Modules/Input/PS2KbMouse/ps2mouse.c

   1 /*\r
   2  * Acess2 Mouse Driver\r
   3  */\r
   4 #define DEBUG   0\r
   5 #include <acess.h>\r
   6 #include <modules.h>\r
   7 #include <vfs.h>\r
   8 #include <fs_devfs.h>\r
   9 #include <api_drv_common.h>\r
  10 #include <api_drv_joystick.h>\r
  11 #include "common.h"\r
  12 \r
  13 static inline int MIN(int a, int b) { return (a < b) ? a : b; }\r
  14 static inline int MAX(int a, int b) { return (a > b) ? a : b; }\r
  15 \r
  16 // == CONSTANTS ==\r
  17 #define NUM_AXIES       2       // X+Y\r
  18 #define NUM_BUTTONS     5       // Left, Right, Scroll Click, Scroll Up, Scroll Down\r
  19 \r
  20 // == PROTOTYPES ==\r
  21 // - Internal -\r
  22  int    PS2Mouse_Install(char **Arguments);\r
  23 void    PS2Mouse_HandleInterrupt(Uint8 InputByte);\r
  24 // - Filesystem -\r
  25 Uint64  PS2Mouse_Read(tVFS_Node *Node, Uint64 Offset, Uint64 Length, void *Buffer);\r
  26 int     PS2Mouse_IOCtl(tVFS_Node *Node, int ID, void *Data);\r
  27 \r
  28 // == GLOBALS ==\r
  29 // - Settings\r
  30  int    giMouse_Sensitivity = 1;\r
  31  int    giMouse_MaxX = 640, giMouse_MaxY = 480;\r
  32 // - File Data\r
  33 Uint8   gMouse_FileData[sizeof(tJoystick_FileHeader) + NUM_AXIES*sizeof(tJoystick_Axis) + NUM_BUTTONS];\r
  34 tJoystick_FileHeader    *gMouse_FileHeader = (void *)gMouse_FileData;\r
  35 tJoystick_Axis  *gMouse_Axies;\r
  36 Uint8   *gMouse_Buttons;\r
  37 tJoystick_Callback      gMouse_Callback;\r
  38  int    gMouse_CallbackArg;\r
  39  int    giMouse_AxisLimits[2];\r
  40 // - Internal State\r
  41  int    giMouse_Cycle = 0;      // IRQ Position\r
  42 Uint8   gaMouse_Bytes[4] = {0,0,0,0};\r
  43 // - Driver definition\r
  44 tDevFS_Driver   gMouse_DriverStruct = {\r
  45         NULL, "PS2Mouse",\r
  46         {\r
  47         .NumACLs = 1, .ACLs = &gVFS_ACL_EveryoneRX,\r
  48         .Read = PS2Mouse_Read, .IOCtl = PS2Mouse_IOCtl\r
  49         }\r
  50 };\r
  51 \r
  52 // == CODE ==\r
  53 int PS2Mouse_Install(char **Arguments)\r
  54 {\r
  55         // Set up variables\r
  56         gMouse_Axies = (void*)&gMouse_FileData[1];\r
  57         gMouse_Buttons = (void*)&gMouse_Axies[NUM_AXIES];\r
  58         \r
  59         // Initialise Mouse Controller\r
  60         giMouse_Cycle = 0;      // Set Current Cycle position\r
  61         KBC8042_EnableMouse();\r
  62         \r
  63         DevFS_AddDevice(&gMouse_DriverStruct);\r
  64         \r
  65         return MODULE_ERR_OK;\r
  66 }\r
  67 \r
  68 /* Handle Mouse Interrupt\r
  69  */\r
  70 void PS2Mouse_HandleInterrupt(Uint8 InputByte)\r
  71 {\r
  72         Uint8   flags;\r
  73          int    d[2], d_accel[2];\r
  74          int    i;\r
  75         \r
  76         // Gather mouse data\r
  77         gaMouse_Bytes[giMouse_Cycle] = InputByte;\r
  78         LOG("gaMouse_Bytes[%i] = 0x%02x", gMouse_Axies[0].MaxValue);\r
  79         // - If bit 3 of the first byte is not set, it's not a valid packet?\r
  80         if(giMouse_Cycle == 0 && !(gaMouse_Bytes[0] & 0x08) )\r
  81                 return ;\r
  82         giMouse_Cycle++;\r
  83         if(giMouse_Cycle < 3)\r
  84                 return ;\r
  85 \r
  86         giMouse_Cycle = 0;\r
  87 \r
  88         // Actual Processing (once we have all bytes)   \r
  89         flags = gaMouse_Bytes[0];\r
  90 \r
  91         LOG("flags = 0x%x", flags);\r
  92         \r
  93         // Check for X/Y Overflow\r
  94         if(flags & 0xC0)        return;\r
  95                 \r
  96         // Calculate dX and dY\r
  97         d[0] = gaMouse_Bytes[1];        if(flags & 0x10) d[0] = -(256-d[0]);    // x\r
  98         d[1] = gaMouse_Bytes[2];        if(flags & 0x20) d[1] = -(256-d[1]);    // y\r
  99         d[1] = -d[1];   // Y is negated\r
 100         LOG("RAW dx=%i, dy=%i\n", d[0], d[1]);\r
 101         // Apply scaling\r
 102         // TODO: Apply a form of curve to the mouse movement (dx*log(dx), dx^k?)\r
 103         // TODO: Independent sensitivities?\r
 104         // TODO: Disable acceleration via a flag?\r
