server/bbb_pin_defines.h

   1 /**
   2  * @file bbb_pin_defines.h
   3  * @brief Defines pins on Beaglebone Black
   4  */
   5
   6 #ifndef _BBB_PIN_DEFINES_H
   7 #define _BBB_PIN_DEFINES_H
   8
   9 /** The number of expansion pins on the BBB **/
  10 #define BBB_PIN_COUNT 92
  11
  12 /** GPIO0 defines **/
  13 #define GPIO0_1 1
  14 #define GPIO0_2 2 // Used for PWM
  15 #define GPIO0_3 3 // Used for PWM
  16 #define GPIO0_4 4
  17 #define GPIO0_5 5
  18 #define GPIO0_6 6
  19 #define GPIO0_7 7
  20 #define GPIO0_8 8
  21 #define GPIO0_9 9
  22 #define GPIO0_10 10
  23 #define GPIO0_11 11
  24 #define GPIO0_12 12
  25 #define GPIO0_13 13
  26 #define GPIO0_14 14
  27 #define GPIO0_15 15
  28 #define GPIO0_16 16
  29 #define GPIO0_17 17
  30 #define GPIO0_18 18
  31 #define GPIO0_19 19
  32 #define GPIO0_20 20
  33 #define GPIO0_21 21
  34 #define GPIO0_22 22
  35 #define GPIO0_23 23
  36 #define GPIO0_24 24
  37 #define GPIO0_25 25
  38 #define GPIO0_26 26
  39 #define GPIO0_27 27
  40 #define GPIO0_28 28
  41 #define GPIO0_29 29
  42 #define GPIO0_30 30
  43 #define GPIO0_31 31
  44 #define GPIO0_32 32
  45
  46 /** GPIO1 defines **/
  47
  48 #define GPIO1_1 33
  49 #define GPIO1_2 34
  50 #define GPIO1_3 35
  51 #define GPIO1_4 36
  52 #define GPIO1_5 37
  53 #define GPIO1_6 38
  54 #define GPIO1_7 39
  55 #define GPIO1_8 40
  56 #define GPIO1_9 41
  57 #define GPIO1_10 42
  58 #define GPIO1_11 43
  59 #define GPIO1_12 44
  60 #define GPIO1_13 45
  61 #define GPIO1_14 46
  62 #define GPIO1_15 47
  63 #define GPIO1_16 48
  64 #define GPIO1_17 49
  65 #define GPIO1_18 50
  66 #define GPIO1_19 51
  67 #define GPIO1_20 52
  68 #define GPIO1_21 53
  69 #define GPIO1_22 54
  70 #define GPIO1_23 55
  71 #define GPIO1_24 56
  72 #define GPIO1_25 57
  73 #define GPIO1_26 58
  74 #define GPIO1_27 59
  75 #define GPIO1_28 60
  76 #define GPIO1_29 61
  77 #define GPIO1_30 62
  78 #define GPIO1_31 63
  79 #define GPIO1_32 64
  80
  81 /** GPIO2 defines **/
  82
  83 #define GPIO2_1 65
  84 #define GPIO2_2 66
  85 #define GPIO2_3 67
  86 #define GPIO2_4 68
  87 #define GPIO2_5 69
  88 #define GPIO2_6 70
  89 #define GPIO2_7 71
  90 #define GPIO2_8 72
  91 #define GPIO2_9 73
  92 #define GPIO2_10 74
  93 #define GPIO2_11 75
  94 #define GPIO2_12 76
  95 #define GPIO2_13 77
  96 #define GPIO2_14 78
  97 #define GPIO2_15 79
  98 #define GPIO2_16 80
  99 #define GPIO2_17 81
 100 #define GPIO2_18 82
 101 #define GPIO2_19 83
 102 #define GPIO2_20 84
 103 #define GPIO2_21 85
 104 #define GPIO2_22 86
 105 #define GPIO2_23 87
 106 #define GPIO2_24 88
 107 #define GPIO2_25 89
 108 #define GPIO2_26 90
 109 #define GPIO2_27 91
 110 #define GPIO2_28 92
 111 #define GPIO2_29 93
 112 #define GPIO2_30 94
 113 #define GPIO2_31 95
 114 #define GPIO2_32 96
 115
 116 /** Export path **/
 117 #define GPIO_DEVICE_PATH "/sys/class/gpio"
 118
 119 /** Number of useable GPIO pins **/
 120 #define GPIO_NUM_PINS 43
 121 /** The max usable GPIO number **/
 122 #define GPIO_MAX_NUMBER 115
 123
 124 /* Luts */
 125 extern const unsigned char g_pin_gpio_to_index[GPIO_MAX_NUMBER+1];
 126 extern const unsigned char g_pin_index_to_gpio[GPIO_NUM_PINS];
 127
 128 #define ADC_BITS 12
 129 #define ADC_DIGITS 5
 130 #define ADC0 0
 131 #define ADC1 1
 132 #define ADC2 2
 133 #define ADC3 3
 134 #define ADC4 4
 135 #define ADC5 5
 136 #define ADC6 6
 137 #define ADC7 7
 138 /** The maximum voltage input to the ADC **/
 139 #define ADC_VOLTAGE_MAX 1800
 140 /** The maximum raw value from the ADC **/
 141 #define ADC_RAW_MAX (2 << ADC_BITS)
 142 /** Converts the raw ADC value to a voltage in millivolts **/
 143 #define ADC_TO_MVOLTS(x) ((double)((x)/2 << ADC_BITS) * (double)ADC_VOLTAGE_MAX)
 144
 145 /** Number of ADC pins **/
 146 #define ADC_NUM_PINS 8
 147 /** The path to the ADCs on the BBB **/
 148 #define ADC_DEVICE_PATH "/sys/bus/iio/devices/iio:device0/"
 149
 150 /** PWM names to sysfs numbers **/
 151 #define EHRPWM0A 0 //P9_22
 152 #define EHRPWM0B 1 //P9_21 - period paired with EHRPWM0A
 153 #define EHRPWM1A 3 //P9_14
 154 #define EHRPWM1B 4 //P9_16 - period paired with EHRPWM1A
 155 #define ECAP0    2 //P9_42
 156 #define ECAP2    7 //P9_28
 157 #define EHRPWM2A 5 //P8_19
 158 #define EHRPWM2B 6 //P8_13 - period paired with EHRPWM2A
 159
 160 /** Number of PWM pins **/
 161 #define PWM_NUM_PINS 8
 162
 163 /** Path to PWM sysfs **/
 164 #define PWM_DEVICE_PATH "/sys/class/pwm"
 165
 166 #endif //_BBB_PIN_DEFINES_H
 167
 168