server/sensor.h

   1 /**
   2  * @file sensor.h
   3  * @brief Declarations for sensor thread related stuff
   4  */
   5
   6 #ifndef _SENSOR_H
   7 #define _SENSOR_H
   8
   9 #include "data.h"
  10
  11 /** Number of sensors **/
  12 #define NUMSENSORS 4
  13
  14 /** Safety Values for sensors **/
  15 //TODO: Probably better to use an array instead
  16 #define ANALOG_TEST0_SAFETY 1000
  17 #define ANALOG_TEST1_SAFETY 1000
  18 #define DIGITAL_TEST0_SAFETY 1
  19 #define DIGITAL_TEST1_SAFETY 1
  20
  21
  22 typedef enum SensorId
  23 {
  24         ANALOG_TEST0,
  25         ANALOG_TEST1,
  26         DIGITAL_TEST0,
  27         DIGITAL_TEST1
  28 } SensorId;
  29
  30
  31
  32 /** Human readable names for the sensors **/
  33 extern const char * g_sensor_names[NUMSENSORS];
  34
  35
  36 /** Structure to represent a sensor **/
  37 typedef struct
  38 {
  39         /** ID number of the sensor **/
  40         SensorId id;
  41         /** DataFile to store sensor values in **/
  42         DataFile data_file;
  43         /** Indicates whether the Sensor should record data **/
  44         bool record_data;
  45         /** Thread the Sensor is running in **/
  46         pthread_t thread;
  47         /** Most recently recorded data **/
  48         DataPoint newest_data;
  49
  50
  51 } Sensor;
  52
  53
  54 extern void Sensor_Init(); // One off initialisation of *all* sensors
  55
  56 extern void Sensor_StartAll(const char * experiment_name); // Start all Sensors recording data
  57 extern void Sensor_StopAll(); // Stop all Sensors recording data
  58 extern void Sensor_Start(Sensor * s, const char * experiment_name); // Start a sensor recording datas
  59 extern void Sensor_Stop(Sensor * s); // Stop a Sensor from recording data
  60
  61
  62 extern void * Sensor_Loop(void * args); // Main loop for a thread that handles a Sensor
  63 extern bool Sensor_Read(Sensor * s, DataPoint * d); // Read a single DataPoint, indicating if it has changed since the last one
  64 extern void Sensor_CheckData(SensorId id, DataPoint * d); // Check a DataPoint
  65 extern Sensor * Sensor_Identify(const char * str); // Identify a Sensor from a string Id
  66
  67 extern void Sensor_Handler(FCGIContext *context, char * params); // Handle a FCGI request for Sensor data
  68
  69
  70
  71 #endif //_SENSOR_H
  72