Modules/Storage/FDD/fdd.c

   1 /*
   2  * AcessOS 0.1
   3  * Floppy Disk Access Code
   4  */
   5 #define DEBUG   0
   6 #include <acess.h>
   7 #include <modules.h>
   8 #include <fs_devfs.h>
   9 #include <tpl_drv_disk.h>
  10 #include <dma.h>
  11 #include <iocache.h>
  12
  13 #define WARN    0
  14
  15 // === CONSTANTS ===
  16 // --- Current Version
  17 #define FDD_VERSION      ((0<<8)|(75))
  18
  19 // --- Options
  20 #define FDD_SEEK_TIMEOUT        10      // Timeout for a seek operation
  21 #define MOTOR_ON_DELAY  500             // Miliseconds
  22 #define MOTOR_OFF_DELAY 2000    // Miliseconds
  23 #define FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS      16
  24
  25 // === TYPEDEFS ===
  26 /**
  27  * \brief Representation of a floppy drive
  28  */
  29 typedef struct sFloppyDrive
  30 {
  31          int    type;
  32         volatile int    motorState;     //2 - On, 1 - Spinup, 0 - Off
  33          int    track[2];
  34          int    timer;
  35         tVFS_Node       Node;
  36         #if !USE_CACHE
  37         tIOCache        *CacheHandle;
  38         #endif
  39 } t_floppyDevice;
  40
  41 /**
  42  * \brief Cached Sector
  43  */
  44 typedef struct {
  45         Uint64  timestamp;
  46         Uint16  disk;
  47         Uint16  sector; // Allows 32Mb of addressable space (Plenty for FDD)
  48         Uint8   data[512];
  49 } t_floppySector;
  50
  51 // === CONSTANTS ===
  52 static const char       *cFDD_TYPES[] = {"None", "360kB 5.25\"", "1.2MB 5.25\"", "720kB 3.5\"", "1.44MB 3.5\"", "2.88MB 3.5\"" };
  53 static const int        cFDD_SIZES[] = { 0, 360*1024, 1200*1024, 720*1024, 1440*1024, 2880*1024 };
  54 static const short      cPORTBASE[] = { 0x3F0, 0x370 };
  55 #if DEBUG
  56 static const char       *cFDD_STATUSES[] = {NULL, "Error", "Invalid command", "Drive not ready"};
  57 #endif
  58
  59 enum FloppyPorts {
  60         PORT_STATUSA    = 0x0,
  61         PORT_STATUSB    = 0x1,
  62         PORT_DIGOUTPUT  = 0x2,
  63         PORT_MAINSTATUS = 0x4,
  64         PORT_DATARATE   = 0x4,
  65         PORT_DATA               = 0x5,
  66         PORT_DIGINPUT   = 0x7,
  67         PORT_CONFIGCTRL = 0x7
  68 };
  69
  70 #define CMD_FLAG_MULTI_TRACK    0x80    //!< Multitrack
  71 #define CMD_FLAG_MFM_ENCODING   0x40    //!< MFM Encoding Mode (Always set for read/write/format/verify)
  72 #define CMD_FLAG_SKIP_MODE      0x20    //!< Skip Mode (don't use)
  73 enum FloppyCommands {
  74         CMD_READ_TRACK      = 0x02,
  75         CMD_SPECIFY         = 0x03,
  76         CMD_SENSE_STATUS    = 0x04,
  77         CMD_WRITE_DATA      = 0x05,
  78         CMD_READ_DATA       = 0x06,
  79         CMD_RECALIBRATE     = 0x07,
  80         CMD_SENSE_INTERRUPT = 0x08,
  81         CMD_WRITE_DEL_DATA  = 0x09,
  82         CMD_READ_SECTOR_ID  = 0x0A,
  83         // 0x0B - ?
  84         CMD_READ_DEL_DATA       = 0x0C,
  85         CMD_FORMAT_TRACK    = 0x0D,
  86         // 0x0E - ?
