Modules/Storage/FDD/fdd.c

   1 /*
   2  * AcessOS 0.1
   3  * Floppy Disk Access Code
   4  */
   5 #define DEBUG   0
   6 #include <acess.h>
   7 #include <modules.h>
   8 #include <fs_devfs.h>
   9 #include <tpl_drv_disk.h>
  10 #include <dma.h>
  11 #include <iocache.h>
  12
  13 #define WARN    0
  14
  15 // === CONSTANTS ===
  16 // --- Current Version
  17 #define FDD_VERSION      ((0<<8)|(75))
  18
  19 // --- Options
  20 #define FDD_SEEK_TIMEOUT        10      // Timeout for a seek operation
  21 #define MOTOR_ON_DELAY  500             // Miliseconds
  22 #define MOTOR_OFF_DELAY 2000    // Miliseconds
  23 #define FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS      16
  24
  25 // === TYPEDEFS ===
  26 /**
  27  * \brief Representation of a floppy drive
  28  */
  29 typedef struct sFloppyDrive
  30 {
  31          int    type;
  32         volatile int    motorState;     //2 - On, 1 - Spinup, 0 - Off
  33          int    track[2];
  34          int    timer;
  35         tVFS_Node       Node;
  36         #if !USE_CACHE
  37         tIOCache        *CacheHandle;
  38         #endif
  39 } t_floppyDevice;
  40
  41 /**
  42  * \brief Cached Sector
  43  */
  44 typedef struct {
  45         Uint64  timestamp;
  46         Uint16  disk;
  47         Uint16  sector; // Allows 32Mb of addressable space (Plenty for FDD)
  48         Uint8   data[512];
  49 } t_floppySector;
  50
  51 // === CONSTANTS ===
  52 static const char       *cFDD_TYPES[] = {"None", "360kB 5.25\"", "1.2MB 5.25\"", "720kB 3.5\"", "1.44MB 3.5\"", "2.88MB 3.5\"" };
  53 static const int        cFDD_SIZES[] = { 0, 360*1024, 1200*1024, 720*1024, 1440*1024, 2880*1024 };
  54 static const short      cPORTBASE[] = { 0x3F0, 0x370 };
  55 #if DEBUG
  56 static const char       *cFDD_STATUSES[] = {NULL, "Error", "Invalid command", "Drive not ready"};
  57 #endif
  58
  59 enum FloppyPorts {
  60         PORT_STATUSA    = 0x0,
  61         PORT_STATUSB    = 0x1,
  62         PORT_DIGOUTPUT  = 0x2,
  63         PORT_MAINSTATUS = 0x4,
  64         PORT_DATARATE   = 0x4,
  65         PORT_DATA               = 0x5,
  66         PORT_DIGINPUT   = 0x7,
  67         PORT_CONFIGCTRL = 0x7
  68 };
  69
  70 enum FloppyCommands {
  71         FIX_DRIVE_DATA  = 0x03,
  72         HECK_DRIVE_STATUS       = 0x04,
  73         CALIBRATE_DRIVE = 0x07,
  74         CHECK_INTERRUPT_STATUS = 0x08,
  75         SEEK_TRACK              = 0x0F,
  76         READ_SECTOR_ID  = 0x4A,
  77         FORMAT_TRACK    = 0x4D,
  78         READ_TRACK              = 0x42,
  79         READ_SECTOR             = 0x66,
  80         WRITE_SECTOR    = 0xC5,
  81         WRITE_DELETE_SECTOR     = 0xC9,
  82         READ_DELETE_SECTOR      = 0xCC,
  83 };
  84
  85 // === PROTOTYPES ===
  86 // --- Filesystem
  87  int    FDD_Install(char **Arguments);
  88 void    FDD_UnloadModule();
  89 // --- VFS Methods
  90 char    *FDD_ReadDir(tVFS_Node *Node, int pos);
  91 tVFS_Node       *FDD_FindDir(tVFS_Node *dirNode, char *Name);
  92  int    FDD_IOCtl(tVFS_Node *Node, int ID, void *Data);
  93 Uint64  FDD_ReadFS(tVFS_Node *node, Uint64 off, Uint64 len, void *buffer);
  94 // --- Functions for IOCache/DrvUtil
  95 Uint    FDD_ReadSectors(Uint64 SectorAddr, Uint Count, void *Buffer, Uint Disk);
  96 // --- Raw Disk Access
  97  int    FDD_ReadSector(Uint32 disk, Uint64 lba, void *Buffer);
  98  int    FDD_WriteSector(Uint32 Disk, Uint64 LBA, void *Buffer);
  99 // --- Helpers
 100 void    FDD_IRQHandler(int Num);
 101 inline void     FDD_WaitIRQ();
 102 void    FDD_SensInt(int base, Uint8 *sr0, Uint8 *cyl);
