server/control.h

   1 /**
   2  * @file control.h
   3  * @brief Header file for control functions
   4  */
   5 #ifndef _CONTROL_H
   6 #define _CONTROL_H
   7
   8 typedef enum ControlModes {
   9         CONTROL_START,
  10         CONTROL_PAUSE,
  11         CONTROL_RESUME,
  12         CONTROL_STOP,
  13         CONTROL_EMERGENCY
  14 } ControlModes;
  15
  16 /** ID codes for all the actuators **/
  17 extern void Control_Handler(FCGIContext *context, char *params);
  18 extern const char* Control_SetMode(ControlModes desired_mode, void * arg);
  19 extern ControlModes Control_GetMode();
  20 extern const char * Control_GetModeName(ControlModes mode);
  21 //extern bool Control_Lock();
  22 //extern void Control_Unlock();
  23 extern const struct timeval* Control_GetStartTime();
  24
  25 #endif