  87         CMD_SEEK_TRACK      = 0x0F,
  88         CMD_VERSION         = 0x10,
  89
  90         CMD_LOCK            = 0x14,     //!< Save controller parameters
  91
  92         CMD_CONFIGURE       = 0x13
  93 };
  94
  95 // === PROTOTYPES ===
  96 // --- Filesystem
  97  int    FDD_Install(char **Arguments);
  98 void    FDD_UnloadModule();
  99 // --- VFS Methods
 100 char    *FDD_ReadDir(tVFS_Node *Node, int pos);
 101 tVFS_Node       *FDD_FindDir(tVFS_Node *dirNode, const char *Name);
 102  int    FDD_IOCtl(tVFS_Node *Node, int ID, void *Data);
 103 Uint64  FDD_ReadFS(tVFS_Node *node, Uint64 off, Uint64 len, void *buffer);
 104 // --- Functions for IOCache/DrvUtil
 105 Uint    FDD_ReadSectors(Uint64 SectorAddr, Uint Count, void *Buffer, Uint Disk);
 106 // --- Raw Disk Access
 107  int    FDD_ReadSector(Uint32 disk, Uint64 lba, void *Buffer);
 108  int    FDD_WriteSector(Uint32 Disk, Uint64 LBA, void *Buffer);
 109 // --- Helpers
 110 void    FDD_IRQHandler(int Num);
 111 inline void     FDD_WaitIRQ();
 112 void    FDD_SensInt(int base, Uint8 *sr0, Uint8 *cyl);
 113  int    FDD_int_SendByte(int base, Uint8 Byte);
 114  int    FDD_int_GetByte(int base, Uint8 *Byte);
 115  int    FDD_Reset(int id);
 116 void    FDD_Recalibrate(int disk);
 117  int    FDD_int_SeekTrack(int disk, int head, int track);
 118 void    FDD_int_TimerCallback(void *Arg);
 119 void    FDD_int_StopMotor(void *Arg);
 120 void    FDD_int_StartMotor(int Disk);
 121  int    FDD_int_GetDims(int type, int lba, int *c, int *h, int *s, int *spt);
 122
 123 // === GLOBALS ===
 124 MODULE_DEFINE(0, FDD_VERSION, FDD, FDD_Install, NULL, "x86_ISADMA", NULL);
 125 t_floppyDevice  gFDD_Devices[2];
 126 tMutex  glFDD;
 127 volatile int    gbFDD_IrqFired = 0;
 128 tDevFS_Driver   gFDD_DriverInfo = {
 129         NULL, "fdd",
 130         {
 131         .Size = -1,
 132         .NumACLs = 1,
 133         .ACLs = &gVFS_ACL_EveryoneRX,
 134         .Flags = VFS_FFLAG_DIRECTORY,
 135         .ReadDir = FDD_ReadDir,
 136         .FindDir = FDD_FindDir,
 137         .IOCtl = FDD_IOCtl
 138         }
 139 };
 140
 141 // === CODE ===
 142 /**
 143  * \fn int FDD_Install(char **Arguments)
 144  * \brief Installs floppy driver
 145  */
 146 int FDD_Install(char **Arguments)
 147 {
 148         Uint8 data;
 149         char    **args = Arguments;
 150
 151         // Determine Floppy Types (From CMOS)
 152         outb(0x70, 0x10);
 153         data = inb(0x71);
 154         gFDD_Devices[0].type = data >> 4;
 155         gFDD_Devices[1].type = data & 0xF;
 156         gFDD_Devices[0].track[0] = -1;
 157         gFDD_Devices[1].track[1] = -1;
 158
 159         if(args) {
 160                 for(;*args;args++)
 161                 {
 162                         if(strcmp(*args, "disable")==0)
 163                                 return MODULE_ERR_NOTNEEDED;
 164                 }
 165         }
 166
 167         Log_Log("FDD", "Detected Disk 0: %s and Disk 1: %s", cFDD_TYPES[data>>4], cFDD_TYPES[data&0xF]);
 168
 169         if( data == 0 ) {
 170                 return MODULE_ERR_NOTNEEDED;
 171         }
 172
 173         // Install IRQ6 Handler
 174         IRQ_AddHandler(6, FDD_IRQHandler);
 175         // Reset Primary FDD Controller
 176         if( FDD_Reset(0) != 0 ) {
 177                 return MODULE_ERR_MISC;
 178         }
 179
 180         // Initialise Root Node
 181         gFDD_DriverInfo.RootNode.CTime = gFDD_DriverInfo.RootNode.MTime
 182                 = gFDD_DriverInfo.RootNode.ATime = now();
 183
 184         // Initialise Child Nodes
 185         gFDD_Devices[0].Node.Inode = 0;
 186         gFDD_Devices[0].Node.Flags = 0;
 187         gFDD_Devices[0].Node.NumACLs = 0;
 188         gFDD_Devices[0].Node.Read = FDD_ReadFS;
 189         gFDD_Devices[0].Node.Write = NULL;//FDD_WriteFS;