 103 void    FDD_int_SendByte(int base, char byte);
 104  int    FDD_int_GetByte(int base);
 105 void    FDD_Reset(int id);
 106 void    FDD_Recalibrate(int disk);
 107  int    FDD_int_SeekTrack(int disk, int head, int track);
 108 void    FDD_int_TimerCallback(void *Arg);
 109 void    FDD_int_StopMotor(void *Arg);
 110 void    FDD_int_StartMotor(int Disk);
 111  int    FDD_int_GetDims(int type, int lba, int *c, int *h, int *s, int *spt);
 112
 113 // === GLOBALS ===
 114 MODULE_DEFINE(0, FDD_VERSION, FDD, FDD_Install, NULL, "ISADMA", NULL);
 115 t_floppyDevice  gFDD_Devices[2];
 116 tSpinlock       glFDD;
 117 volatile int    gbFDD_IrqFired = 0;
 118 tDevFS_Driver   gFDD_DriverInfo = {
 119         NULL, "fdd",
 120         {
 121         .Size = -1,
 122         .NumACLs = 1,
 123         .ACLs = &gVFS_ACL_EveryoneRX,
 124         .Flags = VFS_FFLAG_DIRECTORY,
 125         .ReadDir = FDD_ReadDir,
 126         .FindDir = FDD_FindDir,
 127         .IOCtl = FDD_IOCtl
 128         }
 129 };
 130
 131 // === CODE ===
 132 /**
 133  * \fn int FDD_Install(char **Arguments)
 134  * \brief Installs floppy driver
 135  */
 136 int FDD_Install(char **Arguments)
 137 {
 138         Uint8 data;
 139         char    **args = Arguments;
 140
 141         // Determine Floppy Types (From CMOS)
 142         outb(0x70, 0x10);
 143         data = inb(0x71);
 144         gFDD_Devices[0].type = data >> 4;
 145         gFDD_Devices[1].type = data & 0xF;
 146         gFDD_Devices[0].track[0] = -1;
 147         gFDD_Devices[1].track[1] = -1;
 148
 149         if(args) {
 150                 for(;*args;args++)
 151                 {
 152                         if(strcmp(*args, "disable")==0)
 153                                 return MODULE_ERR_NOTNEEDED;
 154                 }
 155         }
 156
 157         Log_Log("FDD", "Detected Disk 0: %s and Disk 1: %s", cFDD_TYPES[data>>4], cFDD_TYPES[data&0xF]);
 158
 159         if( data == 0 ) {
 160                 return MODULE_ERR_NOTNEEDED;
 161         }
 162
 163         // Clear FDD IRQ Flag
 164         FDD_SensInt(0x3F0, NULL, NULL);
 165         // Install IRQ6 Handler
 166         IRQ_AddHandler(6, FDD_IRQHandler);
 167         // Reset Primary FDD Controller
 168         FDD_Reset(0);
 169
 170         // Initialise Root Node
 171         gFDD_DriverInfo.RootNode.CTime = gFDD_DriverInfo.RootNode.MTime
 172                 = gFDD_DriverInfo.RootNode.ATime = now();
 173
 174         // Initialise Child Nodes
 175         gFDD_Devices[0].Node.Inode = 0;
 176         gFDD_Devices[0].Node.Flags = 0;
 177         gFDD_Devices[0].Node.NumACLs = 0;
 178         gFDD_Devices[0].Node.Read = FDD_ReadFS;
 179         gFDD_Devices[0].Node.Write = NULL;//FDD_WriteFS;
 180         memcpy(&gFDD_Devices[1].Node, &gFDD_Devices[0].Node, sizeof(tVFS_Node));
 181
 182         gFDD_Devices[1].Node.Inode = 1;
 183
 184         // Set Lengths
 185         gFDD_Devices[0].Node.Size = cFDD_SIZES[data >> 4];
 186         gFDD_Devices[1].Node.Size = cFDD_SIZES[data & 0xF];
 187
 188         // Create Sector Cache
 189         if( cFDD_SIZES[data >> 4] )
 190         {
 191                 gFDD_Devices[0].CacheHandle = IOCache_Create(
 192                         FDD_WriteSector, 0, 512,
 193                         gFDD_Devices[0].Node.Size / (512*4)
 194                         );      // Cache is 1/4 the size of the disk
 195         }
 196         if( cFDD_SIZES[data & 15] )
 197         {
 198                 gFDD_Devices[1].CacheHandle = IOCache_Create(
 199                         FDD_WriteSector, 0, 512,
