server/sensor.h

   1
   2 /**
   3  * @file sensor.h
   4  * @purpose Declarations for sensor thread related stuff
   5  */
   6
   7
   8
   9 #ifndef _SENSOR_H
  10 #define _SENSOR_H
  11
  12 #include "common.h"
  13
  14 /** Number of data points to keep in sensor buffers **/
  15 #define SENSOR_DATABUFSIZ 10
  16
  17
  18 /** Number of sensors **/
  19 #define NUMSENSORS 1
  20
  21 /** Structure to represent data recorded by a sensor at an instant in time **/
  22 typedef struct
  23 {
  24         /** Time at which data was taken **/
  25         float time;
  26         /** Value of data **/
  27         float value;
  28 } DataPoint;
  29
  30 /** Structure to represent a sensor **/
  31 typedef struct
  32 {
  33         /** ID number of the sensor **/
  34         enum {SENSOR_TEST0=0, SENSOR_TEST1=1, SENSOR_NONE} id;
  35         /** Buffer to store data from the sensor **/
  36         DataPoint buffer[SENSOR_DATABUFSIZ];
  37         /** Index of last point written in the data buffer **/
  38         int write_index;
  39         /** Offset position in binary file for query thread to read from**/
  40         int read_offset;
  41         /** Binary file to write data into when buffer is full **/
  42         FILE * file;
  43         /** Thread running the sensor **/
  44         pthread_t thread;
  45         /** Mutex to protect access to stuff **/
  46         pthread_mutex_t mutex;
  47
  48
  49 } Sensor;
  50
  51 /** Array of Sensors **/
  52 extern Sensor g_sensors[];
  53
  54 extern void Sensor_Init(Sensor * s, int id); // Initialise sensor
  55 extern void * Sensor_Main(void * args); // main loop for sensor thread; pass a Sensor* cast to void*
  56
  57 extern int Sensor_Query(Sensor * s, DataPoint * buffer, int bufsiz); // fill buffer with sensor data
  58
  59
  60 #endif //_SENSOR_H
  61