 190         memcpy(&gFDD_Devices[1].Node, &gFDD_Devices[0].Node, sizeof(tVFS_Node));
 191
 192         gFDD_Devices[1].Node.Inode = 1;
 193
 194         // Set Lengths
 195         gFDD_Devices[0].Node.Size = cFDD_SIZES[data >> 4];
 196         gFDD_Devices[1].Node.Size = cFDD_SIZES[data & 0xF];
 197
 198         // Create Sector Cache
 199         if( cFDD_SIZES[data >> 4] )
 200         {
 201                 gFDD_Devices[0].CacheHandle = IOCache_Create(
 202                         FDD_WriteSector, 0, 512,
 203                         gFDD_Devices[0].Node.Size / (512*4)
 204                         );      // Cache is 1/4 the size of the disk
 205         }
 206         if( cFDD_SIZES[data & 15] )
 207         {
 208                 gFDD_Devices[1].CacheHandle = IOCache_Create(
 209                         FDD_WriteSector, 0, 512,
 210                         gFDD_Devices[1].Node.Size / (512*4)
 211                         );      // Cache is 1/4 the size of the disk
 212         }
 213
 214         // Register with devfs
 215         DevFS_AddDevice(&gFDD_DriverInfo);
 216
 217         return MODULE_ERR_OK;
 218 }
 219
 220 /**
 221  * \brief Prepare the module for removal
 222  */
 223 void FDD_UnloadModule()
 224 {
 225          int    i;
 226         DevFS_DelDevice( &gFDD_DriverInfo );
 227         Mutex_Acquire(&glFDD);
 228         for(i=0;i<4;i++) {
 229                 Time_RemoveTimer(gFDD_Devices[i].timer);
 230                 FDD_int_StopMotor((void *)(Uint)i);
 231         }
 232         Mutex_Release(&glFDD);
 233         //IRQ_Clear(6);
 234 }
 235
 236 /**
 237  * \fn char *FDD_ReadDir(tVFS_Node *Node, int pos)
 238  * \brief Read Directory
 239  */
 240 char *FDD_ReadDir(tVFS_Node *UNUSED(Node), int Pos)
 241 {
 242         char    name[2] = "0\0";
 243
 244         if(Pos >= 2 || Pos < 0) return NULL;
 245
 246         if(gFDD_Devices[Pos].type == 0) return VFS_SKIP;
 247
 248         name[0] += Pos;
 249
 250         return strdup(name);
 251 }
 252
 253 /**
 254  * \fn tVFS_Node *FDD_FindDir(tVFS_Node *Node, const char *filename);
 255  * \brief Find File Routine (for vfs_node)
 256  */
 257 tVFS_Node *FDD_FindDir(tVFS_Node *UNUSED(Node), const char *Filename)
 258 {
 259          int    i;
 260
 261         ENTER("sFilename", Filename);
 262
 263         // Sanity check string
 264         if(Filename == NULL) {
 265                 LEAVE('n');
 266                 return NULL;
 267         }
 268
 269         // Check string length (should be 1)
 270         if(Filename[0] == '\0' || Filename[1] != '\0') {
 271                 LEAVE('n');
 272                 return NULL;
 273         }
 274
 275         // Get First character
 276         i = Filename[0] - '0';
 277
 278         // Check for 1st disk and if it is present return
 279         if(i == 0 && gFDD_Devices[0].type != 0) {
 280                 LEAVE('p', &gFDD_Devices[0].Node);
 281                 return &gFDD_Devices[0].Node;
 282         }
 283
 284         // Check for 2nd disk and if it is present return
 285         if(i == 1 && gFDD_Devices[1].type != 0) {
 286                 LEAVE('p', &gFDD_Devices[1].Node);
 287                 return &gFDD_Devices[1].Node;
 288         }
 289
 290         // Else return null
 291         LEAVE('n');
 292         return NULL;
 293 }
 294
 295 static const char       *casIOCTLS[] = {DRV_IOCTLNAMES,DRV_DISK_IOCTLNAMES,NULL};
 296 /**
 297  * \fn int FDD_IOCtl(tVFS_Node *Node, int id, void *data)
 298  * \brief Stub ioctl function
 299  */
 300 int FDD_IOCtl(tVFS_Node *UNUSED(Node), int ID, void *Data)
 301 {
 302         switch(ID)
 303         {
 304         BASE_IOCTLS(DRV_TYPE_DISK, "FDD", FDD_VERSION, casIOCTLS);
 305
 306         case DISK_IOCTL_GETBLOCKSIZE:   return 512;
 307
 308         default:
 309                 return 0;
 310         }
 311 }
 312
 313 /**
