server/bbb_pin.h

   1 /**
   2  * @file bbb_pin.h
   3  * @brief Definition of functions for controlling pins on the Beaglebone Black
   4  */
   5
   6 #ifndef _BBB_PIN_H
   7 #define _BBB_PIN_H
   8
   9 #include "common.h"
  10
  11 #include "bbb_pin_defines.h"
  12
  13 // Initialise / Deinitialise functions
  14 extern void GPIO_Export(int pin);
  15 extern void GPIO_Unexport(int pin);
  16
  17 extern void PWM_Export(int pin);
  18 extern void PWM_Unexport(int pin);
  19
  20 extern void ADC_Export();
  21 extern void ADC_Unexport();
  22
  23 // Pin reading/setting functions
  24 extern bool GPIO_Read(int pin);
  25 extern void GPIO_Set(int pin, bool value);
  26
  27 extern int ADC_Read(int pin);
  28
  29 extern void PWM_Set(int pin, bool polarity, long period, long duty); // period and duty are in ns
  30 extern void PWM_Stop(int pin);
  31
  32
  33
  34 #endif //_BBB_PIN_H
  35
  36 //EOF