src/server/handler_coke.c

   1 /*
   2  * OpenDispense 2
   3  * UCC (University [of WA] Computer Club) Electronic Accounting System
   4  *
   5  * handler_coke.c - Coke controller code
   6  *
   7  * This file is licenced under the 3-clause BSD Licence. See the file
   8  * COPYING for full details.
   9  */
  10 #include "common.h"
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <string.h>
  13 #include <unistd.h>
  14 #include <sys/stat.h>
  15 #include <fcntl.h>
  16 #include <regex.h>
  17
  18 // === IMPORTS ===
  19
  20 // === PROTOTYPES ===
  21  int    Coke_InitHandler();
  22  int    Coke_CanDispense(int User, int Item);
  23  int    Coke_DoDispense(int User, int Item);
  24
  25 // === GLOBALS ===
  26 tHandler        gCoke_Handler = {
  27         "coke",
  28         Coke_InitHandler,
  29         Coke_CanDispense,
  30         Coke_DoDispense
  31 };
  32 char    *gsCoke_SerialPort = "/dev/ttyS0";
  33  int    giCoke_SerialFD;
  34 regex_t gCoke_StatusRegex;
  35
  36 // == CODE ===
  37 int Coke_InitHandler()
  38 {
  39         printf("connecting to coke machine...\n");
  40
  41         giCoke_SerialFD = InitSerial(gsCoke_SerialPort, 9600);
  42         if( giCoke_SerialFD == -1 ) {
  43                 fprintf(stderr, "ERROR: Unable to open coke serial port ('%s')\n", gsCoke_SerialPort);
  44         }
  45
  46         CompileRegex(&gCoke_StatusRegex, "^slot\\s+(\\d)\\s+([^:]+):([a-zA-Z]+)\\s*", REG_EXTENDED);
  47         return 0;
  48 }
  49
  50 int Coke_CanDispense(int User, int Item)
  51 {
  52         char    tmp[32], *status;
  53         regmatch_t      matches[4];
  54          int    ret;
  55
  56         // Sanity please
  57         if( Item < 0 || Item > 6 )      return -1;      // -EYOURBAD
  58
  59         // Ask the coke machine
  60         sprintf(tmp, "s%i\n", Item);
  61         write(giCoke_SerialFD, tmp, 2);
  62
  63         // Wait a little
  64         sleep(250);
  65
  66         // Read the response
  67         tmp[0] = '\0';
  68         ret = read(giCoke_SerialFD, tmp, sizeof(tmp)-1);
  69         //printf("ret = %i\n", ret);
  70         if( ret <= 0 ) {
  71                 fprintf(stderr, "Coke machine is not being chatty (read = %i)\n", ret);
  72                 return -1;
  73         }
  74         ret = RunRegex(&gCoke_StatusRegex, tmp, sizeof(matches)/sizeof(matches[0]), matches, "Bad Response");
  75         if( ret ) {
  76                 return -1;
  77         }
  78
  79         tmp[ matches[3].rm_eo ] = '\0';
  80         status = &tmp[ matches[3].rm_so ];
  81
  82         printf("Machine responded slot status '%s'\n", status);
  83
  84         if( strcmp(status, "full") == 0 )
  85                 return 0;
  86
  87         return 1;
  88 }
  89
  90 /**
  91  * \brief Actually do a dispense from the coke machine
  92  */
  93 int Coke_DoDispense(int User, int Item)
  94 {
  95         char    tmp[32], *status;
  96         regmatch_t      matches[4];
  97
  98         // Sanity please
  99         if( Item < 0 || Item > 6 )      return -1;
 100
 101         // Dispense
 102         sprintf(tmp, "d%i\n", Item);
 103         write(giCoke_SerialFD, tmp, 2);
 104
 105         // Wait a little
 106         sleep(250);
 107
 108         // Get status
 109         read(giCoke_SerialFD, tmp, sizeof(tmp)-1);
 110         regexec(&gCoke_StatusRegex, tmp, sizeof(matches)/sizeof(matches[0]), matches, 0);
 111
 112         tmp[ matches[3].rm_eo ] = '\0';
 113         status = &tmp[ matches[3].rm_so ];
 114
 115         printf("Machine responded slot status '%s'\n", status);
 116
 117         return 0;
 118 }
 119
 120