 314  * \fn Uint64 FDD_ReadFS(tVFS_Node *Node, Uint64 Offset, Uint64 Length, void *Buffer)
 315  * \brief Read Data from a disk
 316 */
 317 Uint64 FDD_ReadFS(tVFS_Node *Node, Uint64 Offset, Uint64 Length, void *Buffer)
 318 {
 319          int    ret;
 320
 321         ENTER("pNode XOffset XLength pBuffer", Node, Offset, Length, Buffer);
 322
 323         if(Node == NULL) {
 324                 LEAVE('i', -1);
 325                 return -1;
 326         }
 327
 328         if(Node->Inode != 0 && Node->Inode != 1) {
 329                 LEAVE('i', -1);
 330                 return -1;
 331         }
 332
 333         ret = DrvUtil_ReadBlock(Offset, Length, Buffer, FDD_ReadSectors, 512, Node->Inode);
 334         LEAVE('i', ret);
 335         return ret;
 336 }
 337
 338 /**
 339  * \brief Reads \a Count contiguous sectors from a disk
 340  * \param SectorAddr    Address of the first sector
 341  * \param Count Number of sectors to read
 342  * \param Buffer        Destination Buffer
 343  * \param Disk  Disk Number
 344  * \return Number of sectors read
 345  * \note Used as a ::DrvUtil_ReadBlock helper
 346  */
 347 Uint FDD_ReadSectors(Uint64 SectorAddr, Uint Count, void *Buffer, Uint Disk)
 348 {
 349         Uint    ret = 0;
 350         while(Count --)
 351         {
 352                 if( FDD_ReadSector(Disk, SectorAddr, Buffer) != 1 )
 353                         return ret;
 354
 355                 Buffer = (void*)( (tVAddr)Buffer + 512 );
 356                 SectorAddr ++;
 357                 ret ++;
 358         }
 359         return ret;
 360 }
 361
 362 int FDD_int_ReadWriteSector(Uint32 Disk, Uint64 SectorAddr, int Write, void *Buffer)
 363 {
 364          int    cyl, head, sec;
 365          int    spt, base;
 366          int    i;
 367          int    lba = SectorAddr;
 368         Uint8   st0=0, st1=0, st2=0, bps=0;     // Status Values
 369
 370         ENTER("iDisk XSectorAddr pBuffer", Disk, SectorAddr, Buffer);
 371
 372         base = cPORTBASE[Disk >> 1];
 373
 374         LOG("Calculating Disk Dimensions");
 375         // Get CHS position
 376         if(FDD_int_GetDims(gFDD_Devices[Disk].type, lba, &cyl, &head, &sec, &spt) != 1)
 377         {
 378                 LEAVE('i', -1);
 379                 return -1;
 380         }
 381         LOG("Cyl=%i, Head=%i, Sector=%i", cyl, head, sec);
 382
 383         Mutex_Acquire(&glFDD);  // Lock to stop the motor stopping on us
 384         Time_RemoveTimer(gFDD_Devices[Disk].timer);     // Remove Old Timer
 385         // Start motor if needed
 386         if(gFDD_Devices[Disk].motorState != 2)  FDD_int_StartMotor(Disk);
 387         Mutex_Release(&glFDD);
 388
 389         LOG("Wait for the motor to spin up");
 390
 391         // Wait for spinup
 392         while(gFDD_Devices[Disk].motorState == 1)       Threads_Yield();
 393
 394         LOG("Acquire Spinlock");
 395         Mutex_Acquire(&glFDD);
 396
 397         #if 0
 398         // Seek to track
 399         outb(base + CALIBRATE_DRIVE, 0);
 400         i = 0;
 401         while(FDD_int_SeekTrack(Disk, head, (Uint8)cyl) == 0 && i++ < FDD_SEEK_TIMEOUT )
 402                 Threads_Yield();
 403         if( i > FDD_SEEK_TIMEOUT ) {
 404                 Mutex_Release(&glFDD);
 405                 LEAVE('i', 0);
 406                 return 0;
 407         }
 408         //FDD_SensInt(base, NULL, NULL);        // Wait for IRQ
 409         #endif
 410
 411         // Read Data from DMA
 412         LOG("Setting DMA for read");
 413         DMA_SetChannel(2, 512, !Write); // Read/Write 512 Bytes from channel 2
 414
 415         LOG("Sending command");
 416
 417         for( i = 0; i < FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS; i ++ )
 418         {
 419                 if( Write )
 420                         FDD_int_SendByte(base, CMD_WRITE_DATA|CMD_FLAG_MFM_ENCODING);
