stepper_controller/arduino/rel/Makefile

   1 ###############################################################################\r
   2 # Makefile for the project stepper\r
   3 ###############################################################################\r
   4 \r
   5 ## General Flags\r
   6 PROJECT = stepper\r
   7 MCU = atmega1280\r
   8 TARGET = stepper.elf\r
   9 CC = avr-gcc\r
  10 \r
  11 CPP = avr-g++\r
  12 \r
  13 ## Options common to compile, link and assembly rules\r
  14 COMMON = -mmcu=$(MCU)\r
  15 \r
  16 ## Compile options common for all C compilation units.\r
  17 CFLAGS = $(COMMON)\r
  18 CFLAGS += -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99     -DF_CPU=16000000UL -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums\r
  19 CFLAGS += -MD -MP -MT $(*F).o -MF dep/$(@F).d \r
  20 \r
  21 ## Assembly specific flags\r
  22 ASMFLAGS = $(COMMON)\r
  23 ASMFLAGS += $(CFLAGS)\r
  24 ASMFLAGS += -x assembler-with-cpp -Wa,-gdwarf2\r
  25 \r
  26 ## Linker flags\r
  27 LDFLAGS = $(COMMON)\r
  28 LDFLAGS +=  -Wl,-Map=stepper.map\r
  29 \r
  30 \r
  31 ## Intel Hex file production flags\r
  32 HEX_FLASH_FLAGS = -R .eeprom -R .fuse -R .lock -R .signature\r
  33 \r
  34 HEX_EEPROM_FLAGS = -j .eeprom\r
  35 HEX_EEPROM_FLAGS += --set-section-flags=.eeprom="alloc,load"\r
  36 HEX_EEPROM_FLAGS += --change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings\r
  37 \r
  38 \r
  39 ## Include Directories\r
  40 INCLUDES = -I"C:\Documents and Settings\User\My Documents\project\radiotelescope\stepper_controller\arduino\include" -I"C:\Documents and Settings\User\My Documents\project\radiotelescope\stepper_controller\arduino\stepper\qm_code" -I"C:\Documents and Settings\User\My Documents\project\radiotelescope\stepper_controller\arduino\stepper" \r
  41 \r
  42 ## Objects that must be built in order to link\r
  43 OBJECTS = main.o bsp.o qfn.o qepn.o ui.o stepper.o serial_io.o serial_command.o menu.o \r
  44 \r
  45 ## Objects explicitly added by the user\r
  46 LINKONLYOBJECTS = \r
  47 \r
  48 ## Build\r
  49 all: $(TARGET) stepper.hex stepper.eep stepper.lss size\r
  50 \r
  51 ## Compile\r
  52 main.o: ../stepper/main.c\r
  53         $(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c  $<\r
  54 \r
  55 bsp.o: ../stepper/bsp.c\r
  56         $(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c  $<\r
  57 \r
  58 qfn.o: ../source/qfn.c\r
  59         $(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c  $<\r
  60 \r
  61 qepn.o: ../source/qepn.c\r
  62         $(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c  $<\r
  63 \r
  64 ui.o: ../stepper/qm_code/ui.c\r
  65         $(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c  $<\r
  66 \r
  67 stepper.o: ../stepper/qm_code/stepper.c\r
  68         $(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c  $<\r
  69 \r
  70 serial_io.o: ../stepper/serial_io.c\r
  71         $(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c  $<\r
  72 \r
  73 serial_command.o: ../stepper/serial_command.c\r
  74         $(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c  $<\r
  75 \r
  76 menu.o: ../stepper/menu.c\r
  77         $(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c  $<\r
  78 \r
  79 ##Link\r
  80 $(TARGET): $(OBJECTS)\r
  81          $(CC) $(LDFLAGS) $(OBJECTS) $(LINKONLYOBJECTS) $(LIBDIRS) $(LIBS) -o $(TARGET)\r
  82 \r
  83 %.hex: $(TARGET)\r
  84         avr-objcopy -O ihex $(HEX_FLASH_FLAGS)  $< $@\r
  85 \r
  86 %.eep: $(TARGET)\r
  87         -avr-objcopy $(HEX_EEPROM_FLAGS) -O ihex $< $@ || exit 0\r
  88 \r
  89 %.lss: $(TARGET)\r
  90         avr-objdump -h -S $< > $@\r
  91 \r
  92 size: ${TARGET}\r
  93         @echo\r
  94         @avr-size -C --mcu=${MCU} ${TARGET}\r
  95 \r
  96 ## Clean target\r
  97 .PHONY: clean\r
  98 clean:\r
  99         -rm -rf $(OBJECTS) stepper.elf dep/* stepper.hex stepper.eep stepper.lss stepper.map\r
 100 \r
 101 \r
 102 ## Other dependencies\r
 103 -include $(shell mkdir dep 2>NUL) $(wildcard dep/*)\r
 104 \r