stepper_controller/arduino/stepper/menu.c

   1 //\r
   2 // Product: Radiotelescope - Stepper Motor Controller\r
   3 // Version: 0.1\r
   4 // Date:    30 November 2010\r
   5 // Author:  Harry McNally\r
   6 //\r
   7 //                                          +-----------------------+\r
   8 //                      |   d e c i s i o n s   |\r
   9 //                                          +-----------------------+\r
  10 //                                          | a n d   d e s i g n s |\r
  11 //                      +-----------------------+\r
  12 //\r
  13 // Copyright (C) 2010 Decisions and Designs Pty Ltd. All rights reserved.\r
  14 //\r
  15 // This software may be distributed and modified under the terms of the GNU\r
  16 // General Public License version 2 (GPL) as published by the Free Software\r
  17 // Foundation and appearing in the file GPL2.TXT included in the packaging of\r
  18 // this file. Please note that GPL Section 2[b] requires that all works based\r
  19 // on this software must also be made publicly available under the terms of\r
  20 // the GPL ("Copyleft").\r
  21 //\r
  22 // Contact information:\r
  23 // Decisions and Designs Web site: http://www.decisions-and-designs.com.au\r
  24 // e-mail:                         [email protected]\r
  25 //\r
  26 \r
  27 #include "signals.h"\r
  28 #include "serial_command.h"\r
  29 \r
  30 /* Constant menu lists */\r
  31 \r
  32 /* Start tag for ui.py. Do not delete. Edits between these tags will be lost */\r
  33 \r
  34 /*\r
  35     Commands defined in the ui.py file\r
  36     command signal arguments\r
  37     'az', 'COMMAND_AZIMUTH_SIG', 'dddu'\r
  38     'ab', 'COMMAND_AZIMUTH_BASE_SIG', 'd'\r
  39     'as', 'COMMAND_AZIMUTH_SLEW_SIG', 'd'\r
  40     'aa', 'COMMAND_AZIMUTH_ACCELERATION_SIG', 'd'\r
  41     'at', 'COMMAND_AZIMUTH_STEPS_SIG', 'u'\r
  42     'acw', 'COMMAND_AZIMUTH_CLOCKWISE_SIG', ''\r
  43     'acc', 'COMMAND_AZIMUTH_CCW_SIG', ''\r
  44     'el', 'COMMAND_ELEVATION_SIG', 'dddu'\r
  45     'eb', 'COMMAND_ELEVATION_BASE_SIG', 'd'\r
  46     'es', 'COMMAND_ELEVATION_SLEW_SIG', 'd'\r
  47     'ea', 'COMMAND_ELEVATION_ACCELERATION_SIG', 'd'\r
  48     'et', 'COMMAND_ELEVATION_STEPS_SIG', 'u'\r
  49     'eu', 'COMMAND_ELEVATION_UP_SIG', ''\r
  50     'ed', 'COMMAND_ELEVATION_DOWN_SIG', ''\r
  51     'sta', 'COMMAND_START_AZIMUTH_SIG', ''\r
  52     'ste', 'COMMAND_START_ELEVATION_SIG', ''\r
  53     'stb', 'COMMAND_START_AZ_EL_SIG', ''\r
  54 */\r
  55 \r
  56 Menu menu[] = {\r
  57     { /* 0 */ 'a', 4       },\r
  58     { /* 1 */ 'e', 14       },\r
  59     { /* 2 */ 's', 22       },\r
  60     { /* 3 */  0,  0       },\r
  61     { /* 4 */ 'z', 1 | EOC },\r
  62     { /* 5 */ 'b', 2 | EOC },\r
  63     { /* 6 */ 's', 3 | EOC },\r
  64     { /* 7 */ 'a', 4 | EOC },\r
  65     { /* 8 */ 't', 5 | EOC },\r
  66     { /* 9 */ 'c', 11       },\r
  67     { /* 10 */  0,  0       },\r
  68     { /* 11 */ 'w', 6 | EOC },\r
  69     { /* 12 */ 'c', 7 | EOC },\r
  70     { /* 13 */  0,  0       },\r
  71     { /* 14 */ 'l', 8 | EOC },\r
  72     { /* 15 */ 'b', 9 | EOC },\r
  73     { /* 16 */ 's', 10 | EOC },\r
  74     { /* 17 */ 'a', 11 | EOC },\r
  75     { /* 18 */ 't', 12 | EOC },\r
  76     { /* 19 */ 'u', 13 | EOC },\r
  77     { /* 20 */ 'd', 14 | EOC },\r
  78     { /* 21 */  0,  0       },\r
  79     { /* 22 */ 't', 24       },\r
  80     { /* 23 */  0,  0       },\r
  81     { /* 24 */ 'a', 15 | EOC },\r
  82     { /* 25 */ 'e', 16 | EOC },\r
  83     { /* 26 */ 'b', 17 | EOC },\r
  84     { /* 27 */  0,  0       },\r
  85 };\r
  86 \r
  87 MenuSignal menuSignal[] = {\r
  88      { /* 0 */ COMMAND_FAIL_SIG, 0x0 }\r
  89     ,{ /* 1 */ COMMAND_AZIMUTH_SIG, 0x7f }\r
  90     ,{ /* 2 */ COMMAND_AZIMUTH_BASE_SIG, 0x3 }\r
  91     ,{ /* 3 */ COMMAND_AZIMUTH_SLEW_SIG, 0x3 }\r
  92     ,{ /* 4 */ COMMAND_AZIMUTH_ACCELERATION_SIG, 0x3 }\r
  93     ,{ /* 5 */ COMMAND_AZIMUTH_STEPS_SIG, 0x1 }\r
  94     ,{ /* 6 */ COMMAND_AZIMUTH_CLOCKWISE_SIG, 0x0 }\r
  95     ,{ /* 7 */ COMMAND_AZIMUTH_CCW_SIG, 0x0 }\r
  96     ,{ /* 8 */ COMMAND_ELEVATION_SIG, 0x7f }\r
  97     ,{ /* 9 */ COMMAND_ELEVATION_BASE_SIG, 0x3 }\r
  98     ,{ /* 10 */ COMMAND_ELEVATION_SLEW_SIG, 0x3 }\r
  99     ,{ /* 11 */ COMMAND_ELEVATION_ACCELERATION_SIG, 0x3 }\r
 100     ,{ /* 12 */ COMMAND_ELEVATION_STEPS_SIG, 0x1 }\r
 101     ,{ /* 13 */ COMMAND_ELEVATION_UP_SIG, 0x0 }\r
 102     ,{ /* 14 */ COMMAND_ELEVATION_DOWN_SIG, 0x0 }\r
 103     ,{ /* 15 */ COMMAND_START_AZIMUTH_SIG, 0x0 }\r
 104     ,{ /* 16 */ COMMAND_START_ELEVATION_SIG, 0x0 }\r
 105     ,{ /* 17 */ COMMAND_START_AZ_EL_SIG, 0x0 }\r
 106 };\r
 107 \r
 108 /* End tag for ui.py. Do not delete. Edits between these tags will be lost */\r
 109 \r