meetings/2013-09-17.txt

   1 Electronics
   2  - What inputs will be provided
   3    - 2x ADC channels, USB Hub (2 webcams?)
   4  - What outputs are required
   5    - 2x digital out for controlling multiplexers on ADCs
   6      - Switch time for multiplexer? Affects sample rate
   7    - 1x PWM to control DAC -> Analogue pressure regulator (?)
   8    - 3x digital out for controlling solenoids
   9  - Need to meet this week to work out sampling rate / antialiasing stuff
  10    - Friday 12:00pm -> 2:00pm
  11    - Wednesday 10:00am -> 11:00am
  12  - Antialiasing: Need to sample at 2x rate we are interested in
  13    - Accuracy of timestamps in software uncertain; should do some physical tests
  14    - Estimates of BBB sampling rates vary, but from Jeremy's searches, the worst case:
  15      - 34KHz for GPIO
  16      - 100KHz for ADC
  17
  18 Pneumatics
  19  - What is being controlled -> Electronics
  20    - Analogue controlled pressure regulator 0-5V
  21    - 3 solenoids (on/off)
  22      - Master valve (safety)
  23       - 1 valve for each can (mutually exclusive, never allow both to be on at the same time) - need 12V for on, 20ms switch time, max freq 10Hz
  24        - Electronics will probably use a multiplexer
  25        - Will dump air when no power
  26            - Diode protection needed
  27  - When can fails, major drop in pressure will happen
  28    - Should stop air supply when this is detected
  29  - What is sensed?
  30    - 3 x pressure sensors; 1 on main supply, 1 before each can
  31  - Pressure limit of 100KPa on non-exploding can
  32    - Safety threshold if sensor after this records > 100KPa
  33  - No limit on exploding can
  34  - Forgot to ask about *minimum* pressure values; use atmosphere (because if things fall below atmosphere they are probably broken)?
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  36 Sensors
  37  - Sensors -> Electronics -> Us
  38  - Currently having argument with Adrian about use of interferometer or dilatometer
  39    - Adrian will probably win the argument
  40    - Image processing will be low priority for software until there is more certainty
  41      - From a software point of view, interferometer and dilatometer are about the same difficulty
  42        - Interferometer: Look for nodes (maximum change in intensity at laser wavelength)
  43        - Dilatometer: Look for edge of can (maximum change in intensity of can colour)
  44      - Laser light might be easier to process (larger intensity and larger intensity changes against dark background)
  45      - But laser interferometer kit will definitely be harder to set up and align and position
  46  - Sampling rate of images (stream only) - 20FPS (using Logicrap(TM) camera)
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  49 Case
  50  - The software will fit
  51  - There will be a hole for an ethernet cable