 200                         gFDD_Devices[1].Node.Size / (512*4)
 201                         );      // Cache is 1/4 the size of the disk
 202         }
 203
 204         // Register with devfs
 205         DevFS_AddDevice(&gFDD_DriverInfo);
 206
 207         return MODULE_ERR_OK;
 208 }
 209
 210 /**
 211  * \brief Prepare the module for removal
 212  */
 213 void FDD_UnloadModule()
 214 {
 215          int    i;
 216         //DevFS_DelDevice( &gFDD_DriverInfo );
 217         LOCK(&glFDD);
 218         for(i=0;i<4;i++) {
 219                 Time_RemoveTimer(gFDD_Devices[i].timer);
 220                 FDD_int_StopMotor((void *)(Uint)i);
 221         }
 222         RELEASE(&glFDD);
 223         //IRQ_Clear(6);
 224 }
 225
 226 /**
 227  * \fn char *FDD_ReadDir(tVFS_Node *Node, int pos)
 228  * \brief Read Directory
 229  */
 230 char *FDD_ReadDir(tVFS_Node *Node, int Pos)
 231 {
 232         char    name[2] = "0\0";
 233
 234         if(Pos >= 2 || Pos < 0) return NULL;
 235
 236         if(gFDD_Devices[Pos].type == 0) return VFS_SKIP;
 237
 238         name[0] += Pos;
 239
 240         return strdup(name);
 241 }
 242
 243 /**
 244  * \fn tVFS_Node *FDD_FindDir(tVFS_Node *Node, char *filename);
 245  * \brief Find File Routine (for vfs_node)
 246  */
 247 tVFS_Node *FDD_FindDir(tVFS_Node *Node, char *Filename)
 248 {
 249          int    i;
 250
 251         ENTER("sFilename", Filename);
 252
 253         // Sanity check string
 254         if(Filename == NULL) {
 255                 LEAVE('n');
 256                 return NULL;
 257         }
 258
 259         // Check string length (should be 1)
 260         if(Filename[0] == '\0' || Filename[1] != '\0') {
 261                 LEAVE('n');
 262                 return NULL;
 263         }
 264
 265         // Get First character
 266         i = Filename[0] - '0';
 267
 268         // Check for 1st disk and if it is present return
 269         if(i == 0 && gFDD_Devices[0].type != 0) {
 270                 LEAVE('p', &gFDD_Devices[0].Node);
 271                 return &gFDD_Devices[0].Node;
 272         }
 273
 274         // Check for 2nd disk and if it is present return
 275         if(i == 1 && gFDD_Devices[1].type != 0) {
 276                 LEAVE('p', &gFDD_Devices[1].Node);
 277                 return &gFDD_Devices[1].Node;
 278         }
 279
 280         // Else return null
 281         LEAVE('n');
 282         return NULL;
 283 }
 284
 285 static const char       *casIOCTLS[] = {DRV_IOCTLNAMES,DRV_DISK_IOCTLNAMES,NULL};
 286 /**
 287  * \fn int FDD_IOCtl(tVFS_Node *Node, int id, void *data)
 288  * \brief Stub ioctl function
 289  */
 290 int FDD_IOCtl(tVFS_Node *Node, int ID, void *Data)
 291 {
 292         switch(ID)
 293         {
 294         case DRV_IOCTL_TYPE:    return DRV_TYPE_DISK;
 295         case DRV_IOCTL_IDENT:   return ModUtil_SetIdent(Data, "FDD");
 296         case DRV_IOCTL_VERSION: return FDD_VERSION;
 297         case DRV_IOCTL_LOOKUP:  return ModUtil_LookupString((char**)casIOCTLS, Data);
 298
 299         case DISK_IOCTL_GETBLOCKSIZE:   return 512;
 300
 301         default:
 302                 return 0;
 303         }
 304 }
 305
 306 /**
 307  * \fn Uint64 FDD_ReadFS(tVFS_Node *Node, Uint64 Offset, Uint64 Length, void *Buffer)
 308  * \brief Read Data from a disk
 309 */
 310 Uint64 FDD_ReadFS(tVFS_Node *Node, Uint64 Offset, Uint64 Length, void *Buffer)
 311 {
 312          int    ret;
 313
 314         ENTER("pNode XOffset XLength pBuffer", Node, Offset, Length, Buffer);
 315
 316         if(Node == NULL) {
 317                 LEAVE('i', -1);
