Fixed error in Java AI
[progcomp2012.git] / web / doc / manager_manual.txt
1 NAME
2         stratego - Interface to manage games of stratego between AI programs and/or human players
3         
4
5
6 SYNOPSIS
7         stratego {[-gpirb] [-o output_file ] [-t stall_time] [-T timeout_time] [-m max_turns] [-I image_directory] {red_player blue_player | -f input_file} | {-h | --help} }
8
9 QUICK EXAMPLE - Play against a sample AI, using graphics, hiding the AI's pieces
10         stratego -g -b @human ../../agents/vixen/vixen.py
11
12 QUICK EXAMPLE - Play two sample AI, using graphics, and a delay of 1 second between moves
13         stratego -g -t 1 ../../agents/vixen/vixen.py ../../agents/basic_python/basic_python.py
14
15 DESCRIPTION
16         stratego manages a game of Stratego. It stores the state of the board, and uses a simple protocol to interface with AI programs.
17         By itself, stratego does not "play" the game. An external AI program must be used. stratego is intended to be used for the testing of 
18         various AI strategies, written in any programming language. It will be used for the UCC Programming Competition 2012.
19
20         Unless the -h (--help) or -f switch is given, both red_player and blue_player must be supplied.
21
22         red_player
23                 Should be either a path to an executable file which will control the Red player, or "@human" or "@network[:IP_ADDRESS]"
24
25                 If player is @human, then control will be given to a human, via stdin if graphics is disabled, or via "point and click" if graphics is enabled.
26                 
27                 If player is @network, then commands will be read from another copy of stratego accross the network.
28                 In addition, commands from the other player will be sent accross the network to the connected stratego program.
29                 
30                 If no IP_ADDRESS is given, the program acts as the server, and accepts the first connection it receives.
31                 If an IP_ADDRESS is given, the program attempts to connect as the client to the specified address.
32
33                 Each player uses a different port; both players may be network controlled.
34                         
35         blue_player
36                 As red_player, except for controlling the Blue player.
37
38 A WARNING ABOUT BUFFERING
39         The AI programs must unbuffer their stdin and stdout streams, otherwise it will be seen to be non-responsive.
40         If you C and you know a way to force the process started by exec() to have unbuffered stdin/stdout, please email the author.
41
42         In C or C++, unbuffering is accomplished with the following lines, which should appear near the start of main()
43                 setbuf(stdin, NULL);
44                 setbuf(stdout, NULL);
45         In python, unbuffering is accomplished by passing the -u switch to the interpreter, ie: The first line of a script reads:
46                 #!/usr/bin/python -u
47         
48         
49 OPTIONS
50         -g
51                 NOTE: This switch only functions if stratego is built with graphics enabled. See BUILDING for more information.
52
53                 By default, graphics are disabled. If the -g switch is present, stratego will draw the game as it is played using SDL/OpenGL
54                 
55         -p
56                 By default, even if graphics are disabled, the board state is not printed. If -p is present, the board will be printed to stdout.
57                 If the system supports colour, the characters will be in colour.
58                 Yes, If -p and -g are both present you will see both behaviours (overkill)!
59         -i
60                 By default, stratego will exit if a move which is deemed "illegal" is made. If the -i switch is present, illegal moves will be ignored.
61                 That is, the move will not be made (effectively the player making the illegal move loses a turn).
62
63                 NOTE: If -i is not given and a human player accidentally(?) makes an illegal move, they will be asked to make a different move. The game will continue.
64                 This is intended to prevent fits of rage due to the horrible graphical interface causing humans to make illegal moves.
65         -r
66                 By default, the identities of all pieces are shown. If the -r switch is present, and graphics are enabled, red pieces will be disguised.
67                 If graphics are disabled, the -r switch has no effect.
68
69                 Pieces which have previously taken part in combat (and survived) will be revealed.
70         -b
71                 As -r, except blue pieces will be disguised.
72                 NOTE: Both -r and -b may be used together.
73         -o
74                 By default, stratego does not log moves. If the -o switch is present, the result of each move is printed to a file. 
