server/sensor.h

   1 /**
   2  * @file sensor.h
   3  * @brief Declarations for sensor thread related stuff
   4  */
   5
   6 #ifndef _SENSOR_H
   7 #define _SENSOR_H
   8
   9 #include "data.h"
  10
  11 /** Number of sensors **/
  12 #define NUMSENSORS 8
  13
  14 /** Sensor ids - there should be correspondence with the names in g_sensor_names **/
  15 typedef enum SensorId
  16 {
  17         ANALOG_TEST0,
  18         ANALOG_TEST1,
  19         ANALOG_REALTEST,
  20         ANALOG_FAIL0,
  21         DIGITAL_TEST0,
  22         DIGITAL_TEST1,
  23         DIGITAL_REALTEST,
  24         DIGITAL_FAIL0
  25 } SensorId;
  26
  27 /** Human readable names for the sensors **/
  28 extern const char * g_sensor_names[NUMSENSORS];
  29
  30 /** Structure to represent a sensor **/
  31 typedef struct
  32 {
  33         /** ID number of the sensor **/
  34         SensorId id;
  35         /** DataFile to store sensor values in **/
  36         DataFile data_file;
  37         /** Indicates whether the Sensor is active or not **/
  38         bool activated;
  39         /** Thread the Sensor is running in **/
  40         pthread_t thread;
  41         /** Most recently recorded data **/
  42         DataPoint newest_data;
  43 } Sensor;
  44
  45 // Structure to define the warning and error thresholds of the sensors
  46 typedef struct
  47 {
  48         double max_error;
  49         double min_error;
  50         double max_warn;
  51         double min_warn;
  52 } SensorThreshold;
  53
  54 extern void Sensor_Init(); // One off initialisation of *all* sensors
  55
  56 extern void Sensor_SetModeAll(ControlModes mode, void * arg);
  57 extern void Sensor_SetMode(Sensor * s, ControlModes mode, void * arg);
  58
  59 extern void * Sensor_Loop(void * args); // Main loop for a thread that handles a Sensor
  60 extern bool Sensor_Read(Sensor * s, DataPoint * d); // Read a single DataPoint, indicating if it has changed since the last one
  61 extern void Sensor_CheckData(SensorId id, double value); // Check a DataPoint
  62 extern Sensor * Sensor_Identify(const char * str); // Identify a Sensor from a string Id
  63
  64 extern void Sensor_Handler(FCGIContext *context, char * params); // Handle a FCGI request for Sensor data
  65
  66 #endif //_SENSOR_H
  67
  68