 318                 return -1;
 319         }
 320
 321         if(Node->Inode != 0 && Node->Inode != 1) {
 322                 LEAVE('i', -1);
 323                 return -1;
 324         }
 325
 326         ret = DrvUtil_ReadBlock(Offset, Length, Buffer, FDD_ReadSectors, 512, Node->Inode);
 327         LEAVE('i', ret);
 328         return ret;
 329 }
 330
 331 /**
 332  * \brief Reads \a Count contiguous sectors from a disk
 333  * \param SectorAddr    Address of the first sector
 334  * \param Count Number of sectors to read
 335  * \param Buffer        Destination Buffer
 336  * \param Disk  Disk Number
 337  * \return Number of sectors read
 338  * \note Used as a ::DrvUtil_ReadBlock helper
 339  */
 340 Uint FDD_ReadSectors(Uint64 SectorAddr, Uint Count, void *Buffer, Uint Disk)
 341 {
 342         Uint    ret = 0;
 343         while(Count --)
 344         {
 345                 if( FDD_ReadSector(Disk, SectorAddr, Buffer) != 1 )
 346                         return ret;
 347
 348                 Buffer = (void*)( (tVAddr)Buffer + 512 );
 349                 SectorAddr ++;
 350                 ret ++;
 351         }
 352         return ret;
 353 }
 354
 355 int FDD_int_ReadWriteSector(Uint32 Disk, Uint64 SectorAddr, int Write, void *Buffer)
 356 {
 357          int    cyl, head, sec;
 358          int    spt, base;
 359          int    i;
 360          int    lba = SectorAddr;
 361         Uint8   st0, st1, st2, rcy, rhe, rse, bps;      //      Status Values
 362
 363         ENTER("iDisk XSectorAddr pBuffer", Disk, SectorAddr, Buffer);
 364
 365         base = cPORTBASE[Disk >> 1];
 366
 367         LOG("Calculating Disk Dimensions");
 368         // Get CHS position
 369         if(FDD_int_GetDims(gFDD_Devices[Disk].type, lba, &cyl, &head, &sec, &spt) != 1)
 370         {
 371                 LEAVE('i', -1);
 372                 return -1;
 373         }
 374         LOG("Cyl=%i, Head=%i, Sector=%i", cyl, head, sec);
 375
 376         LOCK(&glFDD);   // Lock to stop the motor stopping on us
 377         Time_RemoveTimer(gFDD_Devices[Disk].timer);     // Remove Old Timer
 378         // Start motor if needed
 379         if(gFDD_Devices[Disk].motorState != 2)  FDD_int_StartMotor(Disk);
 380         RELEASE(&glFDD);
 381
 382         LOG("Wait for the motor to spin up");
 383
 384         // Wait for spinup
 385         while(gFDD_Devices[Disk].motorState == 1)       Threads_Yield();
 386
 387         LOG("Acquire Spinlock");
 388         LOCK(&glFDD);
 389
 390         // Seek to track
 391         outb(base + CALIBRATE_DRIVE, 0);
 392         i = 0;
 393         while(FDD_int_SeekTrack(Disk, head, (Uint8)cyl) == 0 && i++ < FDD_SEEK_TIMEOUT )
 394                 Threads_Yield();
 395         if( i > FDD_SEEK_TIMEOUT ) {
 396                 RELEASE(&glFDD);
 397                 LEAVE('i', 0);
 398                 return 0;
 399         }
 400         //FDD_SensInt(base, NULL, NULL);        // Wait for IRQ
 401
 402         // Read Data from DMA
 403         LOG("Setting DMA for read");
 404         DMA_SetChannel(2, 512, !Write); // Read 512 Bytes from channel 2
 405
 406         LOG("Sending command");
 407
 408         //Threads_Wait(100);    // Wait for Head to settle
 409         Time_Delay(100);
 410
 411         for( i = 0; i < FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS; i ++ )
 412         {
 413                 if( Write )
 414                         FDD_int_SendByte(base, READ_SECTOR);    // Was 0xE6
 415                 else
 416                         FDD_int_SendByte(base, READ_SECTOR);    // Was 0xE6