75                 If output_file is "stdout" then stdout will be used instead of a text file.
76         -t
77                 By default, stratego executes moves as fast as they are recieved. If the -t switch is present, a delay of stall_time will be introduced
78                 between each move.
79                 
80                 If stall_time is negative or "inf", stratego will wait for the user to press enter before moving to the next move.
81                 
82                 It is tentatively planned to allow the user to enter various commands to alter the game or proceed to specified turns.
83                 However this is slightly complicated. So it might never be done.
84
85         -T
86                 By default, stratego allows AI programs 2 seconds to respond before declaring their move ILLEGAL due to a timeout.
87                 If the -T switch is present, AI programs will be allowed timeout_time to respond before their move is declared ILLEGAL.
88
89                 If timeout_time is negative or "inf", stratego will never declare moves illegal due to timeouts.
90         
91                 Human players are never subject to timeouts.
92                 
93         -m
94                 By default, the game is declared a Draw after 5000 turns have ellapsed.
95                 Use this option to change the maximum number of turns.
96                 To play for an infinite number of turns, supply "inf" as max_number. This is not recommended for obvious reasons.
97
98         -f
99                 By default, stratego requires red_player and blue_player to enact a game.
100                 If this option is supplied, a file previously produced by using the -o switch is read, and the game reenacted.
101                 All switches function as normal with -f.
102                 NOTE: It is recommended that -g is used with -f.
103
104         -I
105                 stratego can output image files in the BMP format, when built with graphics.
106                 If this option is supplied, a directory indicated will be used, and a .bmp image will be saved to the directory after each move.
107                 The images will be numbered from 0.bmp (before the game starts) with increasing integers for each move.
108                 Note that the image number corresponds to the move number, not the turn number. 
109                 The move number is odd after RED has moved, and even after BLUE has moved.
110
111                 NOTE: The -I switch will automatically enable graphics, even if the -g switch is not supplied.
112
113         -v
114                 If you have ffmpeg on your system, you can use this to quickly create a video.
115                 When this option is supplied, stratego first outputs image files to a temporary directory in BMP format.
116                 After the game is finished, these files are used to create an mp4 movie with the specified name:
117                         
118                 $ ffmpeg -r 10 -b 1024k -i tmp/%d.bmp filename
119                 
120                 The temporary images will then be deleted.
121
122         -h, --help
123                 If the -h switch is used, this page will be printed and stratego will exit.
124                 
125                 
126
127 GAME RULES
128                 Each player controls up to 40 pieces on the Board. The pieces are represented by the following characters:
129
130                 Piece   Name            Rank    Number  Abilities
131                 1       Marshal         1       1       Dies if attacked by Spy
132                 2       General         2       1       
133                 3       Colonel         3       2       
134                 4       Major           4       3       
135                 5       Captain         5       4       
136                 6       Lieutenant      6       4
137                 7       Sergeant        7       4
138                 8       Miner           8       5       Destroys Bombs
139                 9       Scout           9       8       May move more through multiple empty squares
140                 s       Spy             10      1       If the Spy attacks the Marshal, the Marshal dies
141                 B       Bomb            NA      6       Immobile. If any piece (except a Miner) attacks an enemy Bomb, that piece is destroyed.
142                 F       Flag            NA      1       Immobile. If any piece attacks the enemy Flag, the controlling player wins.
143
144                 Additional pieces, not controlled by the player:
145                 Piece   Name                    Number  Notes
146                 +       Obstacle                8       Immobile. Do not belong to either player. Can't be passed through.
147                 #       Enemy Piece             0 - 40  Indicates that the position on the board is occupied by an enemy piece.
148                 .       Empty                   NA      Indicates that the position on the board is empty.
