Modules/USB/Core/uhci.c

   1 /*\r
   2  * Acess 2 USB Stack\r
   3  * Universal Host Controller Interface\r
   4  */\r
   5 #define DEBUG   1\r
   6 #include <acess.h>\r
   7 #include <vfs.h>\r
   8 #include <drv_pci.h>\r
   9 #include "usb.h"\r
  10 #include "uhci.h"\r
  11 \r
  12 // === CONSTANTS ===\r
  13 #define MAX_CONTROLLERS 4\r
  14 #define NUM_TDs 1024\r
  15 \r
  16 // === PROTOTYPES ===\r
  17  int    UHCI_Initialise();\r
  18 void    UHCI_Cleanup();\r
  19  int    UHCI_IOCtl(tVFS_Node *node, int id, void *data);\r
  20  int    UHCI_Int_InitHost(tUHCI_Controller *Host);\r
  21 \r
  22 // === GLOBALS ===
  23 //Uint  gaFrameList[1024];\r
  24 tUHCI_TD        gaUHCI_TDPool[NUM_TDs];\r
  25 tUHCI_Controller        gUHCI_Controllers[MAX_CONTROLLERS];\r
  26 \r
  27 // === CODE ===\r
  28 /**\r
  29  * \fn int UHCI_Initialise()\r
  30  * \brief Called to initialise the UHCI Driver\r
  31  */\r
  32 int UHCI_Initialise()\r
  33 {\r
  34          int    i=0, id=-1;\r
  35          int    ret;\r
  36         \r
  37         ENTER("");\r
  38         \r
  39         // Enumerate PCI Bus, getting a maximum of `MAX_CONTROLLERS` devices\r
  40         while( (id = PCI_GetDeviceByClass(0x0C03, 0xFFFF, id)) >= 0 && i < MAX_CONTROLLERS )\r
  41         {\r
  42                 // NOTE: Check "protocol" from PCI?\r
  43                 \r
  44                 gUHCI_Controllers[i].PciId = id;\r
  45                 // Assign a port range (BAR4, Reserve 32 ports)\r
  46                 //base = PCI_AssignPort( id, 4, 0x20 );\r
  47                 gUHCI_Controllers[i].IOBase = PCI_GetBAR4(id);\r
  48                 gUHCI_Controllers[i].IRQNum = PCI_GetIRQ(id);\r
  49                 \r
  50                 Log("[USB  ] Controller PCI #%i: IO Base = 0x%x, IRQ %i",\r
  51                         id, gUHCI_Controllers[i].IOBase, gUHCI_Controllers[i].IRQNum);\r
  52                 \r
  53                 // Initialise Host\r
  54                 ret = UHCI_Int_InitHost(&gUHCI_Controllers[i]);\r
  55                 // Detect an error\r
  56                 if(ret != 0) {\r
  57                         LEAVE('i', ret);\r
  58                         return ret;\r
  59                 }\r
  60                 \r
  61                 i ++;\r
  62         }\r
  63         if(i == MAX_CONTROLLERS) {\r
  64                 Warning("[UHCI ] Over "EXPAND_STR(MAX_CONTROLLERS)" UHCI controllers detected, ignoring rest");\r
  65         }\r
  66         LEAVE('i', i);\r
  67         return i;\r
  68 }\r
  69 \r
  70 /**\r
  71  * \fn void UHCI_Cleanup()\r
  72  * \brief Called just before module is unloaded\r
  73  */\r
  74 void UHCI_Cleanup()\r
  75 {\r
  76 }
  77 \r
  78 /**\r
  79  * \brief Sends a packet to a device endpoint\r
  80  */\r
  81 int UHCI_SendPacket(int ControllerId, int Length)\r
  82 {\r
  83         //tUHCI_TD      *td = UHCI_AllocateTD();\r
  84         return 0;\r
  85 }\r
  86 \r
  87 // === INTERNAL FUNCTIONS ===\r
  88 /**\r
  89  * \fn int UHCI_Int_InitHost(tUCHI_Controller *Host)\r
  90  * \brief Initialises a UHCI host controller\r
  91  * \param Host  Pointer - Host to initialise\r
  92  */\r
  93 int UHCI_Int_InitHost(tUHCI_Controller *Host)\r
  94 {\r
  95         ENTER("pHost", Host);\r
  96         \r
  97         outw( Host->IOBase + USBCMD, 4 );       // GRESET\r
  98         // TODO: Wait for at least 10ms\r
  99         outw( Host->IOBase + USBCMD, 0 );       // GRESET\r
 100         \r
 101         // Allocate Frame List\r
 102         Host->FrameList = (void *) MM_AllocDMA(1, 32, &Host->PhysFrameList);    // 1 Page, 32-bit\r
 103         if( !Host->FrameList ) {\r
 104                 Log_Warning("UHCI", "Unable to allocate frame list, aborting");\r
 105                 LEAVE('i', -1);\r
 106                 return -1;\r
 107         }\r
 108         LOG("Allocated frame list 0x%x (0x%x)", Host->FrameList, Host->PhysFrameList);\r
 109         memsetd( Host->FrameList, 1, 1024 );    // Clear List (Disabling all entries)\r
 110         \r
 111         //! \todo Properly fill frame list\r
 112         \r
 113         // Set frame length to 1 ms\r
 114         outb( Host->IOBase + SOFMOD, 64 );\r
 115         \r
 116         // Set Frame List Address\r
 117         outd( Host->IOBase + FLBASEADD, Host->PhysFrameList );\r
 118         \r
 119         // Set Frame Number\r
 120         outw( Host->IOBase + FRNUM, 0 );\r
 121         \r
 122         // Enable Interrupts\r
 123         //PCI_WriteWord( Host->PciId, 0xC0, 0x2000 );\r
 124         \r
 125         LEAVE('i', 0);\r
 126         return 0;\r
 127 }\r