 417                 FDD_int_SendByte(base, (head << 2) | (Disk&1));
 418                 FDD_int_SendByte(base, (Uint8)cyl);
 419                 FDD_int_SendByte(base, (Uint8)head);
 420                 FDD_int_SendByte(base, (Uint8)sec);
 421                 FDD_int_SendByte(base, 0x02);   // Bytes Per Sector (Real BPS=128*2^{val})
 422                 FDD_int_SendByte(base, spt);    // SPT
 423                 FDD_int_SendByte(base, 0x1B);   // Gap Length (27 is default)
 424                 FDD_int_SendByte(base, 0xFF);   // Data Length
 425
 426                 // Wait for IRQ
 427                 if( Write ) {
 428                         LOG("Writing Data");
 429                         DMA_WriteData(2, 512, Buffer);
 430                         LOG("Waiting for Data to be written");
 431                         FDD_WaitIRQ();
 432                 }
 433                 else {
 434                         LOG("Waiting for data to be read");
 435                         FDD_WaitIRQ();
 436                         LOG("Reading Data");
 437                         DMA_ReadData(2, 512, Buffer);
 438                 }
 439
 440                 // Clear Input Buffer
 441                 LOG("Clearing Input Buffer");
 442                 // Status Values
 443                 st0 = FDD_int_GetByte(base);
 444                 st1 = FDD_int_GetByte(base);
 445                 st2 = FDD_int_GetByte(base);
 446
 447                 // Cylinder, Head and Sector (mutilated in some way
 448                 rcy = FDD_int_GetByte(base);
 449                 rhe = FDD_int_GetByte(base);
 450                 rse = FDD_int_GetByte(base);
 451                 // Should be the BPS set above (0x02)
 452                 bps = FDD_int_GetByte(base);
 453
 454                 // Check Status
 455                 // - Error Code
 456                 if(st0 & 0xC0) {
 457                         LOG("Error (st0 & 0xC0) \"%s\"", cFDD_STATUSES[st0 >> 6]);
 458                         continue;
 459             }
 460             // - Status Flags
 461             if(st0 & 0x08) {    LOG("Drive not ready"); continue;       }
 462             if(st1 & 0x80) {    LOG("End of Cylinder"); continue;       }
 463                 if(st1 & 0x20) {        LOG("CRC Error");       continue;       }
 464                 if(st1 & 0x10) {        LOG("Controller Timeout");      continue;       }
 465                 if(st1 & 0x04) {        LOG("No Data Found");   continue;       }
 466                 if(st1 & 0x01 || st2 & 0x01) {
 467                         LOG("No Address mark found");
 468                         continue;
 469                 }
 470             if(st2 & 0x40) {    LOG("Deleted address mark");    continue;       }
 471                 if(st2 & 0x20) {        LOG("CRC error in data");       continue;       }
 472                 if(st2 & 0x10) {        LOG("Wrong Cylinder");  continue;       }
 473                 if(st2 & 0x04) {        LOG("uPD765 sector not found"); continue;       }
 474                 if(st2 & 0x02) {        LOG("Bad Cylinder");    continue;       }
 475
 476                 if(bps != 0x2) {
 477                         LOG("Returned BPS = 0x%02x, not 0x02", bps);
 478                         continue;
 479                 }
 480
 481                 if(st1 & 0x02) {
 482                         LOG("Floppy not writable");
 483                         i = FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS+1;
 484                         break;
 485                 }
 486
 487                 // Success!