149                 
150                 Players take turns to move their pieces. RED begins the game.
151
152                 Pieces may only move one square horizontally or vertically unless otherwise stated.
153                 Pieces may not move through squares occupied by allied pieces, or Obstacle (+) pieces.
154                 Pieces may move into squares occupied by Enemy Pieces (#), in which case the piece with the lower rank (higher number) is destroyed.
155
156                 Each player's pieces are hidden from the other player. When two pieces encounter each other, the ranks will be revealed.
157
158                 The objective is to either destroy all enemy pieces except the Bombs and Flag, or to capture the Flag.
159
160                 Since 20/12 Bombs reflect the traditional rules; they are only destroyed by Miners.
161                 In previous versions contact of an attacker other than a Miner with a Bomb destroyed the Bomb as well as the attacking piece.
162                 
163                 
164
165 PROTOCOL
166         WARNING: This is quite a wordy section. To avoid being scared off, try just copying a sample AI program. They obey the protocol already.
167
168         In order to interface with stratego, an AI program must satisfy the following protocol. 
169         The protocol has been grouped into several sections. It is suggested that you read and implement the below sections in order.
170
171         In the "Synopsis" of each section, a line beginning with the three characters ">> " indicates information sent to the AI.
172                           a line beginning with the three characters "<< " indicates the form of the expected response.
173         Each line is always terminated with a new line character '\n'.
174
175         A vertical bar '|' indicates that the line may have the form shown either to the left, or the right.
176         Fields in square brackets '[' and ']' are optional. The default value will be shown within the brackets after a '=' character.
177
178         Any words preceeded by a '$' character are not to be interpreted literally; in the actual protocol, these words are replaced with information.
179         The information will not contain any whitespace unless otherwise stated.
180         The meaning of these words is explained below the "Synopsis" under the "Explanation" subheading for each section of the protocol.
181
182         Words not preceeded by a '$' character should be interpreted literally;
183                 >> START
184         Means that "START", followed by a new line, is printed to the AI.
185         
186         
187         1. Setup
188                 ---------------------------------------------------
189                 Description
190                 ---------------------------------------------------
191                 Setup only occurs once; during the setup phase, AI are provided with information about their colour and opponent.
192                 They must then respond with four lines detailing their setup.
193
194                 Setup occurs before the first move; your AI should expect to recieve and respond to Setup messages immediately after starting.
195                 Immediately after the setup phase, the AI should expect to recieve messages desribed by the Turn section of the protocol.
196                 ---------------------------------------------------
197                 Synopsis:
198                 ---------------------------------------------------
199                 >> $COLOUR $OPPONENT $WIDTH $HEIGHT
200                 << $ROW1
201                 << $ROW2
202                 << $ROW3
203                 << $ROW4
204                 ---------------------------------------------------
205                 Explanation:
206                 ---------------------------------------------------
207
208                 COLOUR - The colour assigned to the AI. Will be either "RED" or "BLUE"
209                             - Colour is important, because "RED" is always at the top of the board, and "BLUE" at the bottom.
210
211                 OPPONENT - Your AI may identify its opponents through this string
212
213                 WIDTH - The width of the board. This will always be 10
214                 HEIGHT - The height of the board. This will always be 10
215
216                 ROW1 - The highest row on the board of the AI's setup.
217                      - For RED, this is the back row, but for BLUE, it is the front row.
218                 ROW2 - The next highest row
219                 ROW3 - The next highest row
220                 ROW4 - The lowest row on the board of the AI's setup
221                      - For RED, this is the front row, but for BLUE, it is the back row.
222         
223                 Each row, ROW1 -> ROW4, should consist of WIDTH characters. Each character identifies a piece, as shown under "GAME RULES" above.
