src/server/handler_coke.c

   1 /*
   2  * OpenDispense 2
   3  * UCC (University [of WA] Computer Club) Electronic Accounting System
   4  *
   5  * handler_coke.c - Coke controller code
   6  *
   7  * This file is licenced under the 3-clause BSD Licence. See the file
   8  * COPYING for full details.
   9  *
  10  * NOTES:
  11  * - Remember, the coke machine echoes your text back to you!
  12  */
  13 #include "common.h"
  14 #include <stdio.h>
  15 #include <string.h>
  16 #include <unistd.h>
  17 #include <sys/stat.h>
  18 #include <fcntl.h>
  19 #include <regex.h>
  20
  21 // === IMPORTS ===
  22
  23 // === PROTOTYPES ===
  24  int    Coke_InitHandler();
  25  int    Coke_CanDispense(int User, int Item);
  26  int    Coke_DoDispense(int User, int Item);
  27  int    WaitForColon();
  28  int    ReadLine(int len, char *output);
  29
  30 // === GLOBALS ===
  31 tHandler        gCoke_Handler = {
  32         "coke",
  33         Coke_InitHandler,
  34         Coke_CanDispense,
  35         Coke_DoDispense
  36 };
  37 char    *gsCoke_SerialPort = "/dev/ttyS0";
  38  int    giCoke_SerialFD;
  39 regex_t gCoke_StatusRegex;
  40
  41 // == CODE ===
  42 int Coke_InitHandler()
  43 {
  44         printf("connecting to coke machine...\n");
  45
  46         giCoke_SerialFD = InitSerial(gsCoke_SerialPort, 9600);
  47         if( giCoke_SerialFD == -1 ) {
  48                 fprintf(stderr, "ERROR: Unable to open coke serial port ('%s')\n", gsCoke_SerialPort);
  49         }
  50
  51         CompileRegex(&gCoke_StatusRegex, "^slot\\s+([0-9]+)\\s+([^:]+):([a-zA-Z]+)\\s*", REG_EXTENDED);
  52         return 0;
  53 }
  54
  55 int Coke_CanDispense(int UNUSED(User), int Item)
  56 {
  57         char    tmp[40], *status;
  58         regmatch_t      matches[4];
  59          int    ret;
  60
  61         // Sanity please
  62         if( Item < 0 || Item > 6 )      return -1;      // -EYOURBAD
  63
  64         // Can't dispense if the machine is not connected
  65         if( giCoke_SerialFD == -1 )
  66                 return -2;
  67
  68         // Wait for a prompt
  69         ret = 0;
  70         do {
  71                 write(giCoke_SerialFD, "d7\r\n", 4);
  72         } while( WaitForColon() && ret++ < 3 );
  73
  74         if( ret == 3 ) {
  75                 fprintf(stderr, "Coke machine timed out\n");
  76                 return -2;      // -EMYBAD
  77         }
  78
  79         // TODO: Handle "not ok" response to D7
  80
  81         // Ask the coke machine
  82         sprintf(tmp, "s%i\r\n", Item);
  83         write(giCoke_SerialFD, tmp, 4);
  84
  85         // Read from the machine (ignoring empty lines)
  86         while( (ret = ReadLine(sizeof(tmp)-1, tmp)) == 0 );
  87         printf("ret = %i, tmp = '%s'\n", ret, tmp);
  88         if( tmp[0] == ':' ) {
  89                 ret = ReadLine(sizeof(tmp)-1, tmp);
  90                 printf("ret = %i, tmp = '%s'\n", ret, tmp);
  91         }
  92
  93         // Catch an error
  94         if( ret <= 0 ) {
  95                 fprintf(stderr, "Coke machine is not being chatty (read = %i)\n", ret);
  96                 if( ret == -1 ) {
  97                         perror("Coke Machine");
  98                 }
  99                 return -1;
 100         }
 101
 102         // Eat rest of response
 103         WaitForColon();
 104
 105         // Parse status response
 106         ret = RunRegex(&gCoke_StatusRegex, tmp, sizeof(matches)/sizeof(matches[0]), matches, "Bad Response");
 107         if( ret ) {
 108                 return -1;
 109         }
 110
 111         // Get slot status
 112         tmp[ matches[3].rm_eo ] = '\0';
 113         status = &tmp[ matches[3].rm_so ];
 114
