testing/MCTXWeb/public_html/static/mctx.control.js

   1 /**
   2  * Code for the controls page.
   3  * @date 19-10-2013
   4  */
   5
   6 mctx.control = {};
   7 mctx.control.api = mctx.api + 'control'
   8 mctx.control.states = {
   9   start : 0,
  10   pause : 1,
  11   resume : 2,
  12   stop : 3,
  13   emergency : 4
  14 };
  15 mctx.control.state = null;
  16
  17 function toggleControls(running) {
  18   if (running) {
  19     $("#experiment-stop").show();
  20     $("#pressure-widget").show();
  21     $("#start-widget").hide();
  22   } else {
  23     $("#start-widget").show();
  24     $("#start-widget input").removeAttr("disabled");
  25     $("#experiment-stop").hide();
  26     $("#pressure-widget").hide();
  27   }
  28 }
  29
  30 function setSampleRate(id, val, result) {
  31   var n = Number(val);
  32   if (isNaN(n) || n < 0) {
  33     result.text("You must give positive numeric values.").addClass("fail");
  34     return;
  35   }
  36
  37   $.ajax({
  38     url : mctx.api + 'sensors',
  39     data : {id : id, sample_s : n}
  40   }).done(function(data) {
  41     if (!result.checkStatus(data)) {
  42       return;
  43     }
  44
  45     result.text("Set ok!").removeClass("fail").addClass("pass");
  46   });
  47 };
  48
  49 $.fn.loadSensorList = function (result, input) {
  50   var select = this;
  51   select.empty(); //Reset list
  52
  53   $.ajax({
  54     url : mctx.api + 'identify',
  55     data : {'sensors' : 1}
  56   }).done(function(data) {
  57     if (!result.checkStatus(data)) {
  58       return;
  59     }
  60     for (var id in data.sensors) {
  61       var option = $("<option/>", {value : id, text : data.sensors[id].name});
  62       select.append(option);
  63     }
  64   });
  65 }
  66
  67 $.fn.setStatusUpdater = function () {
  68   var result = this;
  69
  70   var updater = function () {
  71     $.ajax({
  72       url : mctx.control.api,
  73       data : {'action' : 'identify'}
  74     }).done(function (data) {
  75       if (!result.checkStatus(data)) {
  76         $(result).parent().addClass("fail");
  77         setTimeout(updater, 4000);
  78         return;
  79       }
  80
  81       var text;
  82       var running = false;
  83       var fail = false;
  84       switch (data.control_state_id) {
  85         case mctx.control.states.start:
  86           text = "Experiment started - '" + data.control_experiment_name +
  87                  "' by " + data.control_user_name;
  88           running = true;
  89         break;
  90         case mctx.control.states.pause:
  91           text = "Experiment paused - '" + data.control_experiment_name +
  92                  "' by " + data.control_user_name;
  93           running = true;
  94         break;
  95         case mctx.control.states.stop:
  96           text = "No experiment running.";
  97         break;
  98         case mctx.control.states.emergency:
  99           text = "Emergency mode - '" + data.control_experiment_name +
 100                  "' by " + data.control_user_name;
 101           running = true;
 102           fail = true;
 103         default:
 104           text = "Unknown mode: " + data.control_state_id;
 105           fail = true;
 106       }
 107
 108       if (data.control_state_id !== mctx.control.state) {
 109         //Set logic for sensor sample rate thing
 110         $("#sensor-select").loadSensorList($("#samplerate-result"));
 111         toggleControls(running);
 112         $(result).text(text);
 113         if (fail) {
 114           $(result).parent().addClass("fail").removeClass("pass");
 115         } else {
 116           $(result).parent().addClass("pass").removeClass("fail");
 117         }
 118
 119         mctx.control.state = data.control_state_id;
 120       }
 121
 122       setTimeout(updater, 2000);
 123     })
 124    .fail(function () {
 125      $(result).text("Connection failed.").parent().addClass("fail");
 126      setTimeout(updater, 4000);
 127    });
 128   };
 129
 130   updater();
 131 };
 132
 133
 134 $.fn.startExperiment = function (group, experiment, force, result) {
 135  $(group).attr('disabled', 'disabled');
 136
 137  var can_number = ($(this).attr("name") === "start_strain") ? 0 : 1;
 138
 139  if (!experiment || !experiment.match(/^[a-zA-Z0-9_-]+$/)) {
 140    result.text("Experiment names must be composed of alphanumeric characters" +
 141                " or the characters -_-").addClass("fail");
 142    $(group).removeAttr('disabled');
 143    return;
 144  }
 145
 146  var data = {action : "start", name : experiment};
 147  if (force) {
 148    data.force = 1;
 149  }
 150
 151  //Start the experiment
 152  $.ajax({
 153    url : mctx.control.api,
 154    data : data
 155  }).done(function (data) {
 156    if (!result.checkStatus(data)) {
 157     $(group).removeAttr('disabled');
 158     return;
 159    }
 160
 161    //Select the can
 162    $.ajax({
 163     url : mctx.api + "actuators",
 164     data : {name : "can_select", set : can_number}
 165    }).done(function (data) {
 166     if (!result.checkStatus(data)) {
 167      $(group).removeAttr('disabled');
 168      return;
 169     }
 170
 171     //Enable the can
 172     $.ajax({
 173       url : mctx.api + 'actuators',
 174       data : {name : "can_enable", set : 1}
 175     }).done(function (data) {
 176       if (!result.checkStatus(data)) {
 177         $(group).removeAttr('disabled');
 178         return;
 179       }
 180       result.html("&nbsp;");
 181       toggleControls(true);
 182     }).fail(function () {
 183       $(group).removeAttr('disabled');
 184     });
 185    }).fail(function () {
 186     $(group).removeAttr('disabled');
 187    });
 188  }).fail(function () {
 189    $(group).removeAttr('disabled');
 190  });
 191 };
 192
 193 $.fn.stopExperiment = function (result) {
 194   var stop = this;
 195   stop.attr('disabled', 'disabled');
 196   result.text("Stopping the experiment...");
 197
 198   $.ajax({
 199     url : mctx.control.api,
 200     data : {action : "stop"}
 201   }).done(function (data) {
 202     if (!result.checkStatus(data)) {
 203       return;
 204     }
 205     result.html("&nbsp;");
 206     toggleControls(false);
 207   }).always(function () {
 208     stop.removeAttr('disabled');
 209   });
 210 };
 211
 212 $.fn.setPressure = function(pressure, result) {
 213   result.html("&nbsp;");
 214
 215   for (var k in pressure) {
 216     var n = Number(pressure[k]);
 217     if (isNaN(n) || n < 0) {
 218       result.text("You must give positive numeric values.").addClass("fail");
 219       return;
 220     }
 221     pressure[k] = n;
 222   }
 223
 224   var set = pressure['set'] + "_" + pressure['wait'] + "_" +
 225             pressure['step'] + "_" + pressure['count'];
 226   return $.ajax({
 227     url : mctx.api + "actuators",
 228     data : {name : "pregulator", set : set}
 229   }).done(function (data) {
 230     if (!result.checkStatus(data)) {
 231       return;
 232     }
 233
 234     result.text("Set ok!").removeClass("fail").addClass("pass");
 235   });
 236 };