Kernel/arch/armv7/proc.c

   1 /*
   2  * Acess2
   3  * - By John Hodge (thePowersGang)
   4  *
   5  * arch/arm7/proc.c
   6  * - ARM7 Process Switching
   7  */
   8 #include <acess.h>
   9 #include <threads_int.h>
  10 #include <hal_proc.h>
  11
  12 // === IMPORTS ===
  13 extern tThread  gThreadZero;
  14 extern void     SwitchTask(Uint32 NewSP, Uint32 *OldSP, Uint32 NewIP, Uint32 *OldIP, Uint32 MemPtr);
  15 extern void     KernelThreadHeader(void);       // Actually takes args on stack
  16 extern Uint32   Proc_CloneInt(Uint32 *SP, Uint32 *MemPtr);
  17 extern tVAddr   MM_NewKStack(int bGlobal);      // TODO: Move out into a header
  18
  19 // === PROTOTYPES ===
  20 void    Proc_IdleThread(void *unused);
  21 tTID    Proc_NewKThread(void (*Fnc)(void*), void *Ptr);
  22
  23 // === GLOBALS ===
  24 tThread *gpCurrentThread = &gThreadZero;
  25 tThread *gpIdleThread = NULL;
  26
  27 // === CODE ===
  28 void ArchThreads_Init(void)
  29 {
  30 }
  31
  32 void Proc_IdleThread(void *unused)
  33 {
  34         Threads_SetPriority(gpIdleThread, -1);
  35         for(;;) {
  36                 Proc_Reschedule();
  37                 __asm__ __volatile__ ("wfi");
  38         }
  39 }
  40
  41 void Proc_Start(void)
  42 {
  43         tTID    tid;
  44
  45         tid = Proc_NewKThread( Proc_IdleThread, NULL );
  46         gpIdleThread = Threads_GetThread(tid);
  47         gpIdleThread->ThreadName = (char*)"Idle Thread";
  48 }
  49
  50 int GetCPUNum(void)
  51 {
  52         return 0;
  53 }
  54
  55 tThread *Proc_GetCurThread(void)
  56 {
  57         return gpCurrentThread;
  58 }
  59
  60 void Proc_StartUser(Uint Entrypoint, Uint *Bases, int ArgC, char **ArgV, char **EnvP, int DataSize)
  61 {
  62         Log_Debug("Proc", "Proc_StartUser: (Entrypoint=%p, Bases=%p, ArgC=%i, ...)",
  63                 Entrypoint, Bases, ArgC);
  64 }
  65
  66 tTID Proc_Clone(Uint Flags)
  67 {
  68         tThread *new;
  69         Uint32  pc, sp, mem;
  70
  71         new = Threads_CloneTCB(Flags);
  72         if(!new)        return -1;
  73
  74         // Actual clone magic
  75         pc = Proc_CloneInt(&sp, &mem);
  76         if(pc == 0) {
  77                 Log("Proc_Clone: In child");
  78                 return 0;
  79         }
  80
  81         new->SavedState.IP = pc;
  82         new->SavedState.SP = sp;
  83         new->MemState.Base = mem;
  84
  85         Threads_AddActive(new);
  86
  87         return new->TID;
  88 }
  89
  90 tTID Proc_SpawnWorker( void (*Fnc)(void*), void *Ptr )
  91 {
  92         tThread *new;
  93         Uint32  sp;
  94
  95         new = Threads_CloneThreadZero();
  96         if(!new)        return -1;
  97         free(new->ThreadName);
  98         new->ThreadName = NULL;
  99
 100         new->KernelStack = MM_NewKStack(1);
 101         if(!new->KernelStack) {
 102                 // TODO: Delete thread
 103                 Log_Error("Proc", "Unable to allocate kernel stack");
 104                 return -1;
 105         }
 106
 107         sp = new->KernelStack;
 108
 109         *(Uint32*)(sp -= 4) = (Uint)Ptr;
 110         *(Uint32*)(sp -= 4) = 1;
 111         *(Uint32*)(sp -= 4) = (Uint)Fnc;
 112         *(Uint32*)(sp -= 4) = (Uint)new;
 113
 114         new->SavedState.SP = sp;
 115         new->SavedState.IP = (Uint)KernelThreadHeader;
 116
 117         Threads_AddActive(new);
 118
 119         return new->TID;
 120 }
 121
 122 tTID Proc_NewKThread( void (*Fnc)(void*), void *Ptr )
 123 {
 124         tThread *new;
 125         Uint32  sp;
 126
 127         new = Threads_CloneTCB(0);
 128         if(!new)        return -1;
 129         free(new->ThreadName);
 130         new->ThreadName = NULL;
 131
 132         // TODO: Non-shared stack
 133         new->KernelStack = MM_NewKStack(1);
 134         if(!new->KernelStack) {
 135                 // TODO: Delete thread
 136                 Log_Error("Proc", "Unable to allocate kernel stack");
 137                 return -1;
 138         }
 139
 140         sp = new->KernelStack;
 141
 142         *(Uint32*)(sp -= 4) = (Uint)Ptr;
 143         *(Uint32*)(sp -= 4) = 1;
 144         *(Uint32*)(sp -= 4) = (Uint)Fnc;
 145         *(Uint32*)(sp -= 4) = (Uint)new;
 146
 147         new->SavedState.SP = sp;
 148         new->SavedState.IP = (Uint)KernelThreadHeader;
 149
 150         Threads_AddActive(new);
 151
 152         return new->TID;
 153 }
 154
 155 void Proc_CallFaultHandler(tThread *Thread)
 156 {
 157
 158 }
 159
 160 void Proc_Reschedule(void)
 161 {
 162         tThread *cur, *next;
 163
 164         cur = gpCurrentThread;
 165
 166         next = Threads_GetNextToRun(0, cur);
 167         if(!next)       next = gpIdleThread;
 168         if(!next || next == cur)        return;
 169
 170         Log("Switching to %p (%i %s) IP=%p SP=%p TTBR0=%p",
 171                 next, next->TID, next->ThreadName,
 172                 next->SavedState.IP, next->SavedState.SP, next->MemState.Base
 173                 );
 174         Log("Requested by %p", __builtin_return_address(0));
 175
 176         gpCurrentThread = next;
 177
 178         SwitchTask(
 179                 next->SavedState.SP, &cur->SavedState.SP,
 180                 next->SavedState.IP, &cur->SavedState.IP,
 181                 next->MemState.Base
 182                 );
 183
 184 }
 185
 186 void Proc_DumpThreadCPUState(tThread *Thread)
 187 {
 188
 189 }
 190