testing/MCTXWeb/public_html/static/mctx.control.js

   1 /**
   2  * Code for the controls page.
   3  * @date 19-10-2013
   4  */
   5
   6 mctx.control = {};
   7 mctx.control.api = mctx.api + 'control'
   8 mctx.control.states = {
   9   start : 0,
  10   pause : 1,
  11   resume : 2,
  12   stop : 3,
  13   emergency : 4
  14 };
  15 mctx.control.state = null;
  16
  17 function toggleControls(running) {
  18   if (running) {
  19     $("#experiment-stop").show();
  20     $("#pressure-widget").show();
  21     $("#start-widget").hide();
  22   } else {
  23     $("#start-widget").show();
  24     $("#experiment-stop").hide();
  25     $("#pressure-widget").hide();
  26   }
  27 }
  28
  29 function setSampleRate(id, val, result) {
  30   var n = Number(val);
  31   if (isNaN(n) || n < 0) {
  32     result.text("You must give positive numeric values.").addClass("fail");
  33     return;
  34   }
  35
  36   $.ajax({
  37     url : mctx.api + 'sensors',
  38     data : {id : id, sample_s : n}
  39   }).done(function(data) {
  40     if (!result.checkStatus(data)) {
  41       return;
  42     }
  43
  44     result.text("Set ok!").removeClass("fail").addClass("pass");
  45   });
  46 };
  47
  48 $.fn.loadSensorList = function (result, input) {
  49   var select = this;
  50   select.empty(); //Reset list
  51
  52   $.ajax({
  53     url : mctx.api + 'identify',
  54     data : {'sensors' : 1}
  55   }).done(function(data) {
  56     if (!result.checkStatus(data)) {
  57       return;
  58     }
  59     for (var id in data.sensors) {
  60       var option = $("<option/>", {value : id, text : data.sensors[id].name});
  61       select.append(option);
  62     }
  63   });
  64 }
  65
  66 $.fn.setStatusUpdater = function () {
  67   var result = this;
  68
  69   var updater = function () {
  70     $.ajax({
  71       url : mctx.control.api,
  72       data : {'action' : 'identify'}
  73     }).done(function (data) {
  74       if (!result.checkStatus(data)) {
  75         $(result).parent().addClass("fail");
  76         setTimeout(updater, 4000);
  77         return;
  78       }
  79
  80       var text;
  81       var running = false;
  82       var fail = false;
  83       switch (data.control_state_id) {
  84         case mctx.control.states.start:
  85           text = "Experiment started - '" + data.control_experiment_name +
  86                  "' by " + data.control_user_name;
  87           running = true;
  88         break;
  89         case mctx.control.states.pause:
  90           text = "Experiment paused - '" + data.control_experiment_name +
  91                  "' by " + data.control_user_name;
  92           running = true;
  93         break;
  94         case mctx.control.states.stop:
  95           text = "No experiment running.";
  96         break;
  97         case mctx.control.states.emergency:
  98           text = "Emergency mode - '" + data.control_experiment_name +
  99                  "' by " + data.control_user_name;
 100           running = true;
 101           fail = true;
 102         default:
 103           text = "Unknown mode: " + data.control_state_id;
 104           fail = true;
 105       }
 106
 107       if (data.control_state_id !== mctx.control.state) {
 108         //Set logic for sensor sample rate thing
 109         $("#sensor-select").loadSensorList($("#samplerate-result"));
 110         toggleControls(running);
 111         $(result).text(text);
 112         if (fail) {
 113           $(result).parent().addClass("fail").removeClass("pass");
 114         } else {
 115           $(result).parent().addClass("pass").removeClass("fail");
 116         }
 117
 118         mctx.control.state = data.control_state_id;
 119       }
 120
 121       setTimeout(updater, 2000);
 122     })
 123    .fail(function () {
 124      $(result).text("Connection failed.").parent().addClass("fail");
 125      setTimeout(updater, 4000);
 126    });
 127   };
 128
 129   updater();
 130 };
 131
 132
 133 $.fn.startExperiment = function (group, experiment, force, result) {
 134  $(group).attr('disabled', 'disabled');
 135
 136  var can_number = ($(this).attr("name") === "start_strain") ? 0 : 1;
 137
 138  if (!experiment || !experiment.match(/^[a-zA-Z0-9_-]+$/)) {
 139    result.text("Experiment names must be composed of alphanumeric characters" +
 140                " or the characters -_-").addClass("fail");
 141    $(group).removeAttr('disabled');
 142    return;
 143  }
 144
 145  var data = {action : "start", name : experiment};
 146  if (force) {
 147    data.force = 1;
 148  }
 149
 150  //Start the experiment
 151  $.ajax({
 152    url : mctx.control.api,
 153    data : data
 154  }).done(function (data) {
 155    if (!result.checkStatus(data)) {
 156     $(group).removeAttr('disabled');
 157     return;
 158    }
 159
 160    //Select the can
 161    $.ajax({
 162     url : mctx.api + "actuators",
 163     data : {name : "can_select", set : can_number}
 164    }).done(function (data) {
 165     if (!result.checkStatus(data)) {
 166      $(group).removeAttr('disabled');
 167      return;
 168     }
 169
 170     //Enable the can
 171     $.ajax({
 172       url : mctx.api + 'actuators',
 173       data : {name : "can_enable", set : 1}
 174     }).done(function (data) {
 175       if (!result.checkStatus(data)) {
 176         $(group).removeAttr('disabled');
 177         return;
 178       }
 179       result.html("&nbsp;");
 180       toggleControls(true);
 181     }).fail(function () {
 182       $(group).removeAttr('disabled');
 183     });
 184    }).fail(function () {
 185     $(group).removeAttr('disabled');
 186    });
 187  }).fail(function () {
 188    $(group).removeAttr('disabled');
 189  });
 190 };
 191
 192 $.fn.stopExperiment = function (result) {
 193   var stop = this;
 194   stop.attr('disabled', 'disabled');
 195   result.text("Stopping the experiment...");
 196
 197   $.ajax({
 198     url : mctx.control.api,
 199     data : {action : "stop"}
 200   }).done(function (data) {
 201     if (!result.checkStatus(data)) {
 202       return;
 203     }
 204     result.html("&nbsp;");
 205     toggleControls(false);
 206   }).always(function () {
 207     stop.removeAttr('disabled');
 208   });
 209 };
 210
 211 $.fn.setPressure = function(pressure, result) {
 212   result.html("&nbsp;");
 213
 214   for (var k in pressure) {
 215     var n = Number(pressure[k]);
 216     if (isNaN(n) || n < 0) {
 217       result.text("You must give positive numeric values.").addClass("fail");
 218       return;
 219     }
 220     pressure[k] = n;
 221   }
 222
 223   var set = pressure['set'] + "_" + pressure['wait'] + "_" +
 224             pressure['step'] + "_" + pressure['count'];
 225   return $.ajax({
 226     url : mctx.api + "actuators",
 227     data : {name : "pregulator", set : set}
 228   }).done(function (data) {
 229     if (!result.checkStatus(data)) {
 230       return;
 231     }
 232
 233     result.text("Set ok!").removeClass("fail").addClass("pass");
 234   });
 235 };