server/sensors/dilatometer.h

   1 /**
   2  * @file dilatometer.h
   3  * @brief Declarations for functions to deal with dilatometer
   4  */
   5
   6 #include "../common.h"
   7
   8 //Threshold to determine the edge of the can
   9 #define THRES 230
  10
  11 //Number of samples of the image to take
  12 #define SAMPLES 600
  13
  14 // Canny Edge algorithm variables
  15 #define BLUR 5
  16 #define LOWTHRESHOLD 30
  17 #define RATIO 3
  18 #define KERNELSIZE 3
  19
  20 //Scaling factor required to change from pixels to mm
  21 #define SCALE 1 // Note camera has not been calibrated yet so result will be in pixels
  22
  23 extern bool Dilatometer_Init(const char * name, int id); // Initialise the dilatometer
  24 extern bool Dilatometer_Cleanup(int id); // Cleanup
  25 extern bool Dilatometer_Read(int id, double * value); // Read the Dilatometer
  26