 421                 else
 422                         FDD_int_SendByte(base, CMD_READ_DATA|CMD_FLAG_MFM_ENCODING);
 423                 FDD_int_SendByte(base, (head << 2) | (Disk&1));
 424                 FDD_int_SendByte(base, (Uint8)cyl);
 425                 FDD_int_SendByte(base, (Uint8)head);
 426                 FDD_int_SendByte(base, (Uint8)sec);
 427                 FDD_int_SendByte(base, 0x02);   // Bytes Per Sector (Real BPS=128*2^{val})
 428                 FDD_int_SendByte(base, spt);    // SPT
 429                 FDD_int_SendByte(base, 0x1B);   // Gap Length (27 is default)
 430                 FDD_int_SendByte(base, 0xFF);   // Data Length
 431
 432                 // Wait for IRQ
 433                 if( Write ) {
 434                         LOG("Writing Data");
 435                         DMA_WriteData(2, 512, Buffer);
 436                         LOG("Waiting for Data to be written");
 437                         FDD_WaitIRQ();
 438                 }
 439                 else {
 440                         LOG("Waiting for data to be read");
 441                         FDD_WaitIRQ();
 442                         LOG("Reading Data");
 443                         DMA_ReadData(2, 512, Buffer);
 444                 }
 445
 446                 // Clear Input Buffer
 447                 LOG("Clearing Input Buffer");
 448                 // Status Values
 449                 FDD_int_GetByte(base, &st0);
 450                 FDD_int_GetByte(base, &st1);
 451                 FDD_int_GetByte(base, &st2);
 452
 453                 // Cylinder, Head and Sector (mutilated in some way)
 454                 FDD_int_GetByte(base, NULL);    // Cylinder
 455                 FDD_int_GetByte(base, NULL);    // Head
 456                 FDD_int_GetByte(base, NULL);    // Sector
 457                 // Should be the BPS set above (0x02)
 458                 FDD_int_GetByte(base, &bps);
 459
 460                 // Check Status
 461                 // - Error Code
 462                 if(st0 & 0xC0) {
 463                         LOG("Error (st0 & 0xC0) \"%s\"", cFDD_STATUSES[st0 >> 6]);
 464                         continue;
 465                 }
 466                 // - Status Flags
 467                 if(st0 & 0x08) {        LOG("Drive not ready"); continue;       }
 468                 if(st1 & 0x80) {        LOG("End of Cylinder"); continue;       }
 469                 if(st1 & 0x20) {        LOG("CRC Error");       continue;       }
 470                 if(st1 & 0x10) {        LOG("Controller Timeout");      continue;       }
 471                 if(st1 & 0x04) {        LOG("No Data Found");   continue;       }
 472                 if(st1 & 0x01 || st2 & 0x01) {
 473                         LOG("No Address mark found");
 474                         continue;
 475                 }
 476                 if(st2 & 0x40) {        LOG("Deleted address mark");    continue;       }
 477                 if(st2 & 0x20) {        LOG("CRC error in data");       continue;       }
 478                 if(st2 & 0x10) {        LOG("Wrong Cylinder");  continue;       }
 479                 if(st2 & 0x04) {        LOG("uPD765 sector not found"); continue;       }
 480                 if(st2 & 0x02) {        LOG("Bad Cylinder");    continue;       }
 481
 482                 if(bps != 0x2) {
 483                         LOG("Returned BPS = 0x%02x, not 0x02", bps);
 484                         continue;
 485                 }
 486
 487                 if(st1 & 0x02) {
 488                         LOG("Floppy not writable");
 489                         // Return error without triggering the attempt count check
 490                         i = FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS+1;
 491                         break;
 492                 }
 493
 494                 // Success!
