 1;
  57 }
  58
  59 void pwm_stop(void) {
  60     FILE *pwm_run;
  61     pwm_run = fopen(PWMRunPath, "w");
  62     fprintf(pwm_run, "0");
  63     fclose(pwm_run);
  64         pwmstart = 0;
  65 }
  66
  67 //duty_percent is just a regular percentage (i.e. 50 = 50%)
  68
  69 void pwm_set_duty(int duty_percent) {
  70     FILE *pwm_duty;
  71     pwm_duty = fopen(PWMDutyPath, "w");
  72     fprintf(pwm_duty, "%d", duty_percent);
  73     fclose(pwm_duty);
  74 }
  75
  76 //freq is just normal frequency (i.e. 100 = 100Hz)
  77
  78 void pwm_set_period(int freq) {
  79     FILE *pwm_period;
  80     pwm_period = fopen(PWMFreqPath, "w");
  81     fprintf(pwm_period, "%d", freq);
  82     fclose(pwm_period);
  83 }