server/sensor.h

   1 /**
   2  * @file sensor.h
   3  * @brief Declarations for sensor thread related stuff
   4  */
   5
   6
   7 #ifndef _SENSOR_H
   8 #define _SENSOR_H
   9
  10 /** Number of data points to keep in sensor buffers **/
  11 #define SENSOR_DATABUFSIZ 10
  12
  13 #define SENSOR_QUERYBUFSIZ 10
  14
  15 /** Number of sensors **/
  16 #define NUMSENSORS 4
  17
  18
  19 /** Structure to represent data recorded by a sensor at an instant in time **/
  20 typedef struct
  21 {
  22         /** Time at which data was taken **/
  23         double time_stamp;
  24         /** Value of data **/
  25         double value;
  26 } DataPoint;
  27
  28 /** Structure to represent a sensor **/
  29 typedef struct
  30 {
  31         /** ID number of the sensor **/
  32         enum {ANALOG_TEST0=2, ANALOG_TEST1=0, DIGITAL_TEST0=1, DIGITAL_TEST1=3} id;
  33         /** Buffer to store data from the sensor **/
  34         DataPoint buffer[SENSOR_DATABUFSIZ];
  35         /** Index of last point written in the data buffer **/
  36         int write_index;
  37         /** Number of points read **/
  38         long points_read;
  39         /** Binary file to write data into when buffer is full **/
  40         FILE * file;
  41         /** Thread running the sensor **/
  42         pthread_t thread;
  43         /** Mutex to protect access to stuff **/
  44         pthread_mutex_t mutex;
  45
  46
  47 } Sensor;
  48
  49
  50
  51
  52 extern void Sensor_Spawn(); // Initialise sensor
  53 extern void Sensor_Join(); //Join sensor threads
  54 extern void * Sensor_Main(void * args); // main loop for sensor thread; pass a Sensor* cast to void*
  55
  56 extern int Sensor_Query(Sensor * s, DataPoint * buffer, int bufsiz); // fill buffer with sensor data
  57
  58 extern void Sensor_Handler(FCGIContext *context, char * params);
  59
  60
  61 #endif //_SENSOR_H
  62