server/main.c

   1 /**
   2  * @file main.c
   3  * @brief main and its helper functions, signal handling and cleanup functions
   4  */
   5
   6 // --- Custom headers --- //
   7 #include "common.h"
   8 #include "options.h"
   9 #include "sensor.h"
  10 #include "actuator.h"
  11 #include "control.h"
  12
  13 // --- Standard headers --- //
  14 #include <syslog.h> // for system logging
  15 #include <signal.h> // for signal handling
  16
  17 // --- Variable definitions --- //
  18 Options g_options; // options passed to program through command line arguments
  19
  20 // --- Function definitions --- //
  21
  22 /**
  23  * Parse command line arguments, initialise g_options
  24  * @param argc - Number of arguments
  25  * @param argv - Array of argument strings
  26  */
  27 void ParseArguments(int argc, char ** argv)
  28 {
  29         g_options.program = argv[0]; // program name
  30         g_options.verbosity = LOGDEBUG; // default log level
  31         gettimeofday(&(g_options.start_time), NULL); // Start time
  32         Log(LOGDEBUG, "Called as %s with %d arguments.", g_options.program, argc);
  33 }
  34
  35 /**
  36  * Handle a signal
  37  * @param signal - The signal number
  38  */
  39 //TODO: Something that gets massively annoying with threads is that you can't predict which one gets the signal
  40 // There are ways to deal with this, but I can't remember them
  41 // Probably sufficient to just call Thread_QuitProgram here
  42 void SignalHandler(int signal)
  43 {
  44         // At the moment just always exit.
  45         // Call `exit` so that Cleanup will be called to... clean up.
  46         Log(LOGWARN, "Got signal %d (%s). Exiting.", signal, strsignal(signal));
  47
  48         //exit(signal);
  49 }
  50
  51 /**
  52  * Cleanup before the program exits
  53  */
  54 void Cleanup()
  55 {
  56         Log(LOGDEBUG, "Begin cleanup.");
  57         Log(LOGDEBUG, "Finish cleanup.");
  58
  59 }
  60
  61 /**
  62  * Main entry point; start worker threads, setup signal handling, wait for threads to exit, exit
  63  * @param argc - Num args
  64  * @param argv - Args
  65  * @returns 0 on success, error code on failure
  66  * NOTE: NEVER USE exit(3)! Instead call Thread_QuitProgram
  67  */
  68 int main(int argc, char ** argv)
  69 {
  70         ParseArguments(argc, argv);
  71
  72         //Open the system log
  73         openlog("mctxserv", LOG_PID | LOG_PERROR, LOG_USER);
  74         Log(LOGINFO, "Server started");
  75         // signal handler
  76         //TODO: Make this work
  77         /*
  78         int signals[] = {SIGINT, SIGSEGV, SIGTERM};
  79         for (int i = 0; i < sizeof(signals)/sizeof(int); ++i)
  80         {
  81                 signal(signals[i], SignalHandler);
  82         }
  83         */
  84         Sensor_Init();
  85         Actuator_Init();
  86         //Sensor_StartAll("test");
  87         //Actuator_StartAll("test");
  88         const char *ret;
  89         if ((ret = Control_SetMode(CONTROL_START, "test")) != NULL)
  90                 Fatal("Control_SetMode failed with '%s'", ret);
  91
  92         // run request thread in the main thread
  93         FCGI_RequestLoop(NULL);
  94
  95         if ((ret = Control_SetMode(CONTROL_STOP, "test")) != NULL)
  96                 Fatal("Control_SetMode failed with '%s'", ret);
  97         //Sensor_StopAll();
  98         //Actuator_StopAll();
  99
 100         Cleanup();
 101         return 0;
 102 }
 103
 104