src/server/handler_coke.c

   1 /*
   2  * OpenDispense 2
   3  * UCC (University [of WA] Computer Club) Electronic Accounting System
   4  *
   5  * handler_coke.c - Coke controller code
   6  *
   7  * This file is licenced under the 3-clause BSD Licence. See the file
   8  * COPYING for full details.
   9  *
  10  * NOTES:
  11  * - Remember, the coke machine echoes your text back to you!
  12  */
  13 #include "common.h"
  14 #include <stdio.h>
  15 #include <string.h>
  16 #include <unistd.h>
  17 #include <sys/stat.h>
  18 #include <fcntl.h>
  19 #include <regex.h>
  20
  21 // === IMPORTS ===
  22
  23 // === PROTOTYPES ===
  24  int    Coke_InitHandler();
  25  int    Coke_CanDispense(int User, int Item);
  26  int    Coke_DoDispense(int User, int Item);
  27  int    WaitForColon();
  28  int    ReadLine(int len, char *output);
  29
  30 // === GLOBALS ===
  31 tHandler        gCoke_Handler = {
  32         "coke",
  33         Coke_InitHandler,
  34         Coke_CanDispense,
  35         Coke_DoDispense
  36 };
  37 char    *gsCoke_SerialPort = "/dev/ttyS0";
  38  int    giCoke_SerialFD;
  39 regex_t gCoke_StatusRegex;
  40
  41 // == CODE ===
  42 int Coke_InitHandler()
  43 {
  44         printf("connecting to coke machine...\n");
  45
  46         giCoke_SerialFD = InitSerial(gsCoke_SerialPort, 9600);
  47         if( giCoke_SerialFD == -1 ) {
  48                 fprintf(stderr, "ERROR: Unable to open coke serial port ('%s')\n", gsCoke_SerialPort);
  49         }
  50
  51         CompileRegex(&gCoke_StatusRegex, "^slot\\s+([0-9]+)\\s+([^:]+):([a-zA-Z]+)\\s*", REG_EXTENDED);
  52         return 0;
  53 }
  54
  55 int Coke_CanDispense(int UNUSED(User), int Item)
  56 {
  57         char    tmp[40], *status;
  58         regmatch_t      matches[4];
  59          int    ret;
  60
  61         // Sanity please
  62         if( Item < 0 || Item > 6 )      return -1;      // -EYOURBAD
  63
  64         ret = 0;
  65         do {
  66                 write(giCoke_SerialFD, "d7\r\n", 4);
  67         } while( WaitForColon() && ret++ < 3 );
  68
  69         if( ret == 3 ) {
  70                 fprintf(stderr, "Coke machine timed out\n");
  71                 return -2;      // -EMYBAD
  72         }
  73
  74         // TODO: Handle "not ok" response to D7
  75
  76         // Ask the coke machine
  77         sprintf(tmp, "s%i\r\n", Item);
  78         write(giCoke_SerialFD, tmp, 4);
  79
  80         // Read from the machine (ignoring empty lines)
  81         while( (ret = ReadLine(sizeof(tmp)-1, tmp)) == 0 );
  82         printf("ret = %i, tmp = '%s'\n", ret, tmp);
  83         if( tmp[0] == ':' ) {
  84                 ret = ReadLine(sizeof(tmp)-1, tmp);
  85                 printf("ret = %i, tmp = '%s'\n", ret, tmp);
  86         }
  87
  88         // Catch an error
  89         if( ret <= 0 ) {
  90                 fprintf(stderr, "Coke machine is not being chatty (read = %i)\n", ret);
  91                 if( ret == -1 ) {
  92                         perror("Coke Machine");
  93                 }
  94                 return -1;
  95         }
  96
  97         // Eat rest of response
  98         WaitForColon();
  99
 100         // Parse status response
 101         ret = RunRegex(&gCoke_StatusRegex, tmp, sizeof(matches)/sizeof(matches[0]), matches, "Bad Response");
 102         if( ret ) {
 103                 return -1;
 104         }
 105
 106         // Get slot status
 107         tmp[ matches[3].rm_eo ] = '\0';
 108         status = &tmp[ matches[3].rm_so ];
 109
