server/sensor.h

   1
   2 /**
   3  * @file sensor.h
   4  * @purpose Declarations for sensor thread related stuff
   5  */
   6
   7
   8
   9 #ifndef _SENSOR_H
  10 #define _SENSOR_H
  11
  12 #include "common.h"
  13
  14 /** Number of data points to keep in sensor buffers **/
  15 #define SENSOR_DATABUFSIZ 10
  16
  17 /** Number of sensors **/
  18 #define NUMSENSORS 1
  19
  20 #define FILENAMESIZE 10
  21
  22 /** Structure to represent data recorded by a sensor at an instant in time **/
  23 typedef struct
  24 {
  25         /** Time at which data was taken **/
  26         float time;
  27         /** Value of data **/
  28         float value;
  29 } DataPoint;
  30
  31 /** Structure to represent a sensor **/
  32 typedef struct
  33 {
  34         /** ID number of the sensor **/
  35         enum {SENSOR_TEST0=0, SENSOR_TEST1=1} id;
  36         /** Buffer to store data from the sensor **/
  37         DataPoint buffer[SENSOR_DATABUFSIZ];
  38         /** Index of last point written in the data buffer **/
  39         int write_index;
  40         /** Offset position in binary file for query thread to read from**/
  41         int read_offset;
  42         /** File to write data into when buffer is full **/
  43         char filename[FILENAMESIZE];
  44         /** Thread running the sensor **/
  45         pthread_t thread;
  46         /** Mutex to protect access to stuff **/
  47         pthread_mutex_t mutex;
  48
  49
  50 } Sensor;
  51
  52 /** Array of Sensors **/
  53 extern Sensor g_sensors[];
  54
  55 extern void Sensor_Init(Sensor * s, int id); // Initialise sensor
  56 extern void * Sensor_Main(void * args); // main loop for sensor thread; pass a Sensor* cast to void*
  57
  58
  59 #endif //_SENSOR_H
  60