server/main.c

   1 /**
   2  * @file main.c
   3  * @brief main and its helper functions, signal handling and cleanup functions
   4  */
   5
   6 // --- Custom headers --- //
   7 #include "common.h"
   8 #include "options.h"
   9 #include "sensor.h"
  10 #include "actuator.h"
  11
  12 // --- Standard headers --- //
  13 #include <signal.h> // for signal handling
  14
  15 // --- Variable definitions --- //
  16 Options g_options; // options passed to program through command line arguments
  17
  18 // --- Function definitions --- //
  19
  20 /**
  21  * Parse command line arguments, initialise g_options
  22  * @param argc - Number of arguments
  23  * @param argv - Array of argument strings
  24  */
  25 void ParseArguments(int argc, char ** argv)
  26 {
  27         g_options.program = argv[0]; // program name
  28         g_options.verbosity = LOGDEBUG; // default log level
  29         gettimeofday(&(g_options.start_time), NULL); // Start time
  30         Log(LOGDEBUG, "Called as %s with %d arguments.", g_options.program, argc);
  31 }
  32
  33 /**
  34  * Handle a signal
  35  * @param signal - The signal number
  36  */
  37 //TODO: Something that gets massively annoying with threads is that you can't predict which one gets the signal
  38 // There are ways to deal with this, but I can't remember them
  39 // Probably sufficient to just call Thread_QuitProgram here
  40 void SignalHandler(int signal)
  41 {
  42         // At the moment just always exit.
  43         // Call `exit` so that Cleanup will be called to... clean up.
  44         Log(LOGWARN, "Got signal %d (%s). Exiting.", signal, strsignal(signal));
  45
  46         //exit(signal);
  47 }
  48
  49 /**
  50  * Cleanup before the program exits
  51  */
  52 void Cleanup()
  53 {
  54         Log(LOGDEBUG, "Begin cleanup.");
  55         Log(LOGDEBUG, "Finish cleanup.");
  56
  57 }
  58
  59 /**
  60  * Main entry point; start worker threads, setup signal handling, wait for threads to exit, exit
  61  * @param argc - Num args
  62  * @param argv - Args
  63  * @returns 0 on success, error code on failure
  64  * NOTE: NEVER USE exit(3)! Instead call Thread_QuitProgram
  65  */
  66 int main(int argc, char ** argv)
  67 {
  68         ParseArguments(argc, argv);
  69
  70         // signal handler
  71         //TODO: Make this work
  72         /*
  73         int signals[] = {SIGINT, SIGSEGV, SIGTERM};
  74         for (int i = 0; i < sizeof(signals)/sizeof(int); ++i)
  75         {
  76                 signal(signals[i], SignalHandler);
  77         }
  78         */
  79         Sensor_Init();
  80         Actuator_Init();
  81         Sensor_StartAll("test");
  82         Actuator_StartAll("test");
  83
  84         // run request thread in the main thread
  85         FCGI_RequestLoop(NULL);
  86
  87         Sensor_StopAll();
  88         Actuator_StopAll();
  89
  90         Cleanup();
  91         return 0;
  92 }
  93
  94