server/stream.c

   1 #include "cv.h"
   2 #include "highgui_c.h"
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5
   6 /*-------------------------------------------------------------------
   7
   8 compile with:
   9 -I/usr/include/opencv -I/usr/include/opencv2/highgui -L/usr/lib -lopencv_highgui -lopencv_core -lopencv_ml -lopencv_imgproc
  10
  11 --------------------------------------------------------------------*/
  12
  13 int storeFrame( CvCapture* capture)
  14 {
  15         IplImage *frame;
  16
  17         int p[3];
  18         p[0] = CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY;
  19         p[1] = 10;      //quality value. 0-100
  20         p[2] = 0;
  21
  22         frame = cvQueryFrame(capture);
  23         if( frame == NULL)
  24                 return 0;       //error
  25         cvSaveImage("images/test.JPG",frame,p);
  26         return 1;
  27 }
  28
  29 int main (int argc, char** argv)
  30 {
  31         CvCapture* capture;
  32
  33         //Get capture structure for camera, -1 refers to any camera device.
  34         //If multiple cameras used, need to use specific camera ID
  35         capture = cvCreateCameraCapture(-1);
  36         //If cvCreateCameraCapture returns NULL there is an error with the camera
  37         if( capture == NULL)
  38                 return -1;
  39
  40         while(1)
  41         {
  42                 if( !storeFrame( capture))
  43                         return -1;
  44                 //sleep(1);     //for now just to make the camera take 1 shot a second, as that's all my camera seems to be able to take/save (camera or function causing this? is 1 second per frame enough?)
  45         }
  46
  47         //Need to determine how the function is called in respect to system. just leave it running with a while loop? will something turn it on and off? will the function be called once from elsewhere?
  48
  49         cvReleaseCapture( &capture);
  50 }
  51