stepper_controller/arduino/dbg/dbg.mak

   1 ###############################################################################\r
   2 # Makefile for the project stepper\r
   3 ###############################################################################\r
   4 \r
   5 ## General Flags\r
   6 PROJECT = stepper\r
   7 MCU = atmega1280\r
   8 TARGET = stepper.elf\r
   9 CC = avr-gcc\r
  10 \r
  11 CPP = avr-g++\r
  12 RM  = del \r
  13 PY      = c:\Python27\python.exe\r
  14 \r
  15 ## Options common to compile, link and assembly rules\r
  16 COMMON = -mmcu=$(MCU)\r
  17 \r
  18 ## Compile options common for all C compilation units.\r
  19 CFLAGS = $(COMMON)\r
  20 CFLAGS += -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 -DF_CPU=16000000UL -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums\r
  21 CFLAGS += -MD -MP -MT $(*F).o -MF dep/$(@F).d \r
  22 \r
  23 ## Assembly specific flags\r
  24 ASMFLAGS = $(COMMON)\r
  25 ASMFLAGS += $(CFLAGS)\r
  26 ASMFLAGS += -x assembler-with-cpp -Wa,-gdwarf2\r
  27 \r
  28 ## Linker flags\r
  29 LDFLAGS = $(COMMON)\r
  30 LDFLAGS +=  -Wl,-Map=stepper.map\r
  31 \r
  32 \r
  33 ## Intel Hex file production flags\r
  34 HEX_FLASH_FLAGS = -R .eeprom -R .fuse -R .lock -R .signature\r
  35 \r
  36 HEX_EEPROM_FLAGS = -j .eeprom\r
  37 HEX_EEPROM_FLAGS += --set-section-flags=.eeprom="alloc,load"\r
  38 HEX_EEPROM_FLAGS += --change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings\r
  39 \r
  40 \r
  41 ## Include Directories\r
  42 INCLUDES = -I"C:\Documents and Settings\User\My Documents\project\radiotelescope\stepper_controller\arduino\include" -I"C:\Documents and Settings\User\My Documents\project\radiotelescope\stepper_controller\arduino\stepper\qm_code" -I"C:\Documents and Settings\User\My Documents\project\radiotelescope\stepper_controller\arduino\stepper" \r
  43 \r
  44 ## Objects that must be built in order to link\r
  45 OBJECTS = main.o bsp.o qfn.o qepn.o ui.o stepper.o serial_io.o serial_command.o menu.o \r
  46 \r
  47 ## Objects explicitly added by the user\r
  48 LINKONLYOBJECTS = \r
  49 \r
  50 ## Build\r
  51 all: $(TARGET) stepper.hex stepper.eep stepper.lss size\r
  52 \r
  53 ## Build menu list\r
  54 ../stepper/menu.c: ..\stepper\menu.py\r
  55         $(PY) ..\stepper\menu.py ..\stepper\menu.c\r
  56 \r
  57 ## Compile\r
  58 main.o: ../stepper/main.c\r
  59         $(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c  $<\r
  60 \r
  61 bsp.o: ../stepper/bsp.c\r
  62         $(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c  $<\r
  63 \r
  64 qfn.o: ../source/qfn.c\r
  65         $(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c  $<\r
  66 \r
  67 qepn.o: ../source/qepn.c\r
  68         $(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c  $<\r
  69 \r
  70 ui.o: ../stepper/qm_code/ui.c\r
  71         $(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c  $<\r
  72 \r
  73 stepper.o: ../stepper/qm_code/stepper.c\r
  74         $(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c  $<\r
  75 \r
  76 serial_io.o: ../stepper/serial_io.c\r
  77         $(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c  $<\r
  78 \r
  79 serial_command.o: ../stepper/serial_command.c\r
  80         $(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c  $<\r
  81 \r
  82 menu.o: ../stepper/menu.c\r
  83         $(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c  $<\r
  84 \r
  85 ##Link\r
  86 $(TARGET): $(OBJECTS)\r
  87          $(CC) $(LDFLAGS) $(OBJECTS) $(LINKONLYOBJECTS) $(LIBDIRS) $(LIBS) -o $(TARGET)\r
  88 \r
  89 %.hex: $(TARGET)\r
  90         avr-objcopy -O ihex $(HEX_FLASH_FLAGS)  $< $@\r
  91 \r
  92 %.eep: $(TARGET)\r
  93         -avr-objcopy $(HEX_EEPROM_FLAGS) -O ihex $< $@ || exit 0\r
  94 \r
  95 %.lss: $(TARGET)\r
  96         avr-objdump -h -S $< > $@\r
  97 \r
  98 size: ${TARGET}\r
  99         @echo\r
 100         @avr-size -C --mcu=${MCU} ${TARGET}\r
 101 \r
 102 ## Clean target\r
 103 .PHONY: clean\r
 104 clean:\r
 105         -rm -rf $(OBJECTS) stepper.elf dep/* stepper.hex stepper.eep stepper.lss stepper.map\r
 106 \r
 107 \r
 108 ## Other dependencies\r
 109 -include $(shell mkdir dep 2>NUL) $(wildcard dep/*)\r
 110 \r