224
225                 An AI program does not have to place all 40 pieces, but must at least place the flag ('F').
226                 However, note that an AI program with no mobile pieces will immediately lose.
227                 ---------------------------------------------------
228                 Example:
229                 ---------------------------------------------------
230                 >> RED ../../agents/vixen/vixen.py 10 10
231                 << FB8sB479B8
232                 << BB31555583
233                 << 6724898974
234                 << 967B669999
235
236                 In this example, the AI will be playing as "RED". It's opponent is the "vixen" sample AI.
237                 The board width and height will always be 10.
238                 
239                 The AI responds with a sensible setup for the "RED" player, putting the flag in the back corner.
240
241         2. Turn
242                 ---------------------------------------------------
243                 Description
244                 ---------------------------------------------------
245                 After the Setup phase, a number of Turns occur, until the game ends.
246
247                 Warning: The game may end between turns, in which case a "QUIT" message is sent. 
248                         The "QUIT" message will be sent in place of the first line in the synopsis shown below.
249                         Read "3. End Game" below.
250                 ---------------------------------------------------
251                 Synopsis
252                 ---------------------------------------------------
253                 For the AI with colour "RED" only, and only on the very first turn:
254                 >> START
255                 >> $ROW1
256                 >> $ROW2
257                 >> $ROW3
258                 >> $ROW4
259                 >> $ROW5
260                 >> $ROW6
261                 >> $ROW7
262                 >> $ROW8
263                 >> $ROW9
264                 >> $ROW10
265                 << $X $Y $DIRECTION [$MULTIPLIER=1]
266                 >> $X $Y $DIRECTION [$MULTIPLIER=1] $OUTCOME
267
268                 For the AI with colour "RED" on every subsequent turn, and the AI with colour "BLUE" on all turns:
269                 >> $LASTMOVE $OUTCOME
270                 >> $ROW1
271                 >> $ROW2
272                 >> $ROW3
273                 >> $ROW4
274                 >> $ROW5
275                 >> $ROW6
276                 >> $ROW7
277                 >> $ROW8
278                 >> $ROW9
279                 >> $ROW10
280                 << $X $Y $DIRECTION [$MULTIPLIER=1]
281                 >> $X $Y $DIRECTION [$MULTIPLIER=1] $OUTCOME | QUIT [$RESULT]
282                 ---------------------------------------------------
283                 Explanation:
284                 ---------------------------------------------------
285
286                 [Recieved data 1]
287
288                 LASTMOVE - The last move made
289                          - That is, the move made by the opponent AI, immediately before this move
290                          - It is a direct copy of the opponent AI's response
291                          - On the very first turn, since no move has been made, "START" is printed to the RED AI
292                 
293                 OUTCOME - The interpretation of the move by the manager program; will be one of the following
294                         - Successful, uneventful move: "OK"
295                         - Illegal move: "ILLEGAL"
296                         - The moved piece attacked and destroyed an opponent piece: "KILLS $ATTACKER_RANK $DEFENDER_RANK"
297                                 - ATTACKER_RANK and DEFENDER_RANK are the ranks of the attacking and defending piece respectively
298                         - The moved piece was destroyed by an opponent piece that it attacked: "DIES $ATTACKER_RANK $DEFENDER_RANK"
299                                 - ATTACKER_RANK and DEFENDER_RANK are the ranks of the attacking and defending piece respectively
300                         - The moved piece attacked an opponent piece, and both pieces were destroyed: "BOTHDIE $ATTACKER_RANK $DEFENDER_RANK"
301                                 - ATTACKER_RANK and DEFENDER_RANK are the ranks of the attacking and defending piece respectively
302
303                 ROW1 -> ROW10 - The state of the board will be printed
304                               - Each line represents a row on the board, from the top downwards
305                               - The characters are as desribed above in "GAME RULES"
306                               - Enemy pieces will NOT be revealed, even if they have been involved in combat. They are always shown as '#'.
307                               - It is recommended that AI's rely on the LASTMOVE and OUTCOME results to keep state
308                               - Interpreting these lines is not necessary, or recommended
309                               - They still exist because I say so. GET OVER IT.
