Moved serial port opening out into a helper, added delay
authorJohn Hodge <[email protected]>
Sat, 4 Dec 2010 13:05:49 +0000 (21:05 +0800)
committerJohn Hodge <[email protected]>
Sat, 4 Dec 2010 13:05:49 +0000 (21:05 +0800)
to coke read.

src/server/common.h
src/server/handler_coke.c
src/server/main.c

index 9f2c3b3..4fad81c 100644 (file)
@@ -71,7 +71,7 @@ extern int    giDebugLevel;
 // --- Helpers --
 extern void    CompileRegex(regex_t *Regex, const char *Pattern, int Flags);
 extern int     RunRegex(regex_t *regex, const char *string, int nMatches, regmatch_t *matches, const char *errorMessage);
-extern void    InitSerial(int FD, int BaudRate);
+extern int     InitSerial(const char *Path, int BaudRate);
 
 // --- Dispense ---
 extern int     DispenseItem(int User, tItem *Item);
index 53cbd0f..c937756 100644 (file)
@@ -37,13 +37,12 @@ regex_t     gCoke_StatusRegex;
 int Coke_InitHandler()
 {
        printf("connecting to coke machine...\n");
-       giCoke_SerialFD = open(gsCoke_SerialPort, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
+       
+       giCoke_SerialFD = InitSerial(gsCoke_SerialPort, 9600);
        if( giCoke_SerialFD == -1 ) {
                fprintf(stderr, "ERROR: Unable to open coke serial port ('%s')\n", gsCoke_SerialPort);
        }
        
-       InitSerial(giCoke_SerialFD, 9600);
-       
        CompileRegex(&gCoke_StatusRegex, "^slot\\s+(\\d)\\s+([^:]+):([a-zA-Z]+)\\s*", REG_EXTENDED);
        return 0;
 }
@@ -61,6 +60,9 @@ int Coke_CanDispense(int User, int Item)
        sprintf(tmp, "s%i\n", Item);
        write(giCoke_SerialFD, tmp, 2);
 
+       // Wait a little
+       sleep(250);
+
        // Read the response
        tmp[0] = '\0';
        ret = read(giCoke_SerialFD, tmp, sizeof(tmp)-1);
@@ -99,6 +101,9 @@ int Coke_DoDispense(int User, int Item)
        // Dispense
        sprintf(tmp, "d%i\n", Item);
        write(giCoke_SerialFD, tmp, 2);
+       
+       // Wait a little
+       sleep(250);
 
        // Get status
        read(giCoke_SerialFD, tmp, sizeof(tmp)-1);
index a903f75..17397c1 100644 (file)
@@ -13,6 +13,9 @@
 #include <signal.h>
 #include "common.h"
 #include <termios.h>
+#include <unistd.h>
+#include <sys/stat.h>
+#include <fcntl.h>
 
 // === IMPORTS ===
 extern void    Init_Cokebank(const char *Argument);    // cokebank.c
@@ -120,10 +123,15 @@ void CompileRegex(regex_t *regex, const char *pattern, int flags)
 }
 
 // Serial helper
-void InitSerial(int FD, int BaudRate)
+int InitSerial(const char *File, int BaudRate)
 {
        struct termios  info;
         int    baud;
+        int    fd;
+       
+       
+       fd = open(File, O_RDWR | O_NOCTTY);
+       if( fd == -1 )  return -1;
        
        switch(BaudRate)
        {
@@ -134,7 +142,9 @@ void InitSerial(int FD, int BaudRate)
        cfmakeraw(&info);       // Sets 8N1
        cfsetspeed(&info, baud);
        
-       tcsetattr(FD, TCSANOW, &info);
+       tcsetattr(fd, TCSANOW, &info);
+       
+       return fd;
 }
 
 

UCC git Repository :: git.ucc.asn.au