src/server/handler_coke.c

   1 /*
   2  * OpenDispense 2
   3  * UCC (University [of WA] Computer Club) Electronic Accounting System
   4  *
   5  * handler_coke.c - Coke controller code
   6  *
   7  * This file is licenced under the 3-clause BSD Licence. See the file
   8  * COPYING for full details.
   9  */
  10 #include "common.h"
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <string.h>
  13 #include <unistd.h>
  14 #include <sys/stat.h>
  15 #include <fcntl.h>
  16 #include <regex.h>
  17
  18 // === IMPORTS ===
  19
  20 // === PROTOTYPES ===
  21  int    Coke_InitHandler();
  22  int    Coke_CanDispense(int User, int Item);
  23  int    Coke_DoDispense(int User, int Item);
  24  int    WaitForColon();
  25  int    ReadLine(int len, char *output);
  26
  27 // === GLOBALS ===
  28 tHandler        gCoke_Handler = {
  29         "coke",
  30         Coke_InitHandler,
  31         Coke_CanDispense,
  32         Coke_DoDispense
  33 };
  34 char    *gsCoke_SerialPort = "/dev/ttyS0";
  35  int    giCoke_SerialFD;
  36 regex_t gCoke_StatusRegex;
  37
  38 // == CODE ===
  39 int Coke_InitHandler()
  40 {
  41         printf("connecting to coke machine...\n");
  42
  43         giCoke_SerialFD = InitSerial(gsCoke_SerialPort, 9600);
  44         if( giCoke_SerialFD == -1 ) {
  45                 fprintf(stderr, "ERROR: Unable to open coke serial port ('%s')\n", gsCoke_SerialPort);
  46         }
  47
  48         CompileRegex(&gCoke_StatusRegex, "^slot\\s+(\\d)\\s+([^:]+):([a-zA-Z]+)\\s*", REG_EXTENDED);
  49         return 0;
  50 }
  51
  52 int Coke_CanDispense(int User, int Item)
  53 {
  54         char    tmp[32], *status;
  55         regmatch_t      matches[4];
  56          int    ret;
  57
  58         // Sanity please
  59         if( Item < 0 || Item > 6 )      return -1;      // -EYOURBAD
  60
  61         write(giCoke_SerialFD, "d7\r\n", 4);
  62         write(giCoke_SerialFD, "d7\r\n", 4);
  63         write(giCoke_SerialFD, "d7\r\n", 4);
  64
  65         if( WaitForColon() ) {
  66                 fprintf(stderr, "Coke machine timed out\n");
  67                 return -2;      // -EMYBAD
  68         }
  69
  70         // Ask the coke machine
  71         sprintf(tmp, "s%i\r\n", Item);
  72         write(giCoke_SerialFD, tmp, 4);
  73
  74         WaitForColon();
  75
  76         ret = ReadLine(sizeof(tmp)-1, tmp);
  77         printf("ret = %i, tmp = '%s'\n", ret, tmp);
  78
  79         if( ret <= 0 ) {
  80                 fprintf(stderr, "Coke machine is not being chatty (read = %i)\n", ret);
  81                 if( ret == -1 ) {
  82                         perror("Coke Machine");
  83                 }
  84                 return -1;
  85         }
  86         ret = RunRegex(&gCoke_StatusRegex, tmp, sizeof(matches)/sizeof(matches[0]), matches, "Bad Response");
  87         if( ret ) {
  88                 return -1;
  89         }
  90
  91         tmp[ matches[3].rm_eo ] = '\0';
  92         status = &tmp[ matches[3].rm_so ];
  93
  94         printf("Machine responded slot status '%s'\n", status);
  95
  96         if( strcmp(status, "full") == 0 )
  97                 return 0;
  98
  99         return 1;
 100 }
 101
 102 /**
 103  * \brief Actually do a dispense from the coke machine
 104  */
 105 int Coke_DoDispense(int User, int Item)
 106 {
 107         char    tmp[32], *status;
 108         regmatch_t      matches[4];
 109
 110         // Sanity please
 111         if( Item < 0 || Item > 6 )      return -1;
 112
 113         WaitForColon();
 114
 115         // Dispense
 116         sprintf(tmp, "d%i\r\n", Item);
 117         write(giCoke_SerialFD, tmp, 4);
 118
 119         WaitForColon();
 120
 121         // Get status
 122         ReadLine(sizeof(tmp)-1, tmp);
 123
 124         tmp[ matches[3].rm_eo ] = '\0';
 125         status = &tmp[ matches[3].rm_so ];
 126
 127         printf("Machine responded slot status '%s'\n", status);
 128
 129         return 0;
 130 }
 131
 132 char ReadChar()
 133 {
 134         fd_set  readfs;
 135         char    ch = 0;
 136          int    ret;
 137         struct timeval  timeout;
 138
 139         timeout.tv_sec = 5;     // 5 second timeout
 140         timeout.tv_usec = 0;
 141
 142         FD_ZERO(&readfs);
 143         FD_SET(giCoke_SerialFD, &readfs);
 144
 145         ret = select(giCoke_SerialFD+1, &readfs, NULL, NULL, &timeout);
 146         if( ret == 0 )  return 0;       // Timeout
 147         if( ret != 1 ) {
 148                 printf("readchar return %i\n", ret);
 149                 return 0;
 150         }
 151
 152         ret = read(giCoke_SerialFD, &ch, 1);
 153         if( ret != 1 ) {
 154                 printf("ret = %i\n", ret);
 155                 return 0;
 156         }
 157
 158         return ch;
 159 }
 160
 161 int WaitForColon()
 162 {
 163         fd_set  readfs;
 164         char    ch = 0;
 165
 166         FD_SET(giCoke_SerialFD, &readfs);
 167
 168         while( (ch = ReadChar()) != ':' && ch != 0);
 169
 170         if( ch == 0 )   return -1;      // Timeout
 171
 172         return 0;
 173 }
 174
 175 int ReadLine(int len, char *output)
 176 {
 177         char    ch;
 178          int    i = 0;
 179
 180         for(;;)
 181         {
 182                 ch = ReadChar();
 183
 184
 185                 if( i < len )
 186                         output[i++] = ch;
 187
 188                 if( ch == '\0' ) {
 189                         return -1;
 190                 }
 191                 if( ch == '\n' || ch == '\r' ) {
 192                         if( i < len )
 193                                 output[--i] = '\0';
 194                         return i;
 195                 }
 196         }
 197 }
 198
 199