 115         printf("Machine responded slot status '%s'\n", status);
 116
 117         if( strcmp(status, "full") == 0 )
 118                 return 0;
 119
 120         return 1;
 121 }
 122
 123 /**
 124  * \brief Actually do a dispense from the coke machine
 125  */
 126 int Coke_DoDispense(int UNUSED(User), int Item)
 127 {
 128         char    tmp[32];
 129          int    i, ret;
 130
 131         // Sanity please
 132         if( Item < 0 || Item > 6 )      return -1;
 133
 134         // Can't dispense if the machine is not connected
 135         if( giCoke_SerialFD == -1 )
 136                 return -2;
 137
 138         // Wait for prompt
 139         i = 0;
 140         do {
 141                 write(Item, "d7\r\n", 4);
 142         } while( WaitForColon() && i++ < 3 );
 143
 144         // Dispense
 145         sprintf(tmp, "d%i\r\n", Item);
 146         write(giCoke_SerialFD, tmp, 4);
 147
 148         // Read empty lines
 149         while( (ret = ReadLine(sizeof(tmp)-1, tmp)) == -1 );
 150         if( ret == -1 ) return -1;
 151         // Read d%i
 152         while( tmp[0] == ':' ) {
 153                 ret = ReadLine(sizeof(tmp)-1, tmp);
 154                 if( ret == -1 ) return -1;
 155         }
 156         // Get status
 157         ret = ReadLine(sizeof(tmp)-1, tmp);
 158         if( ret == -1 ) return -1;
 159
 160         WaitForColon(); // Eat up rest of response
 161
 162         // TODO: Regex
 163         if( strcmp(tmp, "ok") == 0 ) {
 164                 // We think dispense worked
 165                 // - The machine returns 'ok' if an empty slot is dispensed, even if
 166                 //   it doesn't actually try to dispense (no sound)
 167                 return 0;
 168         }
 169
 170         printf("Machine returned unknown value '%s'\n", tmp);
 171
 172         return -1;
 173 }
 174
 175 char ReadChar()
 176 {
 177         fd_set  readfs;
 178         char    ch = 0;
 179          int    ret;
 180         struct timeval  timeout;
 181
 182         timeout.tv_sec = 5;     // 5 second timeout
 183         timeout.tv_usec = 0;
 184
 185         FD_ZERO(&readfs);
 186         FD_SET(giCoke_SerialFD, &readfs);
 187
 188         ret = select(giCoke_SerialFD+1, &readfs, NULL, NULL, &timeout);
 189         if( ret == 0 )  return 0;       // Timeout
 190         if( ret != 1 ) {
 191                 printf("readchar return %i\n", ret);
 192                 return 0;
 193         }
 194
 195         ret = read(giCoke_SerialFD, &ch, 1);
 196         if( ret != 1 ) {
 197                 printf("ret = %i\n", ret);
 198                 return 0;
 199         }
 200
 201         return ch;
 202 }
 203
 204 int WaitForColon()
 205 {
 206         fd_set  readfs;
 207         char    ch = 0;
 208
 209         FD_SET(giCoke_SerialFD, &readfs);
 210
 211         while( (ch = ReadChar()) != ':' && ch != 0);
 212
 213         if( ch == 0 )   return -1;      // Timeout
 214
 215         return 0;
 216 }
 217
 218 int ReadLine(int len, char *output)
 219 {
 220         char    ch;
 221          int    i = 0;
 222
 223         for(;;)
 224         {
 225                 ch = ReadChar();
 226
 227                 if( i < len )
 228                         output[i++] = ch;
 229
 230                 if( ch == '\0' ) {
 231                         break;
 232                 }
 233                 if( ch == '\n' || ch == '\r' ) {
 234                         if( i < len )
 235                                 output[--i] = '\0';
 236                         break;
 237                 }
 238         }
 239
 240         //printf("ReadLine: output=%s\n", output);
 241
 242         if( !ch )       return -1;
 243         return i;
 244 }
 245
 246