server/sensor.h

   1
   2 /**
   3  * @file sensor.h
   4  * @purpose Declarations for sensor thread related stuff
   5  */
   6
   7
   8 #ifndef _SENSOR_H
   9 #define _SENSOR_H
  10
  11 /** Number of data points to keep in sensor buffers **/
  12 #define SENSOR_DATABUFSIZ 10
  13
  14 #define SENSOR_QUERYBUFSIZ 10
  15
  16 /** Number of sensors **/
  17 #define NUMSENSORS 4
  18
  19
  20 /** Structure to represent data recorded by a sensor at an instant in time **/
  21 typedef struct
  22 {
  23         /** Time at which data was taken **/
  24         double time_stamp;
  25         /** Value of data **/
  26         double value;
  27 } DataPoint;
  28
  29 /** Structure to represent a sensor **/
  30 typedef struct
  31 {
  32         /** ID number of the sensor **/
  33         enum {ANALOG_TEST0=2, ANALOG_TEST1=0, DIGITAL_TEST0=1, DIGITAL_TEST1=3} id;
  34         /** Buffer to store data from the sensor **/
  35         DataPoint buffer[SENSOR_DATABUFSIZ];
  36         /** Index of last point written in the data buffer **/
  37         int write_index;
  38         /** Number of points read **/
  39         long points_read;
  40         /** Binary file to write data into when buffer is full **/
  41         FILE * file;
  42         /** Thread running the sensor **/
  43         pthread_t thread;
  44         /** Mutex to protect access to stuff **/
  45         pthread_mutex_t mutex;
  46
  47
  48 } Sensor;
  49
  50
  51
  52
  53 extern void Sensor_Spawn(); // Initialise sensor
  54 extern void Sensor_Join(); //Join sensor threads
  55 extern void * Sensor_Main(void * args); // main loop for sensor thread; pass a Sensor* cast to void*
  56
  57 extern int Sensor_Query(Sensor * s, DataPoint * buffer, int bufsiz); // fill buffer with sensor data
  58
  59 extern void Sensor_Handler(FCGIContext *context, char * params);
  60
  61
  62 #endif //_SENSOR_H
  63