server/run.sh

   1 #!/bin/bash
   2
   3 # Check existence of program
   4 if [ ! -e "server" ]; then
   5         (echo "Rebuild server.") 1>&2;
   6         exit 1
   7 fi
   8
   9 # Get the parameters
  10 . parameters
  11 echo "Parameters are: $parameters"
  12
  13 if [[ "$(uname -m)" != *arm*  ]]; then
  14         echo Not running on the BBB
  15         # Use this to quickly test run the server in valgrind
  16         #spawn-fcgi -p9005 -n ./valgrind.sh
  17         # Use this to run the server normally
  18         spawn-fcgi -p9005 -n -- ./server $parameters
  19         exit 0
  20 fi
  21
  22 # Check running as root
  23 if [ "$(whoami)" != "root" ]; then
  24         (echo "Run $0 as root.") 1>&2
  25         exit 1
  26 fi
  27
  28 # Rotate the logs
  29 echo Rotating the system logs
  30 logrotate -f /etc/logrotate.d/mctxserv.conf
  31
  32 # Identify cape-manager slots
  33 slot=$(echo /sys/devices/bone_capemgr.*/slots | awk '{print $1}')
  34 pwm=/sys/class/pwm/
  35
  36 # Load PWM module
  37 if [ $(cat $slot | grep am33xx_pwm -c) -gt 0 ]; then
  38         echo am33xx_pwm already loaded, not loading again;
  39 else
  40         echo Enabling PWM driver am33xx_pwm
  41         echo am33xx_pwm > $slot
  42 fi;
  43
  44 # Safe pins that won't interfere with one another
  45 #ports=(P9_22 P9_42 P9_16 P8_13 P9_28);
  46 #portnumbers=(0 2 4 6 7);
  47 #Full correspondence from pwm0-pwm7
  48 ports=(P9_22 P9_21 P9_42 P9_14 P9_16 P8_19 P8_13 P9_28);
  49 portnumbers=(0 1 2 3 4 5 6 7);
  50 # Enable PWM pins
  51 # They must be exported at this stage, before the device tree
  52 # overlay for that pin is enabled.
  53 for ((c=0; c < ${#ports[*]}; c++)); do
  54         if [ ! -d $pwm/pwm${portnumbers[$c]} ]; then
  55                 echo Exporting PWM ${portnumbers[$c]} \(${ports[$c]}\)
  56                 echo ${portnumbers[$c]} > $pwm/export
  57         else
  58                 echo PWM ${portnumbers[$c]} already enabled
  59         fi;
  60
  61         if [ $(cat $slot | grep ${ports[$c]} -c) -gt 0 ]; then
  62                 echo PWM pin ${ports[$c]} already enabled, not enabling again
  63         else
  64                 (echo bone_pwm_${ports[$c]} > $slot) 1>&2 >> /dev/null
  65         fi;
  66 done;
  67
  68 # Load ADCs
  69 if [ $(cat $slot | grep BB-ADC -c) -gt 0 ]; then
  70         echo BB-ADC already loaded, not loading again;
  71 else
  72         echo Enabling BB-ADC
  73         (echo BB-ADC > $slot) 1>&2 >> /dev/null
  74 fi;
  75
  76 # Find adc_device_path
  77 # NOTE: This has to be passed as a parameter, because it is not always the same. For some unfathomable reason. Hooray.
  78 #adc_device_path=$(dirname $(find /sys -name *AIN0))
  79
  80
  81
  82
  83 # Run the program with parameters
  84 # TODO: Can tell spawn-fcgi to run the program as an unprivelaged user?
  85 # But first will have to work out how to set PWM/GPIO as unprivelaged user
  86 # NOTE: Having the program automatically restart itself after a *FATAL ERROR* doesn't seem like such a good idea now
  87 # (Some things that call Fatal happen under circumstances where they will just keep calling Fatal every time the program starts)
  88 # Change the number of fails to 1 for now. We can potentially use different error codes for different types of errors, but that seems overkill.
  89 fails=0
  90 while [ $fails -lt 1 ]; do
  91         spawn-fcgi -p9005 -n -- ./server $parameters
  92                 error=$?
  93         if [ "$error" == "0" ]; then
  94                 exit 0
  95         fi
  96         fails=$(( $fails + 1 ))
  97         (echo "Restarting server after Fatal Error #$fails") 1>&2
  98
  99 done
 100 (echo "Server had too many Fatal Errors ($fails)") 1>&2
 101 exit $fails