 488                 break;
 489         }
 490
 491         // Release Spinlock
 492         LOG("Realeasing Spinlock and setting motor to stop");
 493         RELEASE(&glFDD);
 494
 495         if(i == FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS) {
 496                 Log_Warning("FDD", "Exceeded %i attempts in %s the disk",
 497                         FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS,
 498                         (Write ? "writing to" : "reading from")
 499                         );
 500         }
 501
 502         // Don't turn the motor off now, wait for a while
 503         gFDD_Devices[Disk].timer = Time_CreateTimer(MOTOR_OFF_DELAY, FDD_int_StopMotor, (void*)(tVAddr)Disk);
 504
 505         if( i < FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS ) {
 506                 LEAVE('i', 0);
 507                 return 0;
 508         }
 509         else {
 510                 LEAVE('i', 1);
 511                 return 1;
 512         }
 513 }
 514
 515 /**
 516  * \fn int FDD_ReadSector(Uint32 Disk, Uint64 SectorAddr, void *Buffer)
 517  * \brief Read a sector from disk
 518  * \todo Make real-hardware safe (account for read errors)
 519 */
 520 int FDD_ReadSector(Uint32 Disk, Uint64 SectorAddr, void *Buffer)
 521 {
 522          int    ret;
 523
 524         ENTER("iDisk XSectorAddr pBuffer", Disk, SectorAddr, Buffer);
 525
 526         if( IOCache_Read( gFDD_Devices[Disk].CacheHandle, SectorAddr, Buffer ) == 1 ) {
 527                 LEAVE('i', 1);
 528                 return 1;
 529         }
 530
 531         // Pass to general function
 532         ret = FDD_int_ReadWriteSector(Disk, SectorAddr, 0, Buffer);
 533
 534         if( ret == 0 ) {
 535                 IOCache_Add( gFDD_Devices[Disk].CacheHandle, SectorAddr, Buffer );
 536                 LEAVE('i', 1);
 537                 return 1;
 538         }
 539         else {
 540                 LOG("Reading failed");
 541                 LEAVE('i', 0);
 542                 return 0;
 543         }
 544 }
 545
 546 /**
 547  * \fn int FDD_WriteSector(Uint32 Disk, Uint64 LBA, void *Buffer)
 548  * \brief Write a sector to the floppy disk
 549  * \note Not Implemented
 550  */
 551 int FDD_WriteSector(Uint32 Disk, Uint64 LBA, void *Buffer)
 552 {
 553         Warning("[FDD  ] Read Only at the moment");
 554         return -1;
 555 }
 556
 557 /**
 558  * \fn int FDD_int_SeekTrack(int disk, int track)
 559  * \brief Seek disk to selected track
 560  */
 561 int FDD_int_SeekTrack(int disk, int head, int track)
 562 {
 563         Uint8   sr0, cyl;
 564          int    base;
 565
 566         base = cPORTBASE[disk>>1];
 567
 568         // Check if seeking is needed
 569         if(gFDD_Devices[disk].track[head] == track)
 570                 return 1;
 571
 572         // - Seek Head 0
 573         FDD_int_SendByte(base, SEEK_TRACK);
 574         FDD_int_SendByte(base, (head<<2)|(disk&1));
 575         FDD_int_SendByte(base, track);  // Send Seek command
 576         FDD_WaitIRQ();
 577         FDD_SensInt(base, &sr0, &cyl);  // Wait for IRQ
 578         if((sr0 & 0xF0) != 0x20) {
 579                 LOG("sr0 = 0x%x", sr0);
 580                 return 0;       //Check Status
 581         }
 582         if(cyl != track)        return 0;
 583
 584         // Set Track in structure
 585         gFDD_Devices[disk].track[head] = track;
 586         return 1;
 587 }
 588
 589 /**
 590  * \fn int FDD_int_GetDims(int type, int lba, int *c, int *h, int *s, int *spt)