 495                 break;
 496         }
 497
 498         // Release Spinlock
 499         LOG("Realeasing Spinlock and setting motor to stop");
 500         Mutex_Release(&glFDD);
 501
 502         if(i == FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS) {
 503                 Log_Warning("FDD", "Exceeded %i attempts in %s the disk",
 504                         FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS,
 505                         (Write ? "writing to" : "reading from")
 506                         );
 507         }
 508
 509         // Don't turn the motor off now, wait for a while
 510         gFDD_Devices[Disk].timer = Time_CreateTimer(MOTOR_OFF_DELAY, FDD_int_StopMotor, (void*)(tVAddr)Disk);
 511
 512         // Error check
 513         if( i < FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS ) {
 514                 LEAVE('i', 0);
 515                 return 0;
 516         }
 517         else {
 518                 LEAVE('i', 1);
 519                 return 1;
 520         }
 521 }
 522
 523 /**
 524  * \fn int FDD_ReadSector(Uint32 Disk, Uint64 SectorAddr, void *Buffer)
 525  * \brief Read a sector from disk
 526  * \todo Make real-hardware safe (account for read errors)
 527 */
 528 int FDD_ReadSector(Uint32 Disk, Uint64 SectorAddr, void *Buffer)
 529 {
 530          int    ret;
 531
 532         ENTER("iDisk XSectorAddr pBuffer", Disk, SectorAddr, Buffer);
 533
 534         if( IOCache_Read( gFDD_Devices[Disk].CacheHandle, SectorAddr, Buffer ) == 1 ) {
 535                 LEAVE('i', 1);
 536                 return 1;
 537         }
 538
 539         // Pass to general function
 540         ret = FDD_int_ReadWriteSector(Disk, SectorAddr, 0, Buffer);
 541
 542         if( ret == 0 ) {
 543                 IOCache_Add( gFDD_Devices[Disk].CacheHandle, SectorAddr, Buffer );
 544                 LEAVE('i', 1);
 545                 return 1;
 546         }
 547         else {
 548                 LOG("Reading failed");
 549                 LEAVE('i', 0);
 550                 return 0;
 551         }
 552 }
 553
 554 /**
 555  * \fn int FDD_WriteSector(Uint32 Disk, Uint64 LBA, void *Buffer)
 556  * \brief Write a sector to the floppy disk
 557  * \note Not Implemented
 558  */
 559 int FDD_WriteSector(Uint32 Disk, Uint64 LBA, void *Buffer)
 560 {
 561         Log_Warning("FDD", "Read Only at the moment");
 562         return -1;
 563 }
 564
 565 /**
 566  * \fn int FDD_int_SeekTrack(int disk, int track)
 567  * \brief Seek disk to selected track
 568  */
 569 int FDD_int_SeekTrack(int disk, int head, int track)
 570 {
 571         Uint8   sr0, cyl;
 572          int    base;
 573
 574         base = cPORTBASE[disk>>1];
 575
 576         // Check if seeking is needed
 577         if(gFDD_Devices[disk].track[head] == track)
 578                 return 1;
 579
 580         // - Seek Head 0
 581         FDD_int_SendByte(base, CMD_SEEK_TRACK);
 582         FDD_int_SendByte(base, (head<<2)|(disk&1));
 583         FDD_int_SendByte(base, track);  // Send Seek command
 584         FDD_WaitIRQ();
 585         FDD_SensInt(base, &sr0, &cyl);  // Wait for IRQ
 586         if((sr0 & 0xF0) != 0x20) {
 587                 LOG("sr0 = 0x%x", sr0);
 588                 return 0;       //Check Status
 589         }
 590         if(cyl != track)        return 0;
 591
 592         // Set Track in structure
 593         gFDD_Devices[disk].track[head] = track;
 594
 595         // Wait for Head to settle
 596         Time_Delay(100);
 597
 598         return 1;
 599 }
 600
 601 /**
 602  * \fn int FDD_int_GetDims(int type, int lba, int *c, int *h, int *s, int *spt)
 603  * \brief Get Dimensions of a disk
 604  */
 605 int FDD_int_GetDims(int type, int lba, int *c, int *h, int *s, int *spt)
 606 {
 607         switch(type) {
 608         case 0:
 609                 return 0;
 610
 611         // 360Kb 5.25"
 612         case 1:
 613                 *spt = 9;
 614                 *s = (lba % 9) + 1;
 615                 *c = lba / 18;
 616                 *h = (lba / 9) & 1;