 110         printf("Machine responded slot status '%s'\n", status);
 111
 112         if( strcmp(status, "full") == 0 )
 113                 return 0;
 114
 115         return 1;
 116 }
 117
 118 /**
 119  * \brief Actually do a dispense from the coke machine
 120  */
 121 int Coke_DoDispense(int UNUSED(User), int Item)
 122 {
 123         char    tmp[32];
 124          int    i, ret;
 125
 126         // Sanity please
 127         if( Item < 0 || Item > 6 )      return -1;
 128
 129         // Wait for prompt
 130         i = 0;
 131         do {
 132                 write(Item, "d7\r\n", 4);
 133         } while( WaitForColon() && i++ < 3 );
 134
 135         // Dispense
 136         sprintf(tmp, "d%i\r\n", Item);
 137         write(giCoke_SerialFD, tmp, 4);
 138
 139         // Read empty lines
 140         while( (ret = ReadLine(sizeof(tmp)-1, tmp)) == -1 );
 141         if( ret == -1 ) return -1;
 142         // Read d%i
 143         while( tmp[0] == ':' ) {
 144                 ret = ReadLine(sizeof(tmp)-1, tmp);
 145                 if( ret == -1 ) return -1;
 146         }
 147         // Get status
 148         ret = ReadLine(sizeof(tmp)-1, tmp);
 149         if( ret == -1 ) return -1;
 150
 151         WaitForColon(); // Eat up rest of response
 152
 153         // TODO: Regex
 154         if( strcmp(tmp, "ok") == 0 ) {
 155                 // We think dispense worked
 156                 // - The machine returns 'ok' if an empty slot is dispensed, even if
 157                 //   it doesn't actually try to dispense (no sound)
 158                 return 0;
 159         }
 160
 161         printf("Machine returned unknown value '%s'\n", tmp);
 162
 163         return -1;
 164 }
 165
 166 char ReadChar()
 167 {
 168         fd_set  readfs;
 169         char    ch = 0;
 170          int    ret;
 171         struct timeval  timeout;
 172
 173         timeout.tv_sec = 5;     // 5 second timeout
 174         timeout.tv_usec = 0;
 175
 176         FD_ZERO(&readfs);
 177         FD_SET(giCoke_SerialFD, &readfs);
 178
 179         ret = select(giCoke_SerialFD+1, &readfs, NULL, NULL, &timeout);
 180         if( ret == 0 )  return 0;       // Timeout
 181         if( ret != 1 ) {
 182                 printf("readchar return %i\n", ret);
 183                 return 0;
 184         }
 185
 186         ret = read(giCoke_SerialFD, &ch, 1);
 187         if( ret != 1 ) {
 188                 printf("ret = %i\n", ret);
 189                 return 0;
 190         }
 191
 192         return ch;
 193 }
 194
 195 int WaitForColon()
 196 {
 197         fd_set  readfs;
 198         char    ch = 0;
 199
 200         FD_SET(giCoke_SerialFD, &readfs);
 201
 202         while( (ch = ReadChar()) != ':' && ch != 0);
 203
 204         if( ch == 0 )   return -1;      // Timeout
 205
 206         return 0;
 207 }
 208
 209 int ReadLine(int len, char *output)
 210 {
 211         char    ch;
 212          int    i = 0;
 213
 214         for(;;)
 215         {
 216                 ch = ReadChar();
 217
 218                 if( i < len )
 219                         output[i++] = ch;
 220
 221                 if( ch == '\0' ) {
 222                         break;
 223                 }
 224                 if( ch == '\n' || ch == '\r' ) {
 225                         if( i < len )
 226                                 output[--i] = '\0';
 227                         break;
 228                 }
 229         }
 230
 231         //printf("ReadLine: output=%s\n", output);
 232
 233         if( !ch )       return -1;
 234         return i;
 235 }
 236
 237