server/run.sh

   1 #!/bin/bash
   2 # Use this to quickly test run the server in valgrind
   3 #spawn-fcgi -p9005 -n ./valgrind.sh
   4 # Use this to run the server normally
   5 #./stream &
   6
   7 # Check running as root
   8 if [ "$(whoami)" != "root" ]; then
   9         (echo "Run $0 as root.") 1>&2
  10         exit 1
  11 fi
  12
  13 # Check existence of program
  14 if [ ! -e "server" ]; then
  15         (echo "Rebuild server.") 1>&2;
  16         exit 1
  17 fi
  18
  19 # Identify cape-manager slots
  20 slot=$(echo /sys/devices/bone_capemgr.*/slots | awk '{print $1}')
  21
  22 # Load PWM module
  23 modprobe pwm_test
  24 (echo am33xx_pwm > $slot) 1>&2 >> /dev/null
  25 for port in P9_21 P9_22 P9_14 P9_16 P9_29 P9_31 P9_42 P8_13 P8_19 P8_34 P8_36 P8_45 P8_46; do
  26         echo bone_pwm_$port > $slot
  27 done
  28
  29 # Load ADCs
  30 (echo cape-bone-iio > $slot) 1>&2 >> /dev/null
  31 # Find adc_device_path
  32 # NOTE: This has to be passed as a parameter, because it is not always the same. For some unfathomable reason. Hooray.
  33 adc_device_path=$(dirname $(find /sys -name *AIN0))
  34
  35
  36 # Run the program with parameters
  37 # TODO: Can tell spawn-fcgi to run the program as an unprivelaged user?
  38 # But first will have to work out how to set PWM/GPIO as unprivelaged user
  39 fails=0
  40 while [ $fails -lt 10 ]; do
  41         spawn-fcgi -p9005 -n -- ./server -a "$adc_device_path"
  42         if [ "$?" == "0" ]; then
  43                 exit 0
  44         fi
  45         fails=$(( $fails + 1 ))
  46         (echo "Restarting server after Fatal Error #$fails") 1>&2
  47
  48 done
  49 (echo "Server had too many Fatal Errors ($fails)") 1>&2
  50 exit $fails
  51