 591  * \brief Get Dimensions of a disk
 592  */
 593 int FDD_int_GetDims(int type, int lba, int *c, int *h, int *s, int *spt)
 594 {
 595         switch(type) {
 596         case 0:
 597                 return 0;
 598
 599         // 360Kb 5.25"
 600         case 1:
 601                 *spt = 9;
 602                 *s = (lba % 9) + 1;
 603                 *c = lba / 18;
 604                 *h = (lba / 9) & 1;
 605                 break;
 606
 607         // 1220Kb 5.25"
 608         case 2:
 609                 *spt = 15;
 610                 *s = (lba % 15) + 1;
 611                 *c = lba / 30;
 612                 *h = (lba / 15) & 1;
 613                 break;
 614
 615         // 720Kb 3.5"
 616         case 3:
 617                 *spt = 9;
 618                 *s = (lba % 9) + 1;
 619                 *c = lba / 18;
 620                 *h = (lba / 9) & 1;
 621                 break;
 622
 623         // 1440Kb 3.5"
 624         case 4:
 625                 *spt = 18;
 626                 *s = (lba % 18) + 1;
 627                 *c = lba / 36;
 628                 *h = (lba / 18) & 1;
 629                 //Log("1440k - lba=%i(0x%x), *s=%i,*c=%i,*h=%i", lba, lba, *s, *c, *h);
 630                 break;
 631
 632         // 2880Kb 3.5"
 633         case 5:
 634                 *spt = 36;
 635                 *s = (lba % 36) + 1;
 636                 *c = lba / 72;
 637                 *h = (lba / 32) & 1;
 638                 break;
 639
 640         default:
 641                 return -2;
 642         }
 643         return 1;
 644 }
 645
 646 /**
 647  * \fn void FDD_IRQHandler(int Num)
 648  * \brief Handles IRQ6
 649  */
 650 void FDD_IRQHandler(int Num)
 651 {
 652         gbFDD_IrqFired = 1;
 653 }
 654
 655 /**
 656  * \fn FDD_WaitIRQ()
 657  * \brief Wait for an IRQ6
 658  */
 659 inline void FDD_WaitIRQ()
 660 {
 661         // Wait for IRQ
 662         while(!gbFDD_IrqFired)  Threads_Yield();
 663         gbFDD_IrqFired = 0;
 664 }
 665
 666 void FDD_SensInt(int base, Uint8 *sr0, Uint8 *cyl)
 667 {
 668         FDD_int_SendByte(base, CHECK_INTERRUPT_STATUS);
 669         if(sr0) *sr0 = FDD_int_GetByte(base);
 670         else    FDD_int_GetByte(base);
 671         if(cyl) *cyl = FDD_int_GetByte(base);
 672         else    FDD_int_GetByte(base);
 673 }
 674
 675 /**
 676  * void FDD_int_SendByte(int base, char byte)
 677  * \brief Sends a command to the controller
 678  */
 679 void FDD_int_SendByte(int base, char byte)
 680 {
 681         volatile int state;
 682         int timeout = 128;
 683         for( ; timeout--; )
 684         {
 685             state = inb(base + PORT_MAINSTATUS);
 686             if ((state & 0xC0) == 0x80)
 687             {
 688                 outb(base + PORT_DATA, byte);
 689                 return;
 690             }
 691             inb(0x80);  //Delay
 692         }
 693
 694         #if WARN
 695         Warning("FDD_int_SendByte - Timeout sending byte 0x%x to base 0x%x\n", byte, base);
 696         #endif
 697 }
 698
 699 /**
 700  * int FDD_int_GetByte(int base, char byte)
 701  * \brief Receive data from fdd controller
 702  */
 703 int FDD_int_GetByte(int base)
 704 {
 705         volatile int state;
 706         int timeout;
 707         for( timeout = 128; timeout--; )
 708         {
 709             state = inb((base + PORT_MAINSTATUS));
 710             if ((state & 0xd0) == 0xd0)
 711                     return inb(base + PORT_DATA);
 712             inb(0x80);
