server/device.h

   1 /**
   2  * @file device.h
   3  * @brief Declare code/typedefs common to both Sensors and Actuators
   4  */
   5 #ifndef _DEVICE_H
   6 #define _DEVICE_H
   7
   8 /** Function pointer for sensor reading **/
   9 typedef bool (*ReadFn)(int, double *);
  10 /** Function pointer for actuator setting **/
  11 typedef bool (*SetFn)(int, double);
  12 /** Function pointer for sensor initialisation **/
  13 typedef bool (*InitFn)(const char *, int);
  14 /** Function pointer for sensor cleanup **/
  15 typedef bool (*CleanFn)(int);
  16 /** Function to check the sanity of a value **/
  17 typedef bool (*SanityFn)(int, double);
  18
  19 #endif //_DEVICE_H