310
311                 [Sent data]
312
313                 X - The x coordinate of the piece to be moved. Ranges from 0 (zero) to 9 (nine) (left to right)
314                 Y - The y coordinate of the piece to be moved. Ranges from 0 (zero) to 9 (nine) (top to bottom)
315                 DIRECTION - The direction to move the piece in. May be either "LEFT", "RIGHT", "UP" or "DOWN"           
316                 MULTIPLIER - Scouts may move more than one square.
317                            - To move a scout multiple spaces, print an integer indicating the number of spaces immediately after DIRECTION
318
319                 [Recieved data 2]
320
321                 The manager program will check the validity of the move, and respond by repeating it back to the AI, followed by OUTCOME.
322                 OUTCOME is as described above.
323                 ---------------------------------------------------
324                 Example:
325                 ---------------------------------------------------
326
327                 First turn for RED:
328                 -------------------
329                 >> START
330                 >> FB8sB479B8
331                 >> BB31555583
332                 >> 6724898974
333                 >> 967B669999
334                 >> ..++..++..
335                 >> ..++..++..
336                 >> ##########
337                 >> ##########
338                 >> ##########
339                 >> ##########
340                 << 0 3 DOWN
341                 >> 0 3 DOWN OK
342                 -------------------
343                 Continuing from the Setup example, the RED AI is told to start, and then the board is printed.
344                 Note that only RED's pieces are revealed. The obstacles are always in the same place, as shown.
345                 Refer to the "GAME RULES" section for an explanation of each piece character.
346
347                 The AI decides to move its scout (9) at (0,3) downwards by one place.
348                 
349                 The manager reports that this move was successful.
350
351                 Second Turn for RED:
352                 -------------------
353                 >> 9 6 UP 3 BOTHDIE 9 9
354                 >> FB8sB479B8
355                 >> BB31555583
356                 >> 6724898974
357                 >> .67B66999.
358                 >> 9.++..++..
359                 >> ..++..++..
360                 >> #########.
361                 >> ##########
362                 >> ##########
363                 >> ##########
364                 << 9 2 DOWN
365                 >> 9 2 DOWN OK
366                 -------------------
367                 The next message recieved by the RED AI tells it that BLUE has moved its piece at (9,6) up by 3.
368                 This brought the piece into contact with RED's scout (9) at (9,3)
369                 Since BLUE's piece was also a scout (9), both pieces die, indicated by "BOTHDIE" followed by their ranks (9 and 9)
370                 
371                 The board is printed again. Note that RED's first move is reflected 
372                         (the scout (9) at (0,4)), and BLUE's last move (both (9,6) and (9,3) are now empty).
373         
374                 The RED AI decides to move its major (4) at (9,2) downwards. This move is OK, because there is now nothing occupying (9,3).
375                 ---------------------------------------------------
376                 WARNING:
377                 ---------------------------------------------------
378                 It is recommended that you ignore the board state lines, except for the first turn.
379                 Remember that an AI may not place all its pieces, so assuming its initial setup is a bad idea.
380                 On subsequent turns, the board state lines provide no information that can't be processed from the move confirmation lines.
381                 ---------------------------------------------------
382
383         3. End Game
384                 ---------------------------------------------------
385                 Description:
386                 ---------------------------------------------------
387                 A message of "QUIT" at any time signals to an AI that the game is about to end.
388                 This will be sent immediately after an AI makes a move of the form "$X $Y $DIRECTION [$MULTIPLIER=1]" which ends the game
389                 It may also be sent at any time in case of errors
390                 
391                 The AI should immediately exit if a QUIT message is recieved.
392                 ---------------------------------------------------
393                 Synopsis:
394                 ---------------------------------------------------
395                 >> QUIT [RESULT]
396                 ---------------------------------------------------
397                 Explanation:
398                 ---------------------------------------------------
399                 RESULT - Usually not present; it may contain debug information if it is.
400                 ---------------------------------------------------             
401         
402         4. Timeouts
403                 ---------------------------------------------------
404                 Description:
405                 ---------------------------------------------------
406                 If a program fails to respond to a query, the game will end and that AI will be sent the ILLEGAL result.
