reports/final/appendices/figures.tex

   1 \section*{Additional Figures}
   2
   3 \subsection*{Language Speed}
   4
   5 \begin{figure}[H]
   6         \centering
   7         \includegraphics[width=0.8\textwidth]{figures/thread_performance.png}
   8         \caption{Comparison of a minimal test program to compare best case thread sample rates in C and Python; each point is an average over 50000 samples. Note that both trends are linear, but a logarithmic scale had to be used to compare the datasets on the same graph.}
   9         \label{thread_performance.png}
  10 \end{figure}
  11
  12
  13 \begin{figure}[H]
  14         \centering
  15         \includegraphics[width=0.8\textwidth]{figures/thread_deviation.png}
  16         \caption{The standard deviations of the distributions in Figure \ref{thread_performance.png}. It should be noted that the distributions are not gaussian.}
  17 \end{figure}
  18
  19
  20
  21
  22 \subsection*{Data storage Efficiency}
  23
  24 \begin{figure}[H]
  25         \centering
  26         \includegraphics[width=0.8\textwidth]{figures/data_storespeed.png}
  27         \caption{Efficiency of different data storage methods. Although a data base provides many advanced features, it was realised that these features were not really needed for storing time ordered sensor data.}
  28 \end{figure}
  29
  30 \subsection*{Sampling Rates}
  31
  32 \begin{figure}[H]
  33         \centering
  34         \includegraphics[width=0.8\textwidth]{figures/adc_histogram.png}
  35         \caption{Same graph as Figure \ref{sample_rate_histogram.png} but zoomed in to highlight the distribution obtained with \funct{ADC_Read} is called.}
  36 \end{figure}
  37
  38
  39 \begin{figure}[H]
  40         \centering
  41         \includegraphics[width=0.8\textwidth]{figures/rt_vs_normal_3-2-0-4-amd64_1e-6s.png}
  42         \caption{Distributions (nanosecond timestamp resolution) for Real Time Linux kernel (\textcolor{green}{green}) and ``Vanilla'' Linux kernel (\textcolor{red}{red}) running on an i5 laptop with the sample rate set to 1$\mu\text{s}$}
  43 \end{figure}
  44
  45
  46 \begin{figure}[H]
  47         \centering
  48         \includegraphics[width=0.8\textwidth]{figures/rt_vs_normal_3-2-0-4-amd64_1e-4s.png}
  49         \caption{As above but with a 100$\mu\text{s}$ sample rate}
  50 \end{figure}
  51
  52