src/server/handler_coke.c

   1 /*
   2  * OpenDispense 2
   3  * UCC (University [of WA] Computer Club) Electronic Accounting System
   4  *
   5  * handler_coke.c - Coke controller code
   6  *
   7  * This file is licenced under the 3-clause BSD Licence. See the file
   8  * COPYING for full details.
   9  */
  10 #include "common.h"
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <string.h>
  13 #include <unistd.h>
  14 #include <sys/stat.h>
  15 #include <fcntl.h>
  16 #include <regex.h>
  17
  18 // === IMPORTS ===
  19
  20 // === PROTOTYPES ===
  21  int    Coke_InitHandler();
  22  int    Coke_CanDispense(int User, int Item);
  23  int    Coke_DoDispense(int User, int Item);
  24 void    WaitForColon();
  25  int    ReadLine(int len, char *output);
  26
  27 // === GLOBALS ===
  28 tHandler        gCoke_Handler = {
  29         "coke",
  30         Coke_InitHandler,
  31         Coke_CanDispense,
  32         Coke_DoDispense
  33 };
  34 char    *gsCoke_SerialPort = "/dev/ttyS0";
  35  int    giCoke_SerialFD;
  36 regex_t gCoke_StatusRegex;
  37
  38 // == CODE ===
  39 int Coke_InitHandler()
  40 {
  41         printf("connecting to coke machine...\n");
  42
  43         giCoke_SerialFD = InitSerial(gsCoke_SerialPort, 9600);
  44         if( giCoke_SerialFD == -1 ) {
  45                 fprintf(stderr, "ERROR: Unable to open coke serial port ('%s')\n", gsCoke_SerialPort);
  46         }
  47
  48         CompileRegex(&gCoke_StatusRegex, "^slot\\s+(\\d)\\s+([^:]+):([a-zA-Z]+)\\s*", REG_EXTENDED);
  49         return 0;
  50 }
  51
  52 int Coke_CanDispense(int User, int Item)
  53 {
  54         char    tmp[32], *status;
  55         regmatch_t      matches[4];
  56          int    ret;
  57
  58         // Sanity please
  59         if( Item < 0 || Item > 6 )      return -1;      // -EYOURBAD
  60
  61         write(giCoke_SerialFD, "\r\n", 2);
  62         write(giCoke_SerialFD, "\r\n", 2);
  63         write(giCoke_SerialFD, "\r\n", 2);
  64
  65         WaitForColon();
  66
  67         // Ask the coke machine
  68         sprintf(tmp, "s%i\r\n", Item);
  69         write(giCoke_SerialFD, tmp, 4);
  70
  71         WaitForColon();
  72
  73         ret = ReadLine(sizeof(tmp)-1, tmp);
  74         printf("ret = %i, tmp = '%s'\n", ret, tmp);
  75
  76         if( ret <= 0 ) {
  77                 fprintf(stderr, "Coke machine is not being chatty (read = %i)\n", ret);
  78                 if( ret == -1 ) {
  79                         perror("Coke Machine");
  80                 }
  81                 return -1;
  82         }
  83         ret = RunRegex(&gCoke_StatusRegex, tmp, sizeof(matches)/sizeof(matches[0]), matches, "Bad Response");
  84         if( ret ) {
  85                 return -1;
  86         }
  87
  88         tmp[ matches[3].rm_eo ] = '\0';
  89         status = &tmp[ matches[3].rm_so ];
  90
  91         printf("Machine responded slot status '%s'\n", status);
  92
  93         if( strcmp(status, "full") == 0 )
  94                 return 0;
  95
  96         return 1;
  97 }
  98
  99 /**
 100  * \brief Actually do a dispense from the coke machine
 101  */
 102 int Coke_DoDispense(int User, int Item)
 103 {
 104         char    tmp[32], *status;
 105         regmatch_t      matches[4];
 106
 107         // Sanity please
 108         if( Item < 0 || Item > 6 )      return -1;
 109
 110         WaitForColon();
 111
 112         // Dispense
 113         sprintf(tmp, "d%i\r\n", Item);
 114         write(giCoke_SerialFD, tmp, 4);
 115
 116         WaitForColon();
 117
 118         // Get status
 119         ReadLine(sizeof(tmp)-1, tmp);
 120
 121         tmp[ matches[3].rm_eo ] = '\0';
 122         status = &tmp[ matches[3].rm_so ];
 123
 124         printf("Machine responded slot status '%s'\n", status);
 125
 126         return 0;
 127 }
 128
 129 char ReadChar()
 130 {
 131         fd_set  readfs;
 132         char    ch = 0;
 133          int    ret;
 134
 135         FD_ZERO(&readfs);
 136         FD_SET(giCoke_SerialFD, &readfs);
 137
 138         ret = select(giCoke_SerialFD+1, &readfs, NULL, NULL, NULL);
 139         if( ret != 1 ) {
 140                 printf("readchar return %i\n", ret);
 141                 return 0;
 142         }
 143
 144         ret = read(giCoke_SerialFD, &ch, 1);
 145         if( ret != 1 ) {
 146                 printf("ret = %i\n", ret);
 147                 return 0;
 148         }
 149
 150         return ch;
 151 }
 152
 153 void WaitForColon()
 154 {
 155         fd_set  readfs;
 156         char    ch = 0;
 157
 158         FD_SET(giCoke_SerialFD, &readfs);
 159
 160         while( (ch = ReadChar()) != ':' && ch != 0);
 161 }
 162
 163 int ReadLine(int len, char *output)
 164 {
 165         char    ch;
 166          int    i = 0;
 167
 168         for(;;)
 169         {
 170                 ch = ReadChar();
 171
 172
 173                 if( i < len )
 174                         output[i++] = ch;
 175
 176                 if( ch == '\0' ) {
 177                         return -1;
 178                 }
 179                 if( ch == '\n' || ch == '\r' ) {
 180                         if( i < len )
 181                                 output[--i] = '\0';
 182                         return i;
 183                 }
 184         }
 185 }
 186
 187