407                 Human players are not subject to the timeout restriction.
408                 ---------------------------------------------------
409                 Please see the information on the -T switch, and the "End Game" section above.
410                 
411                         
412
413 EXIT/OUTPUT
414         If the game ends due to a player either winning, or making an illegal move, stratego will print one the following result message to stdout.
415
416         $NAME $COLOUR $OUTCOME $TURN  $RED_PIECE_VALUE $BLUE_PIECE_VALUE
417
418         Where:
419                 NAME is the name of the player on whose turn the game ended,
420
421                 COLOUR is the colour of that player,
422
423                 OUTCOME is one of the following:
424                         VICTORY - The indicated player won
425                         DEFEAT - The indicated player lost
426                         SURRENDER - The indicated player surrendered
427                         DRAW - The game ended in a draw because neither player moved
428                         DRAW_DEFAULT - The game ended in a draw because the maximum number of moves was exceeded
429                         ILLEGAL - The indicated player loses due to an Illegal move/response
430                         DEFAULT - The indicated player wins by default due to the other player making an Illegal move/response
431                         BOTH_ILLEGAL - Both players made an Illegal move/response. Usually occurs due to simultaneous setup errors.                     
432                                         - May occur due to bad AI path names
433                         INTERNAL_ERROR - The game ended, even though it shouldn't have. 
434
435                 TURN is the number of turns that elapsed before the game ended
436
437                 RED_PIECE_VALUE and BLUE_PIECE_VALUE are the summed piece values of the pieces of RED and BLUE respectively.
438                 Bombs and Flags are worth zero, and the ranked pieces (Spys -> Marshal) are worth (11 - rank).
439                 So the Spy is worth 1 point, ... the Marshal is worth 10.
440
441                 (The initial piece values can be determined by running with -m 0)
442                 
443
444         stratego will then return exit code 0.
445
446         If an error occurs within stratego itself, an error message will be printed to stderr and return exit code 1.
447         If possible, stratego will print the message "QUIT" to both AI programs, and they should exit as soon as possible.
448
449 BUILDING
450         To build from source, simply run make in the source directory.
451         You will need the C pthread library (which should come with gcc)
452
453         stratego can be built with or without graphics enabled. By default, graphics are disabled.
454
455         To enable graphics:
456         1. Ensure that the first line of the source file "graphics.h" reads:
457                 #define BUILD_GRAPHICS
458         2. In "Makefile", uncomment the line "LIBRARIES = -lSDL -lGL -lpthread" 
459                 and comment out the line "LIBRARIES = -lpthread"
460
461         To disable graphics:
462         1. Comment out the first line of "graphics.h" i.e ensure that it reads:
463                 //#define BUILD_GRAPHICS
464         2. In "Makefile", uncomment the line "LIBRARIES = -lpthread" 
465                 and comment out the line "LIBRARIES = -lSDL -lGL -lpthread"
466
467         If you intend to build with graphics enabled, you will need the SDL and OpenGL developement libraries installed first.
468         If you intend to use graphics, please ensure the "images" directory is located in the executable's run directory.
469
470         
471         
472
473 BUGS    
474         Occasionally the result is not printed at the end of the game. 
475         So far this has only been observed to occur when RED wins the game by Flag capture.
476
477         stratego is still a work in progress. Report another bug to the AUTHOR (see below).
478
479
480 AUTHORS
481         Sam Moore (for the UCC Programming Competition 2012) <matches@ucc.asn.au>
482
483 NOTES
484         0. This program is still a work in progress and subject to changes.
485         
486         1. UCC Programming Competition 2012 Description
487            http://progcomp.ucc.asn.au
488
489         2. UCC Programming Competition 2012 Git repository
490            git://git.ucc.asn.au/progcomp2012.git
491
492  
493         3. IRC Channel
494            irc://irc.ucc.asn.au #progcomp
495
496 THIS PAGE LAST UPDATED
497         3/03/12 by Sam Moore
498         

UCC git Repository :: git.ucc.asn.au