server/sensor.h

   1
   2 /**
   3  * @file sensor.h
   4  * @purpose Declarations for sensor thread related stuff
   5  */
   6
   7
   8 #ifndef _SENSOR_H
   9 #define _SENSOR_H
  10
  11 /** Number of data points to keep in sensor buffers **/
  12 #define SENSOR_DATABUFSIZ 10
  13
  14 #define SENSOR_QUERYBUFSIZ 10
  15
  16 /** Number of sensors **/
  17 #define NUMSENSORS 1
  18
  19 /** Structure to represent data recorded by a sensor at an instant in time **/
  20 typedef struct
  21 {
  22         /** Time at which data was taken **/
  23         struct timeval time_stamp; //TODO: Consider; use float instead?
  24         /** Value of data **/
  25         float value;
  26 } DataPoint;
  27
  28 /** Structure to represent a sensor **/
  29 typedef struct
  30 {
  31         /** ID number of the sensor **/
  32         enum {SENSOR_TEST0=0, SENSOR_TEST1=1} id;
  33         /** Buffer to store data from the sensor **/
  34         DataPoint buffer[SENSOR_DATABUFSIZ];
  35         /** Index of last point written in the data buffer **/
  36         int write_index;
  37         /** Offset position in binary file for query thread to read from**/
  38         int read_offset;
  39         /** Binary file to write data into when buffer is full **/
  40         FILE * file;
  41         /** Thread running the sensor **/
  42         pthread_t thread;
  43         /** Mutex to protect access to stuff **/
  44         pthread_mutex_t mutex;
  45
  46
  47 } Sensor;
  48
  49
  50
  51 extern void Sensor_Spawn(); // Initialise sensor
  52 extern void Sensor_Join(); //Join sensor threads
  53 extern void * Sensor_Main(void * args); // main loop for sensor thread; pass a Sensor* cast to void*
  54
  55 extern int Sensor_Query(Sensor * s, DataPoint * buffer, int bufsiz); // fill buffer with sensor data
  56
  57 extern void Sensor_Handler(FCGIContext *context, char * params);
  58
  59
  60 #endif //_SENSOR_H
  61