server/run.sh

   1 #!/bin/bash
   2 # Use this to quickly test run the server in valgrind
   3 #spawn-fcgi -p9005 -n ./valgrind.sh
   4 # Use this to run the server normally
   5 #./stream &
   6
   7 # Check running as root
   8 if [ "$(whoami)" != "root" ]; then
   9         (echo "Run $0 as root.") 1>&2
  10         exit 1
  11 fi
  12
  13 # Check existence of program
  14 if [ ! -e "server" ]; then
  15         (echo "Rebuild server.") 1>&2;
  16         exit 1
  17 fi
  18
  19 # Identify cape-manager slots
  20 slot=$(echo /sys/devices/bone_capemgr.*/slots | awk '{print $1}')
  21 pwm=/sys/class/pwm/
  22
  23 # Load PWM module
  24 if [ $(cat $slot | grep am33xx_pwm -c) -gt 0 ]; then
  25         echo am33xx_pwm already loaded, not loading again;
  26 else
  27         echo Enabling PWM driver am33xx_pwm
  28         echo am33xx_pwm > $slot
  29 fi;
  30
  31 #Full correspondence from pwm0-pwm7
  32 ports=(P9_22 P9_21 P9_42 P9_14 P9_16 P8_19 P8_13 P9_28);
  33 portnumbers=(0 1 2 3 4 5 6 7);
  34 # Enable PWM pins
  35 #Don't use pwm1/3/5 to overcome issue with separate channel not being
  36 #allowed to change frequency
  37 #ports=(P9_22 P9_42 P9_16 P8_13 P9_28);
  38 #portnumbers=(0 2 4 6 7);
  39
  40 for ((c=0; c < ${#ports[*]}; c++)); do
  41         if [ ! -d $pwm/pwm${portnumbers[$c]} ]; then
  42                 echo Exporting PWM ${portnumbers[$c]} \(${ports[$c]}\)
  43                 echo ${portnumbers[$c]} > $pwm/export
  44         else
  45                 echo PWM ${portnumbers[$c]} already enabled
  46         fi;
  47
  48         if [ $(cat $slot | grep ${ports[$c]} -c) -gt 0 ]; then
  49                 echo PWM pin ${ports[$c]} already enabled, not enabling again
  50         else
  51                 (echo bone_pwm_${ports[$c]} > $slot) 1>&2 >> /dev/null
  52         fi;
  53 done;
  54
  55 # Load ADCs
  56 if [ $(cat $slot | grep BB-ADC -c) -gt 0 ]; then
  57         echo BB-ADC already loaded, not loading again;
  58 else
  59         echo Enabling BB-ADC
  60         (echo BB-ADC > $slot) 1>&2 >> /dev/null
  61 fi;
  62
  63 # Find adc_device_path
  64 # NOTE: This has to be passed as a parameter, because it is not always the same. For some unfathomable reason. Hooray.
  65 #adc_device_path=$(dirname $(find /sys -name *AIN0))
  66
  67
  68 # Run the program with parameters
  69 # TODO: Can tell spawn-fcgi to run the program as an unprivelaged user?
  70 # But first will have to work out how to set PWM/GPIO as unprivelaged user
  71 fails=0
  72 while [ $fails -lt 10 ]; do
  73         spawn-fcgi -p9005 -n -- ./server #-a "$adc_device_path"
  74         if [ "$?" == "0" ]; then
  75                 exit 0
  76         fi
  77         fails=$(( $fails + 1 ))
  78         (echo "Restarting server after Fatal Error #$fails") 1>&2
  79
  80 done
  81 (echo "Server had too many Fatal Errors ($fails)") 1>&2
  82 exit $fails\0\0\0\0\0\0