server/main.c

   1 /**
   2  * @file main.c
   3  * @brief main and its helper functions, signal handling and cleanup functions
   4  */
   5
   6 // --- Custom headers --- //
   7 #include "common.h"
   8 #include "options.h"
   9 #include "sensor.h"
  10 #include "actuator.h"
  11 #include "control.h"
  12 #include "pin_test.h"
  13 #include "bbb_pin_defines.h"
  14
  15 // --- Standard headers --- //
  16 #include <syslog.h> // for system logging
  17 #include <signal.h> // for signal handling
  18
  19
  20 // --- Variable definitions --- //
  21 Options g_options; // options passed to program through command line arguments
  22
  23 // --- Function definitions --- //
  24
  25 /**
  26  * Parse command line arguments, initialise g_options
  27  * @param argc - Number of arguments
  28  * @param argv - Array of argument strings
  29  */
  30 void ParseArguments(int argc, char ** argv)
  31 {
  32
  33
  34         g_options.program = argv[0]; // program name
  35         g_options.verbosity = LOGDEBUG; // default log level
  36         gettimeofday(&(g_options.start_time), NULL); // Start time
  37
  38
  39         g_options.auth_method = AUTH_NONE;  // Don't use authentication
  40         g_options.auth_uri = ""; //
  41         g_options.ldap_base_dn = "";
  42
  43
  44
  45         for (int i = 1; i < argc; ++i)
  46         {
  47                 if (argv[i][0] != '-')
  48                         Fatal("Unexpected argv[%d] - %s", i, argv[i]);
  49
  50                 if (i+1 >= argc || argv[i+1][0] == '-')
  51                         Fatal("No argument following switch %s", argv[i]);
  52
  53                 if (strlen(argv[i]) > 2)
  54                         Fatal("Human readable switches are not supported.");
  55
  56                 char * end = NULL;
  57                 switch (argv[i][1])
  58                 {
  59                         // Set program verbosity
  60                         case 'v':
  61                                 g_options.verbosity = strtol(argv[++i], &end, 10);
  62                                 break;
  63                         // Enable/Disable pin test
  64                         case 'p':
  65                                 g_options.enable_pin = !(strtol(argv[++i], &end, 10));
  66                                 break;
  67                         // LDAP URI
  68                         case 'A':
  69                                 g_options.auth_uri = argv[++i];
  70                                 break;
  71                         // LDAP DN
  72                         case 'd':
  73                                 g_options.ldap_base_dn = argv[++i];
  74                                 break;
  75                         default:
  76                                 Fatal("Unrecognised switch %s", argv[i]);
  77                                 break;
  78                 }
  79
  80                 if (end != NULL && *end != '\0')
  81                         Fatal("argv[%d] -%c requires an integer (got \"%s\" instead)", i-1, argv[i-1][0], argv[i]);
  82         }
  83
  84         Log(LOGDEBUG, "Verbosity: %d", g_options.verbosity);
  85         Log(LOGDEBUG, "Pin Module Enabled: %d", g_options.enable_pin);
  86         Log(LOGDEBUG, "Auth URI: %s", g_options.auth_uri);
  87         Log(LOGDEBUG, "LDAP Base DN: %s", g_options.ldap_base_dn);
  88
  89         if (g_options.auth_uri[0] != '\0')
  90         {
  91                 //HACK...
  92                 if (PathExists(g_options.auth_uri))
  93                         g_options.auth_method = AUTH_SHADOW;
  94                 else
  95                         g_options.auth_method = AUTH_LDAP;
  96         }
  97
  98 }
  99
 100 /**
 101  * Cleanup before the program exits
 102  */
 103 void Cleanup()
 104 {
 105         Log(LOGDEBUG, "Begin cleanup.");
 106         Sensor_Cleanup();
 107         //Actuator_Cleanup();
 108         Log(LOGDEBUG, "Finish cleanup.");
 109 }
 110
 111 /**
 112  * Main entry point; start worker threads, setup signal handling, wait for threads to exit, exit
 113  * @param argc - Num args
 114  * @param argv - Args
 115  * @returns 0 on success, error code on failure
 116  * NOTE: NEVER USE exit(3)! Instead call Thread_QuitProgram
 117  */
 118 int main(int argc, char ** argv)
 119 {
 120         // Open log before calling ParseArguments (since ParseArguments may call the Log functions)
 121         openlog("mctxserv", LOG_PID | LOG_PERROR, LOG_USER);
 122         Log(LOGINFO, "Server started");
 123
 124         ParseArguments(argc, argv); // Setup the g_options structure from program arguments
 125
 126         Sensor_Init();
 127         Actuator_Init();
 128         Pin_Init();
 129
 130         // Try and start things
 131         /*
 132         const char *ret;
 133         if ((ret = Control_SetMode(CONTROL_START, "test")) != NULL)
 134                 Fatal("Control_SetMode failed with '%s'", ret);
 135         */
 136
 137         // run request thread in the main thread
 138         FCGI_RequestLoop(NULL);
 139
 140         /*
 141         if ((ret = Control_SetMode(CONTROL_STOP, "test")) != NULL)
 142                 Fatal("Control_SetMode failed with '%s'", ret);
 143         */
 144         //Sensor_StopAll();
 145         //Actuator_StopAll();
 146
 147         Pin_Close();
 148
 149         Cleanup();
 150         return 0;
 151 }
 152
 153