50c7077a4957b186af0962dad37aca4c425fee87
[tpg/acess2.git] / UDI / include / udi.h
1 /**
2  * \file udi.h
3  */
4 #ifndef _UDI_H_
5 #define _UDI_H_
6
7 #include <stdint.h>
8 #include <stdarg.h>
9
10 typedef int8_t  udi_sbit8_t;    /* signed 8-bit: -2^7..2^7-1 */
11 typedef int16_t udi_sbit16_t;   /* signed 16-bit: -2^15..2^15-1 */
12 typedef int32_t udi_sbit32_t;   /* signed 32-bit: -2^31..2^31-1 */
13 typedef uint8_t         udi_ubit8_t;    /* unsigned 8-bit: 0..28-1 */
14 typedef uint16_t        udi_ubit16_t;   /* unsigned 16-bit: 0..216-1 */
15 typedef uint32_t        udi_ubit32_t;   /* unsigned 32-bit: 0..232-1 */
16
17 #ifndef NULL
18 # define NULL   ((void*)0)
19 #endif
20
21 #if UDI_ABI_is_ia32
22 #include "udi/arch/ia32.h"
23 #else
24 #error "Unknown UDI ABI"
25 #endif
26
27 /**
28  * \name Values and Flags for udi_status_t
29  * \{
30  */
31 #define UDI_STATUS_CODE_MASK            0x0000FFFF
32 #define UDI_STAT_META_SPECIFIC          0x00008000
33 #define UDI_SPECIFIC_STATUS_MASK        0x00007FFF
34 #define UDI_CORRELATE_OFFSET            16
35 #define UDI_CORRELATE_MASK                      0xFFFF0000
36 /* Common Status Values */
37 #define UDI_OK                                          0
38 #define UDI_STAT_NOT_SUPPORTED          1
39 #define UDI_STAT_NOT_UNDERSTOOD         2
40 #define UDI_STAT_INVALID_STATE          3
41 #define UDI_STAT_MISTAKEN_IDENTITY      4
42 #define UDI_STAT_ABORTED                        5
43 #define UDI_STAT_TIMEOUT                        6
44 #define UDI_STAT_BUSY                           7
45 #define UDI_STAT_RESOURCE_UNAVAIL       8
46 #define UDI_STAT_HW_PROBLEM                     9
47 #define UDI_STAT_NOT_RESPONDING         10
48 #define UDI_STAT_DATA_UNDERRUN          11
49 #define UDI_STAT_DATA_OVERRUN           12
50 #define UDI_STAT_DATA_ERROR                     13
51 #define UDI_STAT_PARENT_DRV_ERROR       14
52 #define UDI_STAT_CANNOT_BIND            15
53 #define UDI_STAT_CANNOT_BIND_EXCL       16
54 #define UDI_STAT_TOO_MANY_PARENTS       17
55 #define UDI_STAT_BAD_PARENT_TYPE        18
56 #define UDI_STAT_TERMINATED                     19
57 #define UDI_STAT_ATTR_MISMATCH          20
58 /**
59  * \}
60  */
61
62 /**
63  * \name Data Layout Specifiers
64  * \{
65  */
66 typedef const udi_ubit8_t       udi_layout_t;
67 /* Specific-Length Layout Type Codes */
68 #define UDI_DL_UBIT8_T                   1
69 #define UDI_DL_SBIT8_T                   2
70 #define UDI_DL_UBIT16_T                  3
71 #define UDI_DL_SBIT16_T                  4
72 #define UDI_DL_UBIT32_T                  5
73 #define UDI_DL_SBIT32_T                  6
74 #define UDI_DL_BOOLEAN_T                 7
75 #define UDI_DL_STATUS_T                  8
76 /* Abstract Element Layout Type Codes */
77 #define UDI_DL_INDEX_T                   20
78 /* Opaque Handle Element Layout Type Codes */
79 #define UDI_DL_CHANNEL_T                 30
80 #define UDI_DL_ORIGIN_T                  32
81 /* Indirect Element Layout Type Codes */
82 #define UDI_DL_BUF                       40
83 #define UDI_DL_CB                        41
84 #define UDI_DL_INLINE_UNTYPED            42
85 #define UDI_DL_INLINE_DRIVER_TYPED       43
86 #define UDI_DL_MOVABLE_UNTYPED           44
87 /* Nested Element Layout Type Codes */
88 #define UDI_DL_INLINE_TYPED              50
89 #define UDI_DL_MOVABLE_TYPED             51
90 #define UDI_DL_ARRAY                     52
91 #define UDI_DL_END                       0
92 /**
93  * \}
94  */
95
96
97 typedef struct udi_init_s               udi_init_t;
98 typedef struct udi_primary_init_s       udi_primary_init_t;
99 typedef struct udi_secondary_init_s     udi_secondary_init_t;
100 typedef struct udi_ops_init_s   udi_ops_init_t;
101 typedef struct udi_cb_init_s    udi_cb_init_t;
102 typedef struct udi_cb_select_s  udi_cb_select_t;
103 typedef struct udi_gcb_init_s   udi_gcb_init_t;
104
105 typedef struct udi_init_context_s       udi_init_context_t;
106 typedef struct udi_limits_s             udi_limits_t;
107 typedef struct udi_chan_context_s       udi_chan_context_t;
108 typedef struct udi_child_chan_context_s udi_child_chan_context_t;
109
110 typedef void    udi_op_t(void);
111 typedef udi_op_t * const        udi_ops_vector_t;
112
113 // === INCLUDE SUB-SECTIONS ===
114 #include "udi/cb.h"     // Control Blocks
115 #include "udi/time.h"   // Timer Services
116 #include "udi/log.h"    // Logging
117 #include "udi/attr.h"   // Attributes
118 #include "udi/strmem.h" // String/Memory
119 #include "udi/queues.h" // Queues
120 #include "udi/buf.h"    // Buffers
121 #include "udi/mem.h"    // Memory Management
122 #include "udi/imc.h"    // Inter-module Communication
123 #include "udi/meta_mgmt.h"      // Management Metalanguage
124 #include "udi/meta_gio.h"       // General IO Metalanguage
125 #include "udi/init.h"   // Init
126 #include "udi/mei.h"    // Init
127
128 #endif

UCC git Repository :: git.ucc.asn.au