server/actuators/relays.c

   1 #include "relays.h"
   2 #include "../log.h"
   3
   4 #include "../bbb_pin.h"
   5
   6
   7 static int GetGPIO(int id)
   8 {
   9         switch (id)
  10         {
  11                 case RELAY_CANSELECT:
  12                         return 14;
  13                 case RELAY_CANENABLE:
  14                         return 115;
  15                 case RELAY_MAIN:
  16                         return 112;
  17         }
  18         Fatal("Unknown id %d", id);
  19         return 0;
  20 }
  21
  22 bool Relay_Init(const char * name, int id)
  23 {
  24         if (!GPIO_Export(GetGPIO(id)))
  25                 return false;
  26         return GPIO_Set(GetGPIO(id), false);
  27 }
  28
  29 bool Relay_Cleanup(int id)
  30 {
  31         bool err = GPIO_Set(GetGPIO(id), false);
  32         GPIO_Unexport(GetGPIO(id));
  33         return err;
  34 }
  35
  36 bool Relay_Set(int id, double value)
  37 {
  38         bool set = (bool)value;
  39         return GPIO_Set(GetGPIO(id), set);
  40 }
  41
  42 bool Relay_Sanity(int id, double value)
  43 {
  44         //bool set = (bool)value;
  45         //TODO: Make a more sane sanity check
  46         return true;
  47
  48 }