Modules/USB/Core/uhci.c

   1 /*
   2  * Acess 2 USB Stack
   3  * Universal Host Controller Interface
   4  */
   5 #define DEBUG   1
   6 #include <acess.h>
   7 #include <vfs.h>
   8 #include <drv_pci.h>
   9 #include "usb.h"
  10 #include "uhci.h"
  11
  12 // === CONSTANTS ===
  13 #define MAX_CONTROLLERS 4
  14 #define NUM_TDs 1024
  15
  16 // === PROTOTYPES ===
  17  int    UHCI_Initialise();
  18 void    UHCI_Cleanup();
  19  int    UHCI_IOCtl(tVFS_Node *node, int id, void *data);
  20  int    UHCI_Int_InitHost(tUHCI_Controller *Host);
  21
  22 // === GLOBALS ===
  23 //Uint  gaFrameList[1024];
  24 tUHCI_TD        gaUHCI_TDPool[NUM_TDs];
  25 tUHCI_Controller        gUHCI_Controllers[MAX_CONTROLLERS];
  26
  27 // === CODE ===
  28 /**
  29  * \fn int UHCI_Initialise()
  30  * \brief Called to initialise the UHCI Driver
  31  */
  32 int UHCI_Initialise()
  33 {
  34          int    i=0, id=-1;
  35          int    ret;
  36
  37         ENTER("");
  38
  39         // Enumerate PCI Bus, getting a maximum of `MAX_CONTROLLERS` devices
  40         while( (id = PCI_GetDeviceByClass(0x0C03, 0xFFFF, id)) >= 0 && i < MAX_CONTROLLERS )
  41         {
  42                 // NOTE: Check "protocol" from PCI?
  43
  44                 gUHCI_Controllers[i].PciId = id;
  45                 // Assign a port range (BAR4, Reserve 32 ports)
  46                 gUHCI_Controllers[i].IOBase = PCI_GetBAR(id, 4);
  47                 gUHCI_Controllers[i].IRQNum = PCI_GetIRQ(id);
  48
  49                 Log("[USB  ] Controller PCI #%i: IO Base = 0x%x, IRQ %i",
  50                         id, gUHCI_Controllers[i].IOBase, gUHCI_Controllers[i].IRQNum);
  51
  52                 // Initialise Host
  53                 ret = UHCI_Int_InitHost(&gUHCI_Controllers[i]);
  54                 // Detect an error
  55                 if(ret != 0) {
  56                         LEAVE('i', ret);
  57                         return ret;
  58                 }
  59
  60                 i ++;
  61         }
  62         if(i == MAX_CONTROLLERS) {
  63                 Log_Warning("UHCI", "Over "EXPAND_STR(MAX_CONTROLLERS)" UHCI controllers detected, ignoring rest");
  64         }
  65         LEAVE('i', i);
  66         return i;
  67 }
  68
  69 /**
  70  * \fn void UHCI_Cleanup()
  71  * \brief Called just before module is unloaded
  72  */
  73 void UHCI_Cleanup()
  74 {
  75 }
  76
  77 /**
  78  * \brief Sends a packet to a device endpoint
  79  */
  80 int UHCI_SendPacket(int ControllerId, int Length)
  81 {
  82         //tUHCI_TD      *td = UHCI_AllocateTD();
  83         return 0;
  84 }
  85
  86 // === INTERNAL FUNCTIONS ===
  87 /**
  88  * \fn int UHCI_Int_InitHost(tUCHI_Controller *Host)
  89  * \brief Initialises a UHCI host controller
  90  * \param Host  Pointer - Host to initialise
  91  */
  92 int UHCI_Int_InitHost(tUHCI_Controller *Host)
  93 {
  94         ENTER("pHost", Host);
  95
  96         outw( Host->IOBase + USBCMD, 4 );       // GRESET
  97         // TODO: Wait for at least 10ms
  98         outw( Host->IOBase + USBCMD, 0 );       // GRESET
  99
 100         // Allocate Frame List
 101         Host->FrameList = (void *) MM_AllocDMA(1, 32, &Host->PhysFrameList);    // 1 Page, 32-bit
 102         if( !Host->FrameList ) {
 103                 Log_Warning("UHCI", "Unable to allocate frame list, aborting");
 104                 LEAVE('i', -1);
 105                 return -1;
 106         }
 107         LOG("Allocated frame list 0x%x (0x%x)", Host->FrameList, Host->PhysFrameList);
 108         memsetd( Host->FrameList, 1, 1024 );    // Clear List (Disabling all entries)
 109
 110         //! \todo Properly fill frame list
 111
 112         // Set frame length to 1 ms
 113         outb( Host->IOBase + SOFMOD, 64 );
 114
 115         // Set Frame List Address
 116         outd( Host->IOBase + FLBASEADD, Host->PhysFrameList );
 117
 118         // Set Frame Number
 119         outw( Host->IOBase + FRNUM, 0 );
 120
 121         // Enable Interrupts
 122         //PCI_WriteWord( Host->PciId, 0xC0, 0x2000 );
 123
 124         LEAVE('i', 0);
 125         return 0;
 126 }