 105         d_accel[0] = d[0]*giMouse_Sensitivity;\r
 106         d_accel[1] = d[1]*giMouse_Sensitivity;\r
 107         \r
 108         // Set Buttons (Primary)\r
 109         for( i = 0; i < 3; i ++ )\r
 110         {\r
 111                 Uint8   newVal = (flags & (1 << i)) ? 0xFF : 0;\r
 112                 if(newVal != gMouse_Buttons[i]) {\r
 113                         if( gMouse_Callback )\r
 114                                 gMouse_Callback(gMouse_CallbackArg, 0, i, newVal - gMouse_Buttons[i]);\r
 115                         gMouse_Buttons[i] = newVal;\r
 116                 }\r
 117         }\r
 118         \r
 119         // Update X and Y Positions\r
 120         for( i = 0; i < 2; i ++ )\r
 121         {\r
 122                 Sint16  newCursor = 0;\r
 123                 if( giMouse_AxisLimits[i] )\r
 124                         newCursor = MIN( MAX(0, gMouse_Axies[i].CursorPos + d_accel[i]), giMouse_AxisLimits[i] );;\r
 125                 \r
 126                 if( gMouse_Callback )\r
 127                 {\r
 128                         if(giMouse_AxisLimits[i] && gMouse_Axies[i].CursorPos != newCursor)\r
 129                                 gMouse_Callback(gMouse_CallbackArg, 1, i, newCursor - gMouse_Axies[i].CursorPos);\r
 130                         if(!giMouse_AxisLimits[i] && gMouse_Axies[i].CurValue != d_accel[i])\r
 131                                 gMouse_Callback(gMouse_CallbackArg, 1, i, d_accel[i] - gMouse_Axies[i].CurValue);\r
 132                 }\r
 133                 \r
 134                 gMouse_Axies[i].CurValue = d_accel[i];\r
 135                 gMouse_Axies[i].CursorPos = newCursor;\r
 136         }\r
 137 \r
 138                 \r
 139         VFS_MarkAvaliable(&gMouse_DriverStruct.RootNode, 1);\r
 140 }\r
 141 \r
 142 /* Read mouse state (coordinates)\r
 143  */\r
 144 Uint64 PS2Mouse_Read(tVFS_Node *Node, Uint64 Offset, Uint64 Length, void *Buffer)\r
 145 {\r
 146         if(Offset > sizeof(gMouse_FileData))    return 0;\r
 147         if(Length > sizeof(gMouse_FileData))    Length = sizeof(gMouse_FileData);\r
 148         if(Offset + Length > sizeof(gMouse_FileData))   Length = sizeof(gMouse_FileData) - Offset;\r
 149 \r
 150         memcpy(Buffer, &gMouse_FileData[Offset], Length);\r
 151         \r
 152         VFS_MarkAvaliable(Node, 0);\r
 153         return Length;\r
 154 }\r
 155 \r
 156 static const char *csaIOCtls[] = {DRV_IOCTLNAMES, DRV_JOY_IOCTLNAMES, NULL};\r
 157 /* Handle messages to the device\r
 158  */\r
 159 int PS2Mouse_IOCtl(tVFS_Node *Node, int ID, void *Data)\r
 160 {\r
 161         tJoystick_NumValue      *info = Data;\r
 162 \r
 163         switch(ID)\r
 164         {\r
 165         BASE_IOCTLS(DRV_TYPE_JOYSTICK, "PS2Mouse", 0x100, csaIOCtls);\r
 166 \r
 167         case JOY_IOCTL_SETCALLBACK:     // TODO: Implement\r
 168                 return -1;\r
 169         \r
 170         case JOY_IOCTL_SETCALLBACKARG:  // TODO: Implement\r
 171                 return -1;\r
 172         \r
 173         case JOY_IOCTL_GETSETAXISLIMIT:\r
 174                 if(!info)       return 0;\r
 175                 if(info->Num < 0 || info->Num >= 2)     return 0;\r
 176                 if(info->Value != -1)\r
 177                         giMouse_AxisLimits[info->Num] = info->Value;\r
 178                 return giMouse_AxisLimits[info->Num];\r
 179         \r
 180         case JOY_IOCTL_GETSETAXISPOSITION:\r
 181                 if(!info)       return 0;\r
 182                 if(info->Num < 0 || info->Num >= 2)     return 0;\r
 183                 if(info->Value != -1)\r
 184                         gMouse_Axies[info->Num].CursorPos = info->Value;\r
 185                 return gMouse_Axies[info->Num].CursorPos;\r
 186 \r
 187         case JOY_IOCTL_GETSETAXISFLAGS:\r
 188                 return -1;\r
 189         \r
 190         case JOY_IOCTL_GETSETBUTTONFLAGS:\r
 191                 return -1;\r
 192 \r
 193         default:\r
 194                 return 0;\r
 195         }\r
 196 }\r
 197 \r