server/sensor.h

   1 /**
   2  * @file sensor.h
   3  * @brief Declarations for sensor thread related stuff
   4  */
   5
   6 #ifndef _SENSOR_H
   7 #define _SENSOR_H
   8
   9 #include "data.h"
  10
  11
  12
  13 /** Number of sensors **/
  14 #define NUMSENSORS 10
  15
  16 /** Sensor ids - there should be correspondence with the names in g_sensor_names **/
  17 typedef enum SensorId
  18 {
  19         STRAIN0,
  20         STRAIN1,
  21         STRAIN2,
  22         STRAIN3,
  23         PRESSURE0,
  24         PRESSURE1,
  25         PRESSURE_FEEDBACK,
  26         MICROPHONE,
  27         ENCLOSURE,
  28         DILATOMETER
  29 } SensorId;
  30
  31
  32
  33 /** Human readable names for the sensors **/
  34 extern const char * g_sensor_names[NUMSENSORS];
  35
  36 /** Structure to represent a sensor **/
  37 typedef struct
  38 {
  39         /** ID number of the sensor **/
  40         SensorId id;
  41         /** DataFile to store sensor values in **/
  42         DataFile data_file;
  43         /** Indicates whether the Sensor is active or not **/
  44         bool activated;
  45         /** Thread the Sensor is running in **/
  46         pthread_t thread;
  47         /** Most recently recorded data **/
  48         DataPoint newest_data;
  49
  50
  51 } Sensor;
  52
  53 // Structure to define the warning and error thresholds of the sensors
  54 typedef struct
  55 {
  56         double max_error;
  57         double min_error;
  58         double max_warn;
  59         double min_warn;
  60 } SensorThreshold;
  61
  62 extern void Sensor_Init(); // One off initialisation of *all* sensors
  63
  64 extern void Sensor_SetModeAll(ControlModes mode, void * arg);
  65 extern void Sensor_SetMode(Sensor * s, ControlModes mode, void * arg);
  66
  67 extern void * Sensor_Loop(void * args); // Main loop for a thread that handles a Sensor
  68 extern bool Sensor_Read(Sensor * s, DataPoint * d); // Read a single DataPoint, indicating if it has changed since the last one
  69 extern void Sensor_CheckData(SensorId id, double value); // Check a DataPoint
  70 extern Sensor * Sensor_Identify(const char * str); // Identify a Sensor from a string Id
  71
  72 extern void Sensor_Handler(FCGIContext *context, char * params); // Handle a FCGI request for Sensor data
  73
  74 #endif //_SENSOR_H
  75
  76