server/bbb_pin.h

   1 /**
   2  * @file bbb_pin.h
   3  * @brief Definition of functions for controlling pins on the Beaglebone Black
   4  */
   5
   6 #ifndef _BBB_PIN_H
   7 #define _BBB_PIN_H
   8
   9 #include "common.h"
  10
  11 #include "bbb_pin_defines.h"
  12
  13 #if defined(_BBB) || defined(_BBB_PIN_SRC)
  14 // Initialise / Deinitialise functions
  15 extern void GPIO_Export(int pin);
  16 extern void GPIO_Unexport(int pin);
  17
  18 extern void PWM_Export(int pin);
  19 extern void PWM_Unexport(int pin);
  20
  21 extern void ADC_Export(int pin);
  22 extern void ADC_Unexport(int pin);
  23
  24 // Pin reading/setting functions
  25 extern bool GPIO_Read(int pin);
  26 extern void GPIO_Set(int pin, bool value);
  27
  28 extern int ADC_Read(int pin);
  29
  30 extern void PWM_Set(int pin, bool polarity, long period, long duty); // period and duty are in ns
  31 extern void PWM_Stop(int pin);
  32 #else
  33 //Empty defines so it compiles on any platform that's not the BBB
  34 #define GPIO_Export(pin)
  35 #define GPIO_Unexport(pin)
  36
  37 #define PWM_Export(pin)
  38 #define PWM_Unexport(pin)
  39
  40 #define ADC_Export(pin)
  41 #define ADC_Unexport(pin)
  42
  43 #define GPIO_Read(pin) 0
  44 #define GPIO_Set(pin, value)
  45
  46 #define ADC_Read(pin) 0
  47
  48 #define PWM_Set(pin, polarity, period, duty)
  49 #define PWM_Stop(Pin)
  50
  51
  52 #endif //_BBB
  53
  54 #endif //_BBB_PIN_H
  55
  56 //EOF