server/main.c

   1 /**
   2  * @file main.c
   3  * @brief main and its helper functions, signal handling and cleanup functions
   4  */
   5
   6 // --- Custom headers --- //
   7 #include "common.h"
   8 #include "options.h"
   9 #include "sensor.h"
  10 #include "actuator.h"
  11 #include "control.h"
  12 #include "pin_test.h"
  13 #include "bbb_pin_defines.h"
  14
  15 // --- Standard headers --- //
  16 #include <syslog.h> // for system logging
  17 #include <signal.h> // for signal handling
  18
  19
  20 // --- Variable definitions --- //
  21 Options g_options; // options passed to program through command line arguments
  22
  23 // --- Function definitions --- //
  24
  25 /**
  26  * Parse command line arguments, initialise g_options
  27  * @param argc - Number of arguments
  28  * @param argv - Array of argument strings
  29  */
  30 void ParseArguments(int argc, char ** argv)
  31 {
  32
  33
  34         g_options.program = argv[0]; // program name
  35         g_options.verbosity = LOGDEBUG; // default log level
  36         // Set the main directory
  37         if (getcwd(g_options.root_dir, sizeof(g_options.root_dir)) == NULL)
  38                 Fatal("Couldn't get current working directory - %s", strerror(errno));
  39
  40         gettimeofday(&(g_options.start_time), NULL); // Start time
  41
  42
  43         g_options.auth_method = AUTH_NONE;  // Don't use authentication
  44         g_options.auth_uri = ""; //
  45         g_options.ldap_base_dn = "";
  46
  47
  48
  49         for (int i = 1; i < argc; ++i)
  50         {
  51                 if (argv[i][0] != '-')
  52                         Fatal("Unexpected argv[%d] - %s", i, argv[i]);
  53
  54                 if (i+1 >= argc || argv[i+1][0] == '-')
  55                         Fatal("No argument following switch %s", argv[i]);
  56
  57                 if (strlen(argv[i]) > 2)
  58                         Fatal("Human readable switches are not supported.");
  59
  60                 char * end = NULL;
  61                 switch (argv[i][1])
  62                 {
  63                         // Set program verbosity
  64                         case 'v':
  65                                 g_options.verbosity = strtol(argv[++i], &end, 10);
  66                                 break;
  67                         // Enable/Disable pin test
  68                         case 'p':
  69                                 g_options.enable_pin = !(strtol(argv[++i], &end, 10));
  70                                 break;
  71                         // LDAP URI
  72                         case 'A':
  73                                 g_options.auth_uri = argv[++i];
  74                                 break;
  75                         // LDAP DN
  76                         case 'd':
  77                                 g_options.ldap_base_dn = argv[++i];
  78                                 break;
  79                         default:
  80                                 Fatal("Unrecognised switch %s", argv[i]);
  81                                 break;
  82                 }
  83
  84                 if (end != NULL && *end != '\0')
  85                         Fatal("argv[%d] -%c requires an integer (got \"%s\" instead)", i-1, argv[i-1][0], argv[i]);
  86         }
  87
  88         Log(LOGDEBUG, "Verbosity: %d", g_options.verbosity);
  89         Log(LOGDEBUG, "Pin Module Enabled: %d", g_options.enable_pin);
  90         Log(LOGDEBUG, "Auth URI: %s", g_options.auth_uri);
  91         Log(LOGDEBUG, "LDAP Base DN: %s", g_options.ldap_base_dn);
  92         Log(LOGDEBUG, "Root directory: %s", g_options.root_dir);
  93
  94         if (g_options.auth_uri[0] != '\0')
  95         {
  96                 //HACK...
  97                 if (PathExists(g_options.auth_uri))
  98                         g_options.auth_method = AUTH_SHADOW;
  99                 else
 100                         g_options.auth_method = AUTH_LDAP;
 101         }
 102
 103 }
 104
 105 /**
 106  * Cleanup before the program exits
 107  */
 108 void Cleanup()
 109 {
 110         Log(LOGDEBUG, "Begin cleanup.");
 111         Sensor_Cleanup();
 112         //Actuator_Cleanup();
 113         Log(LOGDEBUG, "Finish cleanup.");
 114 }
 115
 116 /**
 117  * Main entry point; start worker threads, setup signal handling, wait for threads to exit, exit
 118  * @param argc - Num args
 119  * @param argv - Args
 120  * @returns 0 on success, error code on failure
 121  * NOTE: NEVER USE exit(3)! Instead call Thread_QuitProgram
 122  */
 123 int main(int argc, char ** argv)
 124 {
 125         // Open log before calling ParseArguments (since ParseArguments may call the Log functions)
 126         openlog("mctxserv", LOG_PID | LOG_PERROR, LOG_USER);
 127         Log(LOGINFO, "Server started");
 128
 129         ParseArguments(argc, argv); // Setup the g_options structure from program arguments
 130
 131         Sensor_Init();
 132         Actuator_Init();
 133         Pin_Init();
 134
 135         // Try and start things
 136         /*
 137         const char *ret;
 138         if ((ret = Control_SetMode(CONTROL_START, "test")) != NULL)
 139                 Fatal("Control_SetMode failed with '%s'", ret);
 140         */
 141
 142         // run request thread in the main thread
 143         FCGI_RequestLoop(NULL);
 144
 145         /*
 146         if ((ret = Control_SetMode(CONTROL_STOP, "test")) != NULL)
 147                 Fatal("Control_SetMode failed with '%s'", ret);
 148         */
 149         //Sensor_StopAll();
 150         //Actuator_StopAll();
 151
 152         Pin_Close();
 153
 154         Cleanup();
 155         return 0;
 156 }
 157
 158