 617                 break;
 618
 619         // 1220Kb 5.25"
 620         case 2:
 621                 *spt = 15;
 622                 *s = (lba % 15) + 1;
 623                 *c = lba / 30;
 624                 *h = (lba / 15) & 1;
 625                 break;
 626
 627         // 720Kb 3.5"
 628         case 3:
 629                 *spt = 9;
 630                 *s = (lba % 9) + 1;
 631                 *c = lba / 18;
 632                 *h = (lba / 9) & 1;
 633                 break;
 634
 635         // 1440Kb 3.5"
 636         case 4:
 637                 *spt = 18;
 638                 *s = (lba % 18) + 1;
 639                 *c = lba / 36;
 640                 *h = (lba / 18) & 1;
 641                 //Log("1440k - lba=%i(0x%x), *s=%i,*c=%i,*h=%i", lba, lba, *s, *c, *h);
 642                 break;
 643
 644         // 2880Kb 3.5"
 645         case 5:
 646                 *spt = 36;
 647                 *s = (lba % 36) + 1;
 648                 *c = lba / 72;
 649                 *h = (lba / 32) & 1;
 650                 break;
 651
 652         default:
 653                 return -2;
 654         }
 655         return 1;
 656 }
 657
 658 /**
 659  * \fn void FDD_IRQHandler(int Num)
 660  * \brief Handles IRQ6
 661  */
 662 void FDD_IRQHandler(int Num)
 663 {
 664         gbFDD_IrqFired = 1;
 665 }
 666
 667 /**
 668  * \fn FDD_WaitIRQ()
 669  * \brief Wait for an IRQ6
 670  */
 671 inline void FDD_WaitIRQ()
 672 {
 673         // Wait for IRQ
 674         while(!gbFDD_IrqFired)  Threads_Yield();
 675         gbFDD_IrqFired = 0;
 676 }
 677
 678 void FDD_SensInt(int base, Uint8 *sr0, Uint8 *cyl)
 679 {
 680         FDD_int_SendByte(base, CMD_SENSE_INTERRUPT);
 681         FDD_int_GetByte(base, sr0);
 682         FDD_int_GetByte(base, cyl);
 683 }
 684
 685 /**
 686  * void FDD_int_SendByte(int base, char byte)
 687  * \brief Sends a command to the controller
 688  */
 689 int FDD_int_SendByte(int base, Uint8 byte)
 690 {
 691         tTime   end = now() + 1000;     // 1s
 692
 693         while( (inb(base + PORT_MAINSTATUS) & 0xC0) != 0x80 && now() < end )
 694                 Threads_Yield();        //Delay
 695
 696         if( now() < end )
 697         {
 698                 outb(base + PORT_DATA, byte);
 699 //              Log_Debug("FDD", "FDD_int_SendByte: Sent 0x%02x to 0x%x", byte, base);
 700                 return 0;
 701         }
 702         else
 703         {
 704                 Log_Warning("FDD", "FDD_int_SendByte: Timeout sending byte 0x%x to base 0x%x", byte, base);
 705                 return 1;
 706         }
 707 }
 708
 709 /**
 710  * int FDD_int_GetByte(int base, char byte)
 711  * \brief Receive data from fdd controller
 712  */
 713 int FDD_int_GetByte(int base, Uint8 *value)
 714 {
 715         tTime   end = now() + 1000;     // 1s
 716
 717         while( (inb(base + PORT_MAINSTATUS) & 0xd0) != 0xd0 && now() < end )
 718                 Threads_Yield();
 719
 720         if( now() < end )
 721         {
 722                 Uint8   tmp = inb(base + PORT_DATA);
 723                 if(value)       *value = tmp;
 724 //              Log_Debug("FDD", "FDD_int_GetByte: Read 0x%02x from 0x%x", *value, base);
 725                 return 0;
 726         }
 727         else
 728         {
 729                 Log_Warning("FDD", "FDD_int_GetByte: Timeout reading byte from base 0x%x", base);
 730                 return -1;
 731         }
 732 }
 733
 734 /**
 735  * \brief Recalibrate the specified disk
 736  */
 737 void FDD_Recalibrate(int disk)
 738 {
 739         ENTER("idisk", disk);
 740
 741         LOG("Starting Motor");
 742         FDD_int_StartMotor(disk);
 743         // Wait for Spinup
 744         while(gFDD_Devices[disk].motorState == 1)       Threads_Yield();
 745
 746         LOG("Sending Calibrate Command");
 747         FDD_int_SendByte(cPORTBASE[disk>>1], CMD_RECALIBRATE);
 748         FDD_int_SendByte(cPORTBASE[disk>>1], disk&1);
 749
 750         LOG("Waiting for IRQ");
 751         FDD_WaitIRQ();
 752         FDD_SensInt(cPORTBASE[disk>>1], NULL, NULL);
