stepper_controller/arduino/stepper/qm_code/stepper.h

   1 /*****************************************************************************
   2 * Model: C:/Documents and Settings/Harry McNally/My Documents/project/arduino/stepper/arduino/stepper/stepper.qm
   3 * File:  ./qm_code/stepper.h
   4 *
   5 * This file has been generated automatically by QP Modeler (QM).
   6 * DO NOT EDIT THIS FILE MANUALLY.
   7 *
   8 * Please visit www.state-machine.com/qm for more information.
   9 *****************************************************************************/
  10 //
  11 // Product: Radiotelescope - Stepper Motor Controller
  12 // Version: 0.1
  13 // Date:    25 November 2010
  14 //
  15 //                      +-----------------------+
  16 //                      |   d e c i s i o n s   |
  17 //                      +-----------------------|
  18 //                      | a n d   d e s i g n s |
  19 //                      +-----------------------+
  20 //
  21 // Copyright (C) 2009 Decisions and Designs Pty Ltd. All rights reserved.
  22 //
  23 // This software may be distributed and modified under the terms of the GNU
  24 // General Public License version 2 (GPL) as published by the Free Software
  25 // Foundation and appearing in the file GPL.TXT included in the packaging of
  26 // this file. Please note that GPL Section 2[b] requires that all works based
  27 // on this software must also be made publicly available under the terms of
  28 // the GPL ("Copyleft").
  29 //
  30 // Contact information:
  31 // Decisions and Designs Web site: http://www.decisions-and-designs.com.au
  32 // e-mail:                         [email protected]
  33 //
  34
  35 #ifndef stepper_h
  36 #define stepper_h
  37
  38 #include "bsp.h" /* for board specific STEP_PERIOD macro */
  39
  40 /* Stepping definitions */
  41 #define SLOW_STEP_PERIOD STEP_PERIOD(500000L)
  42 #define MIN_SETUP_TIME STEP_PERIOD(1000L)
  43 #define MID_SET_TIME   0x8000
  44 #define MAX_SETUP_TIME (0xffff - PULSE_TIME)
  45 #define PULSE_TIME     STEP_PERIOD(100L)
  46
  47 #define STEPPER_SIGS()          \
  48     NEXT_STEP_TIME_SIG,         \
  49     SET_ACCELERATION_SIG,       \
  50     SET_BASE_SPEED_SIG,         \
  51     SET_SLEW_SPEED_SIG,         \
  52     SET_TOTAL_STEPS_SIG,        \
  53     SET_DIRECTION_UP_CW_SIG,    \
  54     SET_DIRECTION_DOWN_CCW_SIG, \
  55     START_LINEAR_SLEW_SIG
  56
  57 #endif                                                         /* stepper_h */