server/bbb_pin_defines.h

   1 /**
   2  * @file bbb_pin_defines.h
   3  * @brief Defines pins on Beaglebone Black
   4  */
   5
   6 #ifndef _BBB_PIN_DEFINES_H
   7 #define _BBB_PIN_DEFINES_H
   8
   9 /** GPIO0 defines **/
  10
  11 #define GPIO0_1 1
  12 #define GPIO0_2 2 // Used for PWM
  13 #define GPIO0_3 3 // Used for PWM
  14 #define GPIO0_4 4
  15 #define GPIO0_5 5
  16 #define GPIO0_6 6
  17 #define GPIO0_7 7
  18 #define GPIO0_8 8
  19 #define GPIO0_9 9
  20 #define GPIO0_10 10
  21 #define GPIO0_11 11
  22 #define GPIO0_12 12
  23 #define GPIO0_13 13
  24 #define GPIO0_14 14
  25 #define GPIO0_15 15
  26 #define GPIO0_16 16
  27 #define GPIO0_17 17
  28 #define GPIO0_18 18
  29 #define GPIO0_19 19
  30 #define GPIO0_20 20
  31 #define GPIO0_21 21
  32 #define GPIO0_22 22
  33 #define GPIO0_23 23
  34 #define GPIO0_24 24
  35 #define GPIO0_25 25
  36 #define GPIO0_26 26
  37 #define GPIO0_27 27
  38 #define GPIO0_28 28
  39 #define GPIO0_29 29
  40 #define GPIO0_30 30
  41 #define GPIO0_31 31
  42 #define GPIO0_32 32
  43
  44 /** GPIO1 defines **/
  45
  46 #define GPIO1_1 33
  47 #define GPIO1_2 34
  48 #define GPIO1_3 35
  49 #define GPIO1_4 36
  50 #define GPIO1_5 37
  51 #define GPIO1_6 38
  52 #define GPIO1_7 39
  53 #define GPIO1_8 40
  54 #define GPIO1_9 41
  55 #define GPIO1_10 42
  56 #define GPIO1_11 43
  57 #define GPIO1_12 44
  58 #define GPIO1_13 45
  59 #define GPIO1_14 46
  60 #define GPIO1_15 47
  61 #define GPIO1_16 48
  62 #define GPIO1_17 49
  63 #define GPIO1_18 50
  64 #define GPIO1_19 51
  65 #define GPIO1_20 52
  66 #define GPIO1_21 53
  67 #define GPIO1_22 54
  68 #define GPIO1_23 55
  69 #define GPIO1_24 56
  70 #define GPIO1_25 57
  71 #define GPIO1_26 58
  72 #define GPIO1_27 59
  73 #define GPIO1_28 60
  74 #define GPIO1_29 61
  75 #define GPIO1_30 62
  76 #define GPIO1_31 63
  77 #define GPIO1_32 64
  78
  79 /** GPIO2 defines **/
  80
  81 #define GPIO2_1 65
  82 #define GPIO2_2 66
  83 #define GPIO2_3 67
  84 #define GPIO2_4 68
  85 #define GPIO2_5 69
  86 #define GPIO2_6 70
  87 #define GPIO2_7 71
  88 #define GPIO2_8 72
  89 #define GPIO2_9 73
  90 #define GPIO2_10 74
  91 #define GPIO2_11 75
  92 #define GPIO2_12 76
  93 #define GPIO2_13 77
  94 #define GPIO2_14 78
  95 #define GPIO2_15 79
  96 #define GPIO2_16 80
  97 #define GPIO2_17 81
  98 #define GPIO2_18 82
  99 #define GPIO2_19 83
 100 #define GPIO2_20 84
 101 #define GPIO2_21 85
 102 #define GPIO2_22 86
 103 #define GPIO2_23 87
 104 #define GPIO2_24 88
 105 #define GPIO2_25 89
 106 #define GPIO2_26 90
 107 #define GPIO2_27 91
 108 #define GPIO2_28 92
 109 #define GPIO2_29 93
 110 #define GPIO2_30 94
 111 #define GPIO2_31 95
 112 #define GPIO2_32 96
 113
 114 /** Number of useable GPIO pins **/
 115 #define GPIO_NUM_PINS 50
 116
 117 /* Luts */
 118 #define GPIO_LUT_SIZE 93
 119 #define GPIO_INDEX_SIZE 128
 120 extern const unsigned char g_pin_to_gpio[GPIO_LUT_SIZE];
 121 extern const unsigned char g_gpio_to_index[GPIO_INDEX_SIZE];
 122 extern const unsigned char g_index_to_gpio[GPIO_NUM_PINS];
 123
 124 /** Export path **/
 125 #define GPIO_DEVICE_PATH "/sys/class/gpio"
 126
 127 #define ADC_BITS 12
 128 #define ADC_DIGITS 5
 129 #define ADC0 0
 130 #define ADC1 1
 131 #define ADC2 2
 132 #define ADC3 3
 133 #define ADC4 4
 134 #define ADC5 5
 135 #define ADC6 6
 136 #define ADC7 7
 137
 138 /** Number of ADC pins **/
 139 #define ADC_NUM_PINS 8
 140
 141 #define ADC_DEVICE_PATH "/sys/bus/iio/devices/iio:device0/"
 142
 143 /** PWM names to sysfs numbers **/
 144 #define EHRPWM0A 0 //P9_22
 145 #define EHRPWM0B 1 //P9_21 - period paired with EHRPWM0A
 146 #define EHRPWM1A 3 //P9_14
 147 #define EHRPWM1B 4 //P9_16 - period paired with EHRPWM1A
 148 #define ECAP0    2 //P9_42
 149 #define ECAP2    7 //P9_28
 150 #define EHRPWM2A 5 //P8_19
 151 #define EHRPWM2B 6 //P8_13 - period paired with EHRPWM2A
 152
 153 /** Number of PWM pins **/
 154 #define PWM_NUM_PINS 8
 155
 156 /** Number of PWM pins which are guaranteed not to interfere with one another **/
 157 #define PWM_NUM_SAFE_PINS 5
 158
 159 /** Path to PWM sysfs **/
 160 #define PWM_DEVICE_PATH "/sys/class/pwm"
 161
 162 /** Maps internal pin number to safe 'pwmX' number **/
 163 extern const unsigned char g_pin_safe_pwm[PWM_NUM_SAFE_PINS];
 164
 165 #endif //_BBB_PIN_DEFINES_H
 166
 167