server/run.sh

   1 #!/bin/bash
   2
   3 # Check existence of program
   4 if [ ! -e "server" ]; then
   5         (echo "Rebuild server.") 1>&2;
   6         exit 1
   7 fi
   8
   9
  10 if [[ "$(uname -m)" != *arm*  ]]; then
  11         echo Not running on the BBB
  12         # Use this to quickly test run the server in valgrind
  13         spawn-fcgi -p9005 -n ./valgrind.sh
  14         # Use this to run the server normally
  15         #spawn-fcgi -p9005 -n ./server
  16         exit 0
  17 fi
  18
  19 # Check running as root
  20 if [ "$(whoami)" != "root" ]; then
  21         (echo "Run $0 as root.") 1>&2
  22         exit 1
  23 fi
  24
  25 # Rotate the logs
  26 echo Rotating the system logs
  27 logrotate -f /etc/logrotate.d/mctxserv.conf
  28
  29 # Identify cape-manager slots
  30 slot=$(echo /sys/devices/bone_capemgr.*/slots | awk '{print $1}')
  31 pwm=/sys/class/pwm/
  32
  33 # Load PWM module
  34 if [ $(cat $slot | grep am33xx_pwm -c) -gt 0 ]; then
  35         echo am33xx_pwm already loaded, not loading again;
  36 else
  37         echo Enabling PWM driver am33xx_pwm
  38         echo am33xx_pwm > $slot
  39 fi;
  40
  41 # Safe pins that won't interfere with one another
  42 #ports=(P9_22 P9_42 P9_16 P8_13 P9_28);
  43 #portnumbers=(0 2 4 6 7);
  44 #Full correspondence from pwm0-pwm7
  45 ports=(P9_22 P9_21 P9_42 P9_14 P9_16 P8_19 P8_13 P9_28);
  46 portnumbers=(0 1 2 3 4 5 6 7);
  47 # Enable PWM pins
  48 # They must be exported at this stage, before the device tree
  49 # overlay for that pin is enabled.
  50 for ((c=0; c < ${#ports[*]}; c++)); do
  51         if [ ! -d $pwm/pwm${portnumbers[$c]} ]; then
  52                 echo Exporting PWM ${portnumbers[$c]} \(${ports[$c]}\)
  53                 echo ${portnumbers[$c]} > $pwm/export
  54         else
  55                 echo PWM ${portnumbers[$c]} already enabled
  56         fi;
  57
  58         if [ $(cat $slot | grep ${ports[$c]} -c) -gt 0 ]; then
  59                 echo PWM pin ${ports[$c]} already enabled, not enabling again
  60         else
  61                 (echo bone_pwm_${ports[$c]} > $slot) 1>&2 >> /dev/null
  62         fi;
  63 done;
  64
  65 # Load ADCs
  66 if [ $(cat $slot | grep BB-ADC -c) -gt 0 ]; then
  67         echo BB-ADC already loaded, not loading again;
  68 else
  69         echo Enabling BB-ADC
  70         (echo BB-ADC > $slot) 1>&2 >> /dev/null
  71 fi;
  72
  73 # Find adc_device_path
  74 # NOTE: This has to be passed as a parameter, because it is not always the same. For some unfathomable reason. Hooray.
  75 #adc_device_path=$(dirname $(find /sys -name *AIN0))
  76
  77
  78 # Get the parameters
  79 . parameters
  80
  81 echo "Parameters are: $parameters"
  82
  83 # Run the program with parameters
  84 # TODO: Can tell spawn-fcgi to run the program as an unprivelaged user?
  85 # But first will have to work out how to set PWM/GPIO as unprivelaged user
  86 fails=0
  87 while [ $fails -lt 10 ]; do
  88         spawn-fcgi -p9005 -n -- ./server $parameters
  89                 error=$?
  90         if [ "$error" == "0" ]; then
  91                 exit 0
  92         fi
  93         fails=$(( $fails + 1 ))
  94         (echo "Restarting server after Fatal Error #$fails") 1>&2
  95
  96 done
  97 (echo "Server had too many Fatal Errors ($fails)") 1>&2
  98 exit $fails