 753
 754         LOG("Stopping Motor");
 755         gFDD_Devices[disk].timer = Time_CreateTimer(MOTOR_OFF_DELAY, FDD_int_StopMotor, (void*)(Uint)disk);
 756         LEAVE('-');
 757 }
 758
 759 /**
 760  * \brief Reconfigure the controller
 761  */
 762 int FDD_Reconfigure(int ID)
 763 {
 764         Uint16  base = cPORTBASE[ID];
 765
 766         ENTER("iID", ID);
 767
 768         FDD_int_SendByte(base, CMD_CONFIGURE);
 769         FDD_int_SendByte(base, 0);
 770         // Implied seek enabled, FIFO Enabled, Drive Polling Disabled, data buffer threshold 8 bytes
 771         FDD_int_SendByte(base, (1 << 6) | (0 << 5) | (0 << 4) | 7);
 772         FDD_int_SendByte(base, 0);      // Precompensation - use default
 773
 774         // Commit
 775         FDD_int_SendByte(base, CMD_LOCK|CMD_FLAG_MULTI_TRACK);
 776         FDD_int_GetByte(base, NULL);
 777
 778         LEAVE('i', 0);
 779         return 0;
 780 }
 781
 782 /**
 783  * \brief Reset the specified FDD controller
 784  */
 785 int FDD_Reset(int id)
 786 {
 787         Uint16  base = cPORTBASE[id];
 788          int    retries;
 789
 790         ENTER("iID", id);
 791
 792         // Reset the card
 793         outb(base + PORT_DIGOUTPUT, 0); // Disable FDC
 794         // Wait 4 microseconds - or use 1 thread delay
 795         Threads_Yield();
 796         outb(base + PORT_DIGOUTPUT, 0x0C);      // Re-enable FDC (DMA and Enable)
 797
 798         LOG("Awaiting IRQ");
 799
 800         FDD_WaitIRQ();
 801         FDD_SensInt(base, NULL, NULL);
 802         FDD_SensInt(base, NULL, NULL);
 803         FDD_SensInt(base, NULL, NULL);
 804         FDD_SensInt(base, NULL, NULL);
 805
 806         // Set the data rate
 807         outb(base + PORT_DATARATE, 0);  // Set data rate to 500K/s
 808
 809         // Configure
 810         FDD_int_SendByte(base, CMD_SPECIFY);    // Step and Head Load Times
 811         FDD_int_SendByte(base, 0xDF);   // Step Rate Time, Head Unload Time (Nibble each)
 812         FDD_int_SendByte(base, 0x02);   // Head Load Time >> 1
 813
 814         retries = 16;
 815         while(FDD_int_SeekTrack(0, 0, 1) == 0 && retries --);   // set track
 816         if(retries < 0) return -1;
 817
 818         retries = 16;
 819         while(FDD_int_SeekTrack(0, 1, 1) == 0); // set track
 820         if(retries < 0) return -1;
 821
 822         LOG("Recalibrating Disk");
 823         FDD_Recalibrate((id<<1)|0);
 824         FDD_Recalibrate((id<<1)|1);
 825
 826         LEAVE('i',0);
 827         return 0;
 828 }
 829
 830 /**
 831  * \fn void FDD_int_TimerCallback()
 832  * \brief Called by timer
 833  */
 834 void FDD_int_TimerCallback(void *Arg)
 835 {
 836          int    disk = (Uint)Arg;
 837         ENTER("iarg", disk);
 838         if(gFDD_Devices[disk].motorState == 1)
 839                 gFDD_Devices[disk].motorState = 2;
 840         Time_RemoveTimer(gFDD_Devices[disk].timer);
 841         gFDD_Devices[disk].timer = -1;
 842         LEAVE('-');
 843 }
 844
 845 /**
 846  * \fn void FDD_int_StartMotor(char disk)
 847  * \brief Starts FDD Motor
 848  */
 849 void FDD_int_StartMotor(int disk)
 850 {
 851         Uint8   state;
 852         state = inb( cPORTBASE[ disk>>1 ] + PORT_DIGOUTPUT );
 853         state |= 1 << (4+disk);
 854         outb( cPORTBASE[ disk>>1 ] + PORT_DIGOUTPUT, state );
 855         gFDD_Devices[disk].motorState = 1;
 856         gFDD_Devices[disk].timer = Time_CreateTimer(MOTOR_ON_DELAY, FDD_int_TimerCallback, (void*)(Uint)disk);
 857 }
 858
 859 /**
 860  * \fn void FDD_int_StopMotor(int disk)
 861  * \brief Stops FDD Motor
 862  */
 863 void FDD_int_StopMotor(void *Arg)
 864 {
 865         Uint8   state, disk = (Uint)Arg;
 866         if( Mutex_IsLocked(&glFDD) )    return ;
 867         ENTER("iDisk", disk);
 868
 869         state = inb( cPORTBASE[ disk>>1 ] + PORT_DIGOUTPUT );
 870         state &= ~( 1 << (4+disk) );
 871         outb( cPORTBASE[ disk>>1 ] + PORT_DIGOUTPUT, state );
 872         gFDD_Devices[disk].motorState = 0;
 873         LEAVE('-');
 874 }
 875