 713         }
 714         return -1;
 715 }
 716
 717 /**
 718  * \brief Recalibrate the specified disk
 719  */
 720 void FDD_Recalibrate(int disk)
 721 {
 722         ENTER("idisk", disk);
 723
 724         LOG("Starting Motor");
 725         FDD_int_StartMotor(disk);
 726         // Wait for Spinup
 727         while(gFDD_Devices[disk].motorState == 1)       Threads_Yield();
 728
 729         LOG("Sending Calibrate Command");
 730         FDD_int_SendByte(cPORTBASE[disk>>1], CALIBRATE_DRIVE);
 731         FDD_int_SendByte(cPORTBASE[disk>>1], disk&1);
 732
 733         LOG("Waiting for IRQ");
 734         FDD_WaitIRQ();
 735         FDD_SensInt(cPORTBASE[disk>>1], NULL, NULL);
 736
 737         LOG("Stopping Motor");
 738         gFDD_Devices[disk].timer = Time_CreateTimer(MOTOR_OFF_DELAY, FDD_int_StopMotor, (void*)(Uint)disk);
 739         LEAVE('-');
 740 }
 741
 742 /**
 743  * \brief Reset the specified FDD controller
 744  */
 745 void FDD_Reset(int id)
 746 {
 747         int base = cPORTBASE[id];
 748
 749         ENTER("iID", id);
 750
 751         outb(base + PORT_DIGOUTPUT, 0); // Stop Motors & Disable FDC
 752         outb(base + PORT_DIGOUTPUT, 0x0C);      // Re-enable FDC (DMA and Enable)
 753
 754         LOG("Awaiting IRQ");
 755
 756         FDD_WaitIRQ();
 757         FDD_SensInt(base, NULL, NULL);
 758
 759         LOG("Setting Driver Info");
 760         outb(base + PORT_DATARATE, 0);  // Set data rate to 500K/s
 761         FDD_int_SendByte(base, FIX_DRIVE_DATA); // Step and Head Load Times
 762         FDD_int_SendByte(base, 0xDF);   // Step Rate Time, Head Unload Time (Nibble each)
 763         FDD_int_SendByte(base, 0x02);   // Head Load Time >> 1
 764         while(FDD_int_SeekTrack(0, 0, 1) == 0); // set track
 765         while(FDD_int_SeekTrack(0, 1, 1) == 0); // set track
 766
 767         LOG("Recalibrating Disk");
 768         FDD_Recalibrate((id<<1)|0);
 769         FDD_Recalibrate((id<<1)|1);
 770
 771         LEAVE('-');
 772 }
 773
 774 /**
 775  * \fn void FDD_int_TimerCallback()
 776  * \brief Called by timer
 777  */
 778 void FDD_int_TimerCallback(void *Arg)
 779 {
 780          int    disk = (Uint)Arg;
 781         ENTER("iarg", disk);
 782         if(gFDD_Devices[disk].motorState == 1)
 783                 gFDD_Devices[disk].motorState = 2;
 784         Time_RemoveTimer(gFDD_Devices[disk].timer);
 785         gFDD_Devices[disk].timer = -1;
 786         LEAVE('-');
 787 }
 788
 789 /**
 790  * \fn void FDD_int_StartMotor(char disk)
 791  * \brief Starts FDD Motor
 792  */
 793 void FDD_int_StartMotor(int disk)
 794 {
 795         Uint8   state;
 796         state = inb( cPORTBASE[ disk>>1 ] + PORT_DIGOUTPUT );
 797         state |= 1 << (4+disk);
 798         outb( cPORTBASE[ disk>>1 ] + PORT_DIGOUTPUT, state );
 799         gFDD_Devices[disk].motorState = 1;
 800         gFDD_Devices[disk].timer = Time_CreateTimer(MOTOR_ON_DELAY, FDD_int_TimerCallback, (void*)(Uint)disk);
 801 }
 802
 803 /**
 804  * \fn void FDD_int_StopMotor(int disk)
 805  * \brief Stops FDD Motor
 806  */
 807 void FDD_int_StopMotor(void *Arg)
 808 {
 809         Uint8   state, disk = (Uint)Arg;
 810         if( IS_LOCKED(&glFDD) ) return ;
 811         ENTER("iDisk", disk);
 812
 813         state = inb( cPORTBASE[ disk>>1 ] + PORT_DIGOUTPUT );
 814         state &= ~( 1 << (4+disk) );
 815         outb( cPORTBASE[ disk>>1 ] + PORT_DIGOUTPUT, state );
 816         gFDD_Devices[disk].motorState = 0;
 817         LEAVE('-');
 818 }