server/run.sh

   1 #!/bin/bash
   2 # Use this to quickly test run the server in valgrind
   3 #spawn-fcgi -p9005 -n ./valgrind.sh
   4 # Use this to run the server normally
   5 #./stream &
   6
   7 if [[ "$(uname -m)" != *arm*  ]]; then
   8         echo Not running on the BBB
   9         # Use this to quickly test run the server in valgrind
  10         spawn-fcgi -p9005 -n ./valgrind.sh
  11         # Use this to run the server normally
  12         #./stream &
  13         exit 0
  14 fi
  15
  16 # Check running as root
  17 if [ "$(whoami)" != "root" ]; then
  18         (echo "Run $0 as root.") 1>&2
  19         exit 1
  20 fi
  21
  22 # Check existence of program
  23 if [ ! -e "server" ]; then
  24         (echo "Rebuild server.") 1>&2;
  25         exit 1
  26 fi
  27
  28 # Identify cape-manager slots
  29 slot=$(echo /sys/devices/bone_capemgr.*/slots | awk '{print $1}')
  30 pwm=/sys/class/pwm/
  31
  32 # Load PWM module
  33 if [ $(cat $slot | grep am33xx_pwm -c) -gt 0 ]; then
  34         echo am33xx_pwm already loaded, not loading again;
  35 else
  36         echo Enabling PWM driver am33xx_pwm
  37         echo am33xx_pwm > $slot
  38 fi;
  39
  40 # Safe pins that won't interfere with one another
  41 #ports=(P9_22 P9_42 P9_16 P8_13 P9_28);
  42 #portnumbers=(0 2 4 6 7);
  43 #Full correspondence from pwm0-pwm7
  44 ports=(P9_22 P9_21 P9_42 P9_14 P9_16 P8_19 P8_13 P9_28);
  45 portnumbers=(0 1 2 3 4 5 6 7);
  46 # Enable PWM pins
  47 # They must be exported at this stage, before the device tree
  48 # overlay for that pin is enabled.
  49 for ((c=0; c < ${#ports[*]}; c++)); do
  50         if [ ! -d $pwm/pwm${portnumbers[$c]} ]; then
  51                 echo Exporting PWM ${portnumbers[$c]} \(${ports[$c]}\)
  52                 echo ${portnumbers[$c]} > $pwm/export
  53         else
  54                 echo PWM ${portnumbers[$c]} already enabled
  55         fi;
  56
  57         if [ $(cat $slot | grep ${ports[$c]} -c) -gt 0 ]; then
  58                 echo PWM pin ${ports[$c]} already enabled, not enabling again
  59         else
  60                 (echo bone_pwm_${ports[$c]} > $slot) 1>&2 >> /dev/null
  61         fi;
  62 done;
  63
  64 # Load ADCs
  65 if [ $(cat $slot | grep BB-ADC -c) -gt 0 ]; then
  66         echo BB-ADC already loaded, not loading again;
  67 else
  68         echo Enabling BB-ADC
  69         (echo BB-ADC > $slot) 1>&2 >> /dev/null
  70 fi;
  71
  72 # Find adc_device_path
  73 # NOTE: This has to be passed as a parameter, because it is not always the same. For some unfathomable reason. Hooray.
  74 #adc_device_path=$(dirname $(find /sys -name *AIN0))
  75
  76
  77 # Run the program with parameters
  78 # TODO: Can tell spawn-fcgi to run the program as an unprivelaged user?
  79 # But first will have to work out how to set PWM/GPIO as unprivelaged user
  80 fails=0
  81 while [ $fails -lt 10 ]; do
  82         spawn-fcgi -p9005 -n -- ./server #-a "$adc_device_path"
  83         if [ "$?" == "0" ]; then
  84                 exit 0
  85         fi
  86         fails=$(( $fails + 1 ))
  87         (echo "Restarting server after Fatal Error #$fails") 1>&2
  88
  89 done
  90 (echo "Server had too many Fatal Errors ($fails)") 1>&2
  91 exit $fails\0\0\0\0\0\0