server/sensors/strain.h

   1 #ifndef _STRAIN_H
   2 #define _STRAIN_H
   3
   4 #include <stdbool.h>
   5
   6 /**
   7  * Enum of strain IDs
   8  */
   9 typedef enum
  10 {
  11         STRAIN0,
  12         STRAIN1,
  13         STRAIN2,
  14         STRAIN3
  15 } StrainID;
  16
  17 // Initialise a strain gauge
  18 extern bool Strain_Init(const char * name, int id);
  19 // Read from a strain gauge
  20 extern bool Strain_Read(int id, double * value);
  21
  22 extern bool Strain_Cleanup(int id);
  23 extern bool Strain_Sanity(int id, double value);
  